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CAN Modul mit galvanisch isoliertem CAN Bus

Stückliste

Reichelt Warenkorb: https://www.reichelt.de/my/1828950
Der Warenkorb enthält alle Bauteile für die Grundbestückung.

Grundbestückung

Anzahl Kennung Bauteil Bestellnummer / Link Bemerkungen
1 CAN1A Stiftleiste, 7-pol MPE 087-1-007 Wer die Stapelvariante verwenden möchte, benötigt diese Stift-/Buchsenleisten, in der 4-poligen und der 8-poligen Variante.
1 CAN1B Stiftleiste, 4-polig MPE 087-1-004
2 C1, C2 Keramikkondensator, 22pF KERKO 22P
2 C3, C4 Keramikkondensator, 100nF Z5U-2,5 100N
1 IC1 MCP 2515-I/P - CAN-Controller mit SPI MCP 2515-I/P
1 IC1 IC-Sockel, 18-polig GS 18P
1 IC2 ISO1050 ISO 1050 DUBR Bei Reichelt ist auch der ISO 1050 DUB erhältlich. Dieser kostet allerdings fast das Doppelte, obwohl es sich um den identischen IC handelt.
1 IC2 Sockel, 8-polig GS 8 Der ISO1050 kann in eine billige IC Fassung gesteckt werden wenn die Pins gerade gebogen werden. Nicht in eine Präzisionsfassung.
1 IC3 DC/DC-Wandler TEA 1, 1 W, 4,5-5,5/5,0 VDC TEA 1-0505 Alternative: AliExpress
1 LED1 LED rot, SMD-0805 KBT KP-2012SRC
1 LED2 LED blau, SMD-0805 SMD-LED 0805 BL
1 LED3 LED grün, SMD-0805 KBT KP-2012SGC
2 R1, R3 Widerstand, 1.00KΩ, SMD-0805 SMD-0805 1,00K
1 R2 Widerstand, 2.20KΩ, SMD-0805 SMD-0805 2,20K
1 R4 Widerstand, 120Ω METALL 120
1 TERM Stiftleiste, 2-polig MPE 087-1-002 Signalterminierung
1 TERM Jumper, rot JUMPER 2,54 RT
1 X1 Quarz, 8MHz, Grundton IQD LFXTAL003156
1 X3 D-SUB-Stecker, 9-polig, Lötkelch D-SUB ST 09

Erweiterungen / Alternativen

Die Bauteile X2 oder X4 können verwendet werden um das CAN-Signal an die Schaltung zu übergeben
und trotzdem das Signal weiter zum nächsten Empfänger zu schicken.

Anzahl Kennung Bauteil Bestellnummer / Link Bemerkungen
1 X2 D-SUB-Stecker, 9-polig, Printausführung D-SUB ST 09P Alternative zu X4. Dann kann IC1 evtl. nicht mehr getauscht werden, wenn kein Sockel verwendet wird.
1 X4 D-SUB-Stecker, 9-polig, Lötkelch D-SUB ST 09 Alternative zu X2
1 X5 Schraubklemme, 2-pol, RM5,08 AKL 101-02 Anstelle von X2-X4 kann auch eine Schraubklemme eingelötet werden.

Besonderheiten bei der Verwendung von X2

Bei der Bestückung der Printversion des SUB-D-Steckers gibt es ein paar Einschränkungen.

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Bestückungsanleitung

SMD-LEDs

Da für die bisherigen Platinen fast unüblich SMD-LEDs verbaut werden, fangen wir mit diesen an. Die LEDs lassen sich Besten verlöten, wenn als erstes je ein Lötpad pro LED verzinnt wird. Nun wird die LED mit einer Pinzetten genommen und das Lötzinn auf dem Lötpad, mit dem Lötkolben wieder geschmolzen, die LED aufgelegt und der Lötkolben wieder weggenommen. Dabei die LED weiterhin an Ort und Stelle festhalten, bis das Lötzinn ausgehärtet ist. Um Schäden an den LEDs und der Platine zu vermeiden, den Lötkolben nicht zulange an die Lötstelle halten.
Beim Löten bitte die Einbaurichtung beachten. Die Anode (Plus) ist auf der Seite zum IC1, die Kathode (Minus, grüner Strich auf LED) ist dabei am Platinenrand.
620_leds.jpg
Den Anfang dabei macht LED1 (rot),
620-iso_can_module-led1.jpg

gefolgt von LED2 (blau),
620-iso_can_module-led2.jpg
sowie LED3 (grün).
620-iso_can_module-led3.jpg


Passive Bauteile

Quarz

Das erste THT-Bauteil ist der Quarz mit 8MHz.
620-iso_can_module-quarz-x1.jpg

Widerstand

danach kommt der Widerstand R4 mit 120Ω.

Oberseite Unterseite
620-iso_can_module-widerstand-r4_oberseite.jpg 620-iso_can_module-widerstand-r4_unterseite.jpg

Kondensatoren

Im Anschluss folgen die Kondensatoren. Auf Grund der Lieferprobleme bei kleinen Kondensatoren und dank der SMD-LEDs können dabei welche im RM 2.54mm (rot) und 5.08mm (grün) verbaut werden.

C1 & C2 (22pF) C3 & C4 (100nF)
Oberseite
620-iso_can_module-kerkos_c1-c2_oberseite.jpg 620-iso_can_module-kerkos_c3-c4_oberseite.jpg
Unterseite
620-iso_can_module-kerkos_c1-c2_unterseite.jpg 620-iso_can_module-kerkos_c3-c4_unterseite.jpg

Mechanische Bauteile

IC-Sockel

Den Anfang hier macht der IC-Sockel für IC1.
620-iso_can_module-sockel_ic1.jpg
Danach folgt die Fassung für IC2. Hier bitte keine Präzisionsfassung verwenden, dann ist es nämlich möglich durch das Geradebiegen der Beinchen den IC in einem Sockel einzustecken.
620-iso_can_module-sockel_ic2.jpg

Nun folgt die zweipolige Stiftleiste „TERM“.
620-iso_can_module-stiftleisten_term.jpg

Als nächstes folgt der CAN-Bus-Anschlüsse X3. Als erstes werden auf der Ober- und UNterseite die Lötflächen dünn vorverzinnt. Anschließend die Stecker probeweise einmal an die vorgesehene Stelle halten. Sollte der Abstand zu groß sein, kann man die Lötkelche vorsichtig zusammen drücken. Danach werden die SUB-D-Stecker zuerst auf der Platinenoberseite verlötet und im Anschluss wird die gesamte Platine gewendet und auf der Unterseite verlötet.
620-iso_can_module-sub-d_x3.jpg

Widerstände

Nach dem Verlöten der SUB-D-Stecker folgen nun die SMD-Widerstände.
Dabei genauso wie vorher bei den SMD-LEDs vorgehen.

R1 & R3 (1.00KΩ) R2 (2.20KΩ)
620-iso_can_module-widerstand-r1-r3_unterseite.jpg 620-iso_can_module-widerstand-r2_unterseite.jpg

Stiftleisten / Buchsenleisten

Nun sind die beiden Stiftleisten CAN1A (rot) und CAN1B (grün) an der Reihe.
Dabei werden entweder eine 7-polige und eine 4-polige Stiftleiste, oder bei den unteren Platinen der Stapelbauweise eine 8-polige und eine 4-polige Buchsenleiste mit langen Lötkontakten verwendet.

Stiftleisten (Unterseite) Buchsenleisten (Oberseite)
620-iso_can_module-stiftleisten_can1a-can1b.jpg 620-iso_can_module-buchsenleisten_can1a-can1b_j1.jpg

Den Abschluss macht der IC3 als höchstes Bauteil.
620-iso_can_module-dcdc-wandler-ic3.jpg


Jumper

Bezeichnung Funktion Standardwert
CS1 Mit dem Lötjumper CS1 und CS2 können zwei Platinen übereinander montiert werden.
Bei der einen Platine wird der Chip Select über CS1 gemacht, bei der anderen über CS2.
CS1 muss dazu getrennt werden.
Falls man mal 3 Platinen stapeln will, dann muss INT getrennt werden und CS3 verbunden werden.
Geschlossen
CS2 Offen
CS3 Offen
INT Geschlossen
EXT_PWR Die rechte Seite des CAN Transceivers (VCC2),
kann entweder vom Empfänger mit 5V gespeist werden über einen DC/DC Wandler.
Offen
TERM Jumper zur Aktivierung der Terminierung des Busses. Dies erfolgt am letzten Busteilnehmer. Je nach Anforderung.

Bilder des fertigen Moduls

Oberseite

620_modul_fertig_oberseite.jpg

Unterseite

620_modul_fertig_unterseite.jpg


ISO 10550

Damit der ISO 1050 in den Sockel passt müssen die Beinchen gerade gebogen werden. Dies klappt am Besten mit einer Flachzange. Dazu ungefähr in der Mitte der Beinchen, kurz hintem dem Knick ansetzten und die Zange langsam und vorsichtig schließen. Dadurch werden die Beinchen flach gedrückt.
620_iso1050.jpg


Schaltplan

620-iso_can_module-schaltplan-v10_2021-03-18.jpg