Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:tutorial_legacyspeed [2025/02/06 09:59] – [DM-Servo mit Servo2 Macro benutzen] hlinke
+++ anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:tutorial_legacyspeed [2025/02/06 12:24] (aktuell) – [1. Einleitung] hlinke
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-====== Direct Mode Servo - Einstellung Legacy Speed ======
+====== Direct Mode Servo - Einstellung Legacy Mode ======
-===== Einleitung =====
+===== 1. Einleitung =====
-Mit dieser Einstellung kann der DM-Servo das Verhalten der Servos der bisherigen Servo-Platine 510 simulieren. Damit können die bisherigen Servo-Macros Servo2- Servo5 auch mit den DM-Servos verwendet werden.
+Mit dem Einstellen der "Legacy Speed" wird der sogenannte "Legacy Mode" (Altlasten-Mode) eingestellt. Mit dieser Einstellung kann der DM-Servo das Verhalten der Servos der bisherigen Servo-Platine 510 simulieren. Damit können die bisherigen Servo-Macros Servo2- Servo5 auch mit den DM-Servos verwendet werden.
 Diese Funktion MUSS als letzte Einstellung durchgeführt werden.
-===== Tutorial Video =====
+===== 2. Tutorial Video =====
 {{youtube>mKJTV98o8vw?}}
-===== Einstellung Schritt für Schritt =====
+===== 3. Einstellung Schritt für Schritt =====
   * Zuerst müssen die Endlagen, eingestellt werden. siehe [[anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:tutorial_endpos|Direct Mode Servo - Einstellung der Endlagen]]
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-===== DM-Servo mit Servo2 Macro benutzen =====
+===== 4. DM-Servo mit Servo3 Macro benutzen =====
+Nachdem die Legacy Speed eingestellt wurde, verhält sich der DM-Servo genauso, wie ein Servo an der Platine 510.
+Der Servo kann mit den Macros Servo2 – Servo5 gesteuert werden.
+==== 4.1 Beispiel DM-Servo mit 3 Positionen ====
-Danach kann der Servo mit den Macros Servo2 – Servo5 gesteuert werden.
+  * beim DM-Servo, wie oben beschrieben,die "Legacy Speed" einstellen
+  * in den ProgrammGenerator wechseln
+  * Macrozeile definieren, als Macro den Servo3 Makro aus Dynamik -> Servo -> Servo mit 3 Positionen auswählen
+  * Im Parametereingabefenster den LED-Kanal auf ROT stellen.
+  * Die gewünschten Positionen eingeben. Der DM-Servo kann Positionen von 1 bis 255 einnehmen. (Bisher 10 bis 210).
+  * Mit OK-Abspeichern. Das Programm beschwert sich, wenn die Positionen < 10 und > 210 sind. Aber es funktioniert trotzdem.
+  * Mit den Testbutons die Positionen testen.
-Dazu muß beim LED-Kanal IMMER „Rot“ ausgewählt werden. Der Servo wird durch die Servo-Adresse bestimmt.
+==== 4.2 ACHTUNG ====
+Beim LED-Kanal muß IMMER „Rot“ ausgewählt werden. Der Servo wird durch die Servo-Adresse bestimmt.
-ACHTUNG: Bei der Platine 510 konnten 3 Servos angeschlossen werden Die 3 Servos hatten dieselbe LED Adresse, aber wurde durch die LED-Kanäle Rot, Grün, Blau unterschieden.
+Bei der Platine 510 konnten 3 Servos angeschlossen werden Die 3 Servos hatten dieselbe LED Adresse und wurden durch die LED-Kanäle Rot, Grün, Blau unterschieden.
 Bei den DM-Servos hat JEDER Servo eine eigene LED-Adresse die fortlaufend bei der Adresse des ersten Servos beginnt.
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 Im Unterschied zur 510 Platine kann der Bereich von 1 bis 255 genutzt werden (obwohl das Programm meckert, daß das nicht geht)
-===== Hintergrund =====
+===== 5. Hintergrund =====
 Der Legacy Speed ist, wie in der alten 510er Lösung, in einer maximalen Veraenderung von 1/8 us (Mikrosekunde) pro 20ms definiert.

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