====== Kommandos für den seriellen Monitor ======

Voraussetzung für die Nutzung des seriellen Monitors ist das #define **USE_SERIAL_INPUT = 1**. Der serielle Monitor in der Arduino-IDE muss auf 9600 Baud eingestellt sein.

<WRAP center round tip 80%>
Im echten Betrieb auf der Anlage sollten alle Ein- und Ausgaben über den seriellen Monitor abgeschaltet werden; es ist schließlich i.d.R. kein PC am Nano über USB angeschlossen.
Für Testzwecke und beim Einrichten der Drehscheibe ist der serielle Monitor jedoch sehr hilfreich, insbesondere für Debugging.
</WRAP>

Folgende Kommandos im seriellen Monitor können benutzt werden (wo Zahlenwerte stehen, können auch andere Werte verwendet werden):

^ Befehl                ^ Funktion^
| m-1000  | Move 1000 micro steps counter clock wise CCW|
| m+1000  | Move 1000 micro steps clock wise CW|
| p+123   | Move to step position +123|
| s5000   | Set the speed to 5000|
| ?       | Print position|
| w+2     | Write port position 2 for the positive turning direction (w-2 write the neg. direction)|
| ce      | Clear EEPROM and restart|
| +       | Next Port|
| -       | Prior Port|
| +3      | 3 Ports vor|
|-2       | 2 Ports zurück|
| 7       | Move to Port 7|
| r       | Reverse turntable CW|
| o       | Sound On/Off|
| e       | Print EEPROM|
| h       | Anzeige Befehle|
| dnnnx   | Absetzen eines internen DCC-Befehls DCC Adresse nnn, Direction x|
| f       | Rotate continuously CW (DCC-Simulation)|
| g       | Rotate continuously CCW (DCC-Simulation)|
| t       | Stopp (DCC-Simulation)|
| u       | U-Turn in DCC-Richtung (DCC-Simulation)|
| y       | Step Port + (DCC-Simulation)|
| x       | Step Port - (DCC-Simulation)|
| v       | DCC-Richtung CW|
| b       | DCC-Richtung CCW (DCC-Simulation)|

Einige Befehle sind nur möglich bei Aktivierung von USE_VERBOSE = 1. Die letzten Befehle sind nur verfügbar, wenn USE_DCC = 1 aktiviert ist.