====== Erweiterungen für die Schrittmotor Steuerung mit WS2811 ======
Auf Grund eines Designfehlers, ist der IC1 nicht mit 5V und GND verbunden. \\ Diese Verbindungen müssen händisch hinzugefügt werden. [[anleitungen:bauanleitungen:550de:erweiterungen#designfehler_ic1|weitere Informationen]]
Diese Bauanleitung beschreibt die möglichen Erweiterungen der Stepperplatine in der Minimalbestückung. \\
Die Anleitungen für die Bestückung der Stepperplatine ist [[anleitungen:bauanleitungen:550de:550_ws2811_stepper|hier zu finden]]. \\
\\
Schnellsprung zu den Teilen der Anleitung.
* [[#endschalter|Anleitung für die Endschaltererweiterung]]
* [[#ganz_langsame_bewegungen|Anleitung für das Ultramicrostepping (ganz langsame Bewegungen)]]
====== Endschalter ======
===== Überblick =====
Es gibt zwei mögliche Varianten von Endschaltern. Einfache Kontaktschalter wie REED-Kontakte, \\ Taster oder Schnappschalter oder die evtl bessere, da kontaktlose Variante mit Hallsensoren. \\
Für beide Varianten werden leicht abweichende Bauteile und Beschreibungen notwendig.
===== Variante mit einfachen Tastern, Reedkontakten oder Schnappschalter =====
==== Stückliste ====
Für die nachfolgende Stückliste wurde auch wieder ein [[https://www.reichelt.de/my/1857111
|Warenkorb bei Reichelt]] angelegt. \\
Nicht enthalten sind:
* Platine 550 und die Bauteile für die Minimalbestückung
^ Anzahl ^ Kennung ^ Bauteil ^ Bestellnummer / Link ^ Bemerkungen ^
| 1 | CON1 | Stiftleisten, RM 2.54 mm, 2-polig, gerade | [[https://www.reichelt.de/stiftleisten-2-54-mm-1x02-gerade-mpe-087-1-003-p119879.html|MPE 087-1-002]] | |
| 1 | D2 | Diode 1N4148 | [[https://www.reichelt.de/schalt-diode-100-v-150-ma-do-35-1n-4148-p1730.html|1N 4148]] | |
| 2 | Q1, Q2 | BS170, Mosfet, N-Channel, TO-92 | [[https://www.reichelt.de/mosfet-n-ch-60v-0-5a-0-35w-to-92-bs-170-p5856.html|BS 170]] | |
| 2 | SW1, SW2 | Tasterm REED-Kontakte | Nicht im Warenkorb enthalten. ||
===== Bauanleitung =====
Für diese Erweiterungen sind nur eine handvoll Bauteile notwendig, wodurch sich der Einbau schnell bewerkstelligen lässt. \\
Den Anfang macht die Diode D2 \\
{{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite-ew_d2.jpg?480}} \\
gefolgt von der 2-poligen Stiftleiste \\
{{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite-ew_con1.jpg?480}} \\
und den beiden Mosfets (Q1 und Q2) \\
{{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite-ew_q1-q2.jpg?480}} \\
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==== Abweichungen bei den Jumper ====
^ Bezeichnung ^ Bedeutung ^
| NO_END_SW (rot) | Für die Verwendung der Endschalter, darf der Jumper nicht geschlossen sein, anderfalls ist der Endschalter an CON2 nicht aktiv. |
{{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_unterseite_loetjumper.png?720}} \\
\\
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===== Variante mit Hallsensoren =====
==== Stückliste ====
Für die nachfolgende Stückliste wurde auch wieder ein [[https://www.reichelt.de/my/1857109
|Warenkorb bei Reichelt]] angelegt. \\
Nicht enthalten sind:
* Platine 550 und die Bauteile für die Minimalbestückung
^ Anzahl ^ Kennung ^ Bauteil ^ Bestellnummer / Link ^ Bemerkungen ^
| 2 | CON3, CON5 | Stiftleisten, RM 2.54 mm, 3-polig, gerade | [[https://www.reichelt.de/stiftleisten-2-54-mm-1x03-gerade-mpe-087-1-003-p119880.html|MPE 087-1-003]] | |
| 1 | D2 | Diode 1N4148 | [[https://www.reichelt.de/schalt-diode-100-v-150-ma-do-35-1n-4148-p1730.html|1N 4148]] | |
| 4 | Q1, Q2, Q3, Q4 | BS170, Mosfet, N-Channel, TO-92 | [[https://www.reichelt.de/mosfet-n-ch-60v-0-5a-0-35w-to-92-bs-170-p5856.html|BS 170]] | |
| 2 | R6, R7 | Widerstand, 10KΩ \\ Braun-Schwarz-Schwarz-Rot--**BRAUN** | [[https://www.reichelt.de/widerstand-metallschicht-10-0-kohm-0207-0-6-w-1--metall-10-0k-p11449.html|METALL 10,0K]] | |
| 2 | SW1H, SW2H | TLE 4935L Hallsensor, digital, bipolar, latch, 3,8 - 24 V | [[https://www.reichelt.de/hallsensor-digital-bipolar-latch-3-8-24-v-tle-4935l-p25718.html|TLE 4935L]] | |
===== Bauanleitung =====
Den Anfang macht die Diode D2 \\
{{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite-ew_d2.jpg?480}} \\
und die beiden Widerstände R6 & R7 (10KΩ). \\
{{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite-ew_r6-r7.jpg?480}} \\
Im Anschluss folgenden die 3-poligen Stiftleisten \\
{{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite-ew_sw1h-sw2h.jpg?480}} \\
und die vier Mosfets (Q1, Q2, Q3 und Q4) \\
{{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite-ew_q1-q4.jpg?480}} \\
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==== Abweichungen bei den Jumper ====
^ Bezeichnung ^ Bedeutung ^
| NO_END_SW (rot) | Für die Verwendung der Endschalter, darf der Jumper nicht geschlossen sein, anderfalls ist der Endschalter an CON2 nicht aktiv. |
{{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_unterseite_loetjumper.png?720}} \\
\\
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====== Ganz langsame Bewegungen ======
===== Stückliste =====
Für die nachfolgende Stückliste wurde auch wieder ein [[https://www.reichelt.de/my/1854097
|Warenkorb bei Reichelt]] angelegt. \\
Nicht enthalten sind:
* Platine 550 und die Bauteile für die Minimalbestückung
^ Anzahl ^ Kennung ^ Bauteil ^ Bestellnummer / Link ^ Bemerkungen ^
| 1 | IC1 | MOS 4017 Counter, 10-Stage, 3 - 15 V, DIP-16 | [[https://www.reichelt.de/counter-10-stage-3--15-v-dip-16-mos-4017-p12563.html|MOS 4017]] | |
| 1 | ::: | IC-Sockel 16-polig | [[https://www.reichelt.de/ic-sockel-16-polig-superflach-gedreht-vergold--gs-16p-p8209.html|GS 16P]] | |
| 1 | C1 | Stiftleisten, RM 2.54 mm, 2x10, gerade | [[https://www.reichelt.de/stiftleisten-2-54-mm-2x10-gerade-mpe-087-2-020-p119898.html|MPE 087-2-020]] | |
| 1 | ::: | Jumper 2,54, mit Grifflasche, rot | [[https://www.reichelt.de/kurzschlussbruecke-rot-mit-grifflasche-jumper-2-54gl-rt-p9018.html|JUMPER 2,54GL RT]] | |
===== Bauanleitung =====
Da nur 2 Bauteile eingelötet werden müssen, ist diese Erweiterung schnell erledigt. \\
Den Anfang macht die 16-polige IC-Fassung für den MOS 4017 \\
{{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite_ic1.jpg?480}} \\
gefolgt von der 2x10-poligen Stiftleiste. \\
{{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_oberseite_sv4.jpg?480}} \\
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===== Jumper =====
Die Geschwindigkeit kann durch den Jumper um einen Faktor von bis zu 12 verlangsamt werden. \\
Das wären in der langsamsten Stufe 1/176 Step (1/16 * 11).
^ Jumperposition ^ Beschreibung ^
| {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f01.jpg?240}} | nur jeder zweite Impuls steuert den Stepper an. (am schnellsten) |
| {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f02.jpg?240}} | 1/3 der Steps von MS1, MS2 und MS3 |
| {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f03.jpg?240}} | 1/4 der Steps von MS1, MS2 und MS3 |
| {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f04.jpg?240}} | 1/5 der Steps von MS1, MS2 und MS3 |
| {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f05.jpg?240}} | 1/6 der Steps von MS1, MS2 und MS3 |
| {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f06.jpg?240}} | 1/7 der Steps von MS1, MS2 und MS3 |
| {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f07.jpg?240}} | 1/8 der Steps von MS1, MS2 und MS3 |
| {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f08.jpg?240}} | 1/9 der Steps von MS1, MS2 und MS3 |
| {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f09.jpg?240}} | 1/10 der Steps von MS1, MS2 und MS3 |
| {{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_sv4_f10.jpg?240}} | nur jeder zwölfte Impuls steuert den Stepper an. (am langsamsten) |
==== Abweichungen bei den Lötjumper ====
^ Bezeichnung ^ Bedeutung ^ Standardzustand ^
| NORM_STEP (grün) | Überbrückt den IC1 | Für die Verwendung von IC1 darf der Jumper nicht geschlossen sein. |
{{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_stepper_unterseite_loetjumper.png?720}} \\
\\
====== Designfehler IC1 ======
Auf Grund eines Designfehlers, ist der IC1 nicht mit 5V und GND verbunden. \\
Diese Verbindungen müssen händisch hinzugefügt werden. \\
Die fehlenden Verbindungen sind die weiße und die schwarze Leitung. \\
{{:bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_korrektur.jpg?800|}}
====== Schaltplan ======
===== kompletter Schaltplan =====
{{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_ws2811-stepper_schematic_komplett.png?direct}}
=== vereinfachte Version ======
{{bilder:anleitungen:bauanleitungen:550:550_ws2811-stepper_schematic_einfach.png?direct}}