Stepper-Treiber

Es gibt mehrere Stepper-Treiber-Typen. Sehr gute Erfahrungen haben wir mit dem TMC2208 gemacht. Wichtig ist die richtige Einstellung der Referenzspannung auf dem TMC2208-Board über ein kleines Poti.

Hier ein paar Beispielberechnungen, basierend auf einer 80%-Begrenzung des Stroms (Faktor 0,8), nach folgender Formel: https://wiki.mobaledlib.de/hilfestellungen/stepper (wichtig ist der Strom I max, den der Stepper benötigt, der steht im Datenblatt):

• Einfacher Stepper von Reichelt Link
  • I max = 0,42 A
  • I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 0,42 x 0,8 / 1,41 = 0,238 A
  • V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = 336 mV

• Stepper mit 5:1 Getriebe Link
  • Im Datenblatt sind 1,68 A pro Wicklung angegeben
  • I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 1,68 x 0,8 / 1,41 = 0,9532 A
  • V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = 1,35 V

• Wantai Stepper: Wantai
  • 1,7 A
  • I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 1,7 x 0,8 / 1,41 = 0,965 A
  • V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = 1,36 V

• StepperOnline Stepper: StepperOnline
  • 0,9 A
  • I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 0,9 x 0,8 / 1,41 = 0,510 A
  • V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = 0,72 V

Die Kontrolle der Referenzspannung macht man mit einem Multimeter.

Die i.d.R. schwarze Messleitung kommt an GND (z.B. an die vorderen großen grünen Anschlussklemmen). Die rote Leitung klemmt man an einen kleinen Metall-Schraubenzieher, der direkt im kleinen TMC2208-Poti steckt. Auf diese Weise kann man gleichzeitig das Poti verdrehen und die Referenzspannung messen.

Weitere Info siehe: https://wiki.mobaledlib.de/hilfestellungen/stepper

Beim TMC2208 müssen die (im Bild roten) Jumper wie folgt gesetzt werden:

Weitere Stepper-Treiber sind z.B.:

• A4988
• DRV8825
• TMC2100
• TMC2130

Wer hiermit Erfahrungen hat, gerne melden und hier im Wiki dazu berichten!