====== Erweiterungen für die Schrittmotor Steuerung mit WS2811 ====== Diese Bauanleitung beschreibt die möglichen Erweiterungen der Stepperplatine in der Minimalbestückung. \\ Die Anleitungen für die Bestückung der Stepperplatine ist [[anleitungen:bauanleitungen:550de:550_ws2811_stepper|hier zu finden]]. \\ \\ Schnellsprung zu den Teilen der Anleitung. * [[#endschalter|Anleitung für die Endschaltererweiterung]] * [[#ganz_langsame_bewegungen|Anleitung für das Ultramicrostepping (ganz langsame Bewegungen)]] ====== Endschalter ====== ===== Überblick ===== Es gibt zwei mögliche Varianten von Endschaltern. Einfache Kontaktschalter wie REED-Kontakte, \\ Taster oder Schnappschalter oder die evtl bessere, da kontaktlose Variante mit Hallsensoren. \\ Für beide Varianten werden leicht abweichende Bauteile und Beschreibungen notwendig. ===== Variante mit einfachen Tastern, Reedkontakten oder Schnappschalter ===== ==== Stückliste ==== Für die nachfolgende Stückliste wurde auch wieder ein [[https://www.reichelt.de/my/1857111 |Warenkorb bei Reichelt]] angelegt. \\ Nicht enthalten sind: * Platine 550 und die Bauteile für die Minimalbestückung ^ Anzahl ^ Kennung ^ Bauteil ^ Bestellnummer / Link ^ Bemerkungen ^ | 1 | CON1 | Stiftleisten, RM 2.54 mm, 2-polig, gerade | [[https://www.reichelt.de/stiftleisten-2-54-mm-1x02-gerade-mpe-087-1-003-p119879.html|MPE 087-1-002]] | | | 1 | D2 | Diode 1N4148 | [[https://www.reichelt.de/schalt-diode-100-v-150-ma-do-35-1n-4148-p1730.html|1N 4148]] | | | 2 | Q1, Q2 | BS170, Mosfet, N-Channel, TO-92 | [[https://www.reichelt.de/mosfet-n-ch-60v-0-5a-0-35w-to-92-bs-170-p5856.html|BS 170]] | | | 2 | SW1, SW2 | Tasterm REED-Kontakte | Nicht im Warenkorb enthalten. || ===== Bauanleitung ===== Für diese Erweiterungen sind nur eine handvoll Bauteile notwendig, wodurch sich der Einbau schnell bewerkstelligen lässt. \\ Den Anfang macht die Diode D2 \\ {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite-ew_d2.jpg?480}} \\ gefolgt von der 2-poligen Stiftleiste \\ {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite-ew_con1.jpg?480}} \\ und den beiden Mosfets (Q1 und Q2) \\ {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite-ew_q1-q2.jpg?480}} \\ ---- ==== Abweichungen bei den Jumper ==== ^ Bezeichnung ^ Bedeutung ^ | NO_END_SW (rot) | Für die Verwendung der Endschalter, darf der Jumper nicht geschlossen sein, anderfalls ist der Endschalter an CON2 nicht aktiv. | {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_unterseite_loetjumper.png?720}} \\ \\ ---- ===== Variante mit Hallsensoren ===== ==== Stückliste ==== Für die nachfolgende Stückliste wurde auch wieder ein [[https://www.reichelt.de/my/1857109 |Warenkorb bei Reichelt]] angelegt. \\ Nicht enthalten sind: * Platine 550 und die Bauteile für die Minimalbestückung ^ Anzahl ^ Kennung ^ Bauteil ^ Bestellnummer / Link ^ Bemerkungen ^ | 2 | CON3, CON5 | Stiftleisten, RM 2.54 mm, 3-polig, gerade | [[https://www.reichelt.de/stiftleisten-2-54-mm-1x03-gerade-mpe-087-1-003-p119880.html|MPE 087-1-003]] | | | 1 | D2 | Diode 1N4148 | [[https://www.reichelt.de/schalt-diode-100-v-150-ma-do-35-1n-4148-p1730.html|1N 4148]] | | | 4 | Q1, Q2, Q3, Q4 | BS170, Mosfet, N-Channel, TO-92 | [[https://www.reichelt.de/mosfet-n-ch-60v-0-5a-0-35w-to-92-bs-170-p5856.html|BS 170]] | | | 2 | R6, R7 | Widerstand, 10KΩ \\ Braun-Schwarz-Schwarz-Rot--**BRAUN** | [[https://www.reichelt.de/widerstand-metallschicht-10-0-kohm-0207-0-6-w-1--metall-10-0k-p11449.html|METALL 10,0K]] | | | 2 | SW1H, SW2H | TLE 4935L Hallsensor, digital, bipolar, latch, 3,8 - 24 V | [[https://www.reichelt.de/hallsensor-digital-bipolar-latch-3-8-24-v-tle-4935l-p25718.html|TLE 4935L]] | | ===== Bauanleitung ===== Den Anfang macht die Diode D2 \\ {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite-ew_d2.jpg?480}} \\ und die beiden Widerstände R6 & R7 (10KΩ). \\ {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite-ew_r6-r7.jpg?480}} \\ Im Anschluss folgenden die 3-poligen Stiftleisten \\ {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite-ew_sw1h-sw2h.jpg?480}} \\ und die vier Mosfets (Q1, Q2, Q3 und Q4) \\ {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite-ew_q1-q4.jpg?480}} \\ ---- ==== Abweichungen bei den Jumper ==== ^ Bezeichnung ^ Bedeutung ^ | NO_END_SW (rot) | Für die Verwendung der Endschalter, darf der Jumper nicht geschlossen sein, anderfalls ist der Endschalter an CON2 nicht aktiv. | {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_unterseite_loetjumper.png?720}} \\ \\ ---- ====== Ganz langsame Bewegungen ====== ===== Stückliste ===== Für die nachfolgende Stückliste wurde auch wieder ein [[https://www.reichelt.de/my/1854097 |Warenkorb bei Reichelt]] angelegt. \\ Nicht enthalten sind: * Platine 550 und die Bauteile für die Minimalbestückung ^ Anzahl ^ Kennung ^ Bauteil ^ Bestellnummer / Link ^ Bemerkungen ^ | 1 | IC1 | MOS 4017 Counter, 10-Stage, 3 - 15 V, DIP-16 | [[https://www.reichelt.de/counter-10-stage-3--15-v-dip-16-mos-4017-p12563.html|MOS 4017]] | | | 1 | ::: | IC-Sockel 16-polig | [[https://www.reichelt.de/ic-sockel-16-polig-superflach-gedreht-vergold--gs-16p-p8209.html|GS 16P]] | | | 1 | C1 | Stiftleisten, RM 2.54 mm, 2x10, gerade | [[https://www.reichelt.de/stiftleisten-2-54-mm-2x10-gerade-mpe-087-2-020-p119898.html|MPE 087-2-020]] | | | 1 | ::: | Jumper 2,54, mit Grifflasche, rot | [[https://www.reichelt.de/kurzschlussbruecke-rot-mit-grifflasche-jumper-2-54gl-rt-p9018.html|JUMPER 2,54GL RT]] | | ===== Bauanleitung ===== Da nur 2 Bauteile eingelötet werden müssen, ist diese Erweiterung schnell erledigt. \\ Den Anfang macht die 16-polige IC-Fassung für den MOS 4017 \\ {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite_ic1.jpg?480}} \\ gefolgt von der 2x10-poligen Stiftleiste. \\ {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite_sv4.jpg?480}} \\ ---- ===== Jumper ===== Die Geschwindigkeit kann durch den Jumper um einen Faktor von bis zu 12 verlangsamt werden. \\ Das wären in der langsamsten Stufe 1/176 Step (1/16 * 11). ^ Jumperposition ^ Beschreibung ^ | {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f01.jpg?240}} | nur jeder zweite Impuls steuert den Stepper an. (am schnellsten) | | {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f02.jpg?240}} | 1/3 der Steps von MS1, MS2 und MS3 | | {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f03.jpg?240}} | 1/4 der Steps von MS1, MS2 und MS3 | | {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f04.jpg?240}} | 1/5 der Steps von MS1, MS2 und MS3 | | {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f05.jpg?240}} | 1/6 der Steps von MS1, MS2 und MS3 | | {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f06.jpg?240}} | 1/7 der Steps von MS1, MS2 und MS3 | | {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f07.jpg?240}} | 1/8 der Steps von MS1, MS2 und MS3 | | {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f08.jpg?240}} | 1/9 der Steps von MS1, MS2 und MS3 | | {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f09.jpg?240}} | 1/10 der Steps von MS1, MS2 und MS3 | | {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f10.jpg?240}} | nur jeder zwölfte Impuls steuert den Stepper an. (am langsamsten) | ==== Abweichungen bei den Lötjumper ==== ^ Bezeichnung ^ Bedeutung ^ Standardzustand ^ | NORM_STEP (grün) | Überbrückt den IC1 | Für die Verwendung von IC1 darf der Jumper nicht geschlossen sein. | {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_unterseite_loetjumper.png?720}} \\ \\ ====== Schaltplan ====== ===== kompletter Schaltplan ===== {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_ws2811-stepper_schematic_komplett.png?direct}} === vereinfachte Version ====== {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_ws2811-stepper_schematic_einfach.png?direct}}