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anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:programmgenerator [2024/04/24 17:46] – [Auswahl der Assistenten] hlinke | anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:programmgenerator [2024/05/31 10:30] (aktuell) – [Einige Tips] hlinke | ||
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Das folgende Bild zeigt einen Screenshot des ProgrammGenerators (Beispiel Raspi) | Das folgende Bild zeigt einen Screenshot des ProgrammGenerators (Beispiel Raspi) | ||
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+ | ==== Servo Animation ==== | ||
Nach Auswahl des Macros Servo Animation erscheint folgendes Fenster: | Nach Auswahl des Macros Servo Animation erscheint folgendes Fenster: | ||
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Links sind die Eingabefelder zum Definieren von einfachen Bewegungskurven. Rechts wird die erstellte Kurve grafisch dargestellt nachdem man auf den Button " | Links sind die Eingabefelder zum Definieren von einfachen Bewegungskurven. Rechts wird die erstellte Kurve grafisch dargestellt nachdem man auf den Button " | ||
- | Der Assitent | + | Der Assistent |
- | Durch Eingabe der Ein- und Ausschaltparameter wird der Zeitablauf bestimmt. Es stehen 3 Kurven-Modi zur Verfügung: Linear, Beschleunigung und Individuell. | + | Durch Eingabe der **Ein- und Ausschaltparameter** wird der Zeitablauf bestimmt. Es stehen 3 Kurven-Modi zur Verfügung: |
Die berechneten Kurven werden in der Grafik rechts angezeigt. | Die berechneten Kurven werden in der Grafik rechts angezeigt. | ||
- | Bei der Einstellung Individuell können die Kurvenwerte (Grüne Punkte) einzeln eingestellt | + | **Achtung: Die Änderungen |
- | Wurde unter Servo-Adresse | + | Bei der Einstellung **Individuell** können |
- | Beim Ausführen kann man wählen zwischen: | + | Wurde unter **Servo-Adresse** die Adresse des Servos angegeben, kann die Servostellung direkt überprüft werden. |
+ | |||
+ | Beim **Ausführen** kann man wählen zwischen: | ||
* Wiederholen: | * Wiederholen: | ||
* PingPong: die Sequenz wird vor- und zurück abgespielt, | * PingPong: die Sequenz wird vor- und zurück abgespielt, | ||
* Ein/Aus: Bei Schalter auf EIN wird die Einschaltsequenz, | * Ein/Aus: Bei Schalter auf EIN wird die Einschaltsequenz, | ||
- | Ein Beispiel für eine individuelle Sequenz zeigt das folgende Bild. Die Sequenz simuliert einen umstürzenden Baum, der beim ersten Schlag sich etwas bewegt und dann mit einer Beschleunigungskurve umfällt, um dann noch mal kurz hoch zu springen. | + | Ein Beispiel für eine **individuelle Sequenz** zeigt das folgende Bild. Die Sequenz simuliert einen umstürzenden Baum, der beim ersten Schlag sich etwas bewegt und dann mit einer Beschleunigungskurve umfällt, um dann noch mal kurz hoch zu springen. |
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+ | === individuelle Sequenzen erstellen === | ||
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+ | Zum Erstellen von individuellen Sequenzen gibt es 2 Einstellungen: | ||
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+ | 1. individuelle Kurvenparameter | ||
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+ | Wenn der Kurvenparametertypauf " | ||
+ | Es ist nicht möglich, die Zeitpunkte zu ändern. | ||
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+ | {{: | ||
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+ | 2. Individuelle Zeitstufen | ||
+ | Wenn der Zeitstufenparametertypauf " | ||
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+ | Es ist auch möglich Punkte zu löschen und neue Punkte einzufügen (ab Version 5.3.1D) | ||
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+ | {{: | ||
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+ | === Bedienung der Kurvenverlaufgrafik === | ||
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+ | == Bewegung der Punkte: == | ||
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+ | Punkte können mit der Maus angeklickt und mit gedrückter linker Maustaste bewegt werden. Die aktuellen Werte für die Zeit und die Servostufe, werden unten links unter der Grafik angezeigt. | ||
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+ | Zusätzlich zur Maus können Punkte nachdem sie mit der Maus angeklickt wurden auch mit den Cursortasten bewegt werden. | ||
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+ | Für die Zeit ist das Raster auf 20ms gesetzt. | ||
+ | |||
+ | == Punkte löschen, bzw neu erstellen == | ||
+ | |||
+ | Nachdem ein Punkt mit der Maus angeklickt wurde, kann er mit der " | ||
+ | |||
+ | Nachdem ein Punkt mit der Maus angeklickt wurde, kann er mit der " | ||
+ | |||
+ | == Zoom == | ||
+ | Mit Ctrl-Mausrad und Ctrl-Pfeil-auf/ | ||
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+ | Mit Shift-Linke-Maustaste und Shift-Pfeiltasten kann das Fenster verschoben werden. | ||
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+ | Durch klick auf " | ||
+ | |||
+ | == Gesamtzeit ändern == | ||
+ | Ist der Zeitstufenparametertyp auf " | ||
+ | Maßgeblich ist jeweils die gesamte Zeit aus Startpause, Dauer und Endepause. Wird " | ||
+ | |||
+ | === Einige Tips === | ||
+ | * Es empfiehlt sich mit einer linearen oder Beschleunigungskurve und einem festen Zeitraster zu starten und die Zeitparameter entsprechend zu setzen. | ||
+ | * Erst wenn diese einfachen Kurven funktionieren, | ||
+ | * Das Zeitraster nicht zu klein wählen. Jeder Kurvenpunkt kostet Speicher im ARDUINO und Zeit beim Erstellen des Programms. | ||
+ | * Das Programm erzeugt einen Patternmacro. Dieser Macro enthält die Abstände zwischen den Zeitpunkte und alle Werte zu einem Zeitpunkt. Wenn alle Zeitpunkte denselben Abstand haben, wird nur ein Zeitwert benötigt. Alle folgenden haben dann denselben Abstand. Dadurch kann man die Anzahl der Zeitwerte reduzieren, in dem man am Ende möglichst viele gleiche Abstände zwischen den Zeitpunkten verwendet. | ||
+ | |||
+ | ==== LED Farbverlauf Animation ==== | ||
+ | Beschreibung folgt | ||