Für den Attiny der Direct-Mode-Servo-Platine gibt es noch eine alternative zu dem 400er Programmer, die auf einem Steckbrett aufgebaut werden kann:
Ich habe mir einen sehr einfachen Programmer bestehend aus einem Nano, einem Null-Kraft-Sockel, einem 100nf Kondensator und 6 Kabeln gebaut siehe Bild.
Die Anleitung dazu habe ich hier gefunden:
Diese Anleitung ist sehr einfach nachzuvollziehen. Ist aber leider nur auf Englisch.
Eine Anleitung auf Deutsch gibt es hier:
https://wolles-elektronikkiste.de/attiny-mit-arduino-code-programmieren