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anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:tutorial_legacyspeed

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anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:tutorial_legacyspeed [2025/02/06 10:14] – [DM-Servo mit Servo2,3,4,5 Macro benutzen] hlinkeanleitungen:spezial:pyprogramgenerator:tutorial_legacyspeed [2025/02/06 12:24] (aktuell) – [1. Einleitung] hlinke
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-====== Direct Mode Servo - Einstellung Legacy Speed ======+====== Direct Mode Servo - Einstellung Legacy Mode ======
  
-===== Einleitung ===== +===== 1. Einleitung ===== 
-Mit dieser Einstellung kann der DM-Servo das Verhalten der Servos der bisherigen Servo-Platine 510 simulieren. Damit können die bisherigen Servo-Macros Servo2- Servo5 auch mit den DM-Servos verwendet werden.+Mit dem Einstellen der "Legacy Speed" wird der sogenannte "Legacy Mode" (Altlasten-Mode) eingestellt. Mit dieser Einstellung kann der DM-Servo das Verhalten der Servos der bisherigen Servo-Platine 510 simulieren. Damit können die bisherigen Servo-Macros Servo2- Servo5 auch mit den DM-Servos verwendet werden.
  
 Diese Funktion MUSS als letzte Einstellung durchgeführt werden. Diese Funktion MUSS als letzte Einstellung durchgeführt werden.
  
-===== Tutorial Video =====+===== 2. Tutorial Video =====
  
 {{youtube>mKJTV98o8vw?}} {{youtube>mKJTV98o8vw?}}
  
-===== Einstellung Schritt für Schritt =====+ 
 + 
 +===== 3. Einstellung Schritt für Schritt =====
  
   * Zuerst müssen die Endlagen, eingestellt werden. siehe [[anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:tutorial_endpos|Direct Mode Servo - Einstellung der Endlagen]]   * Zuerst müssen die Endlagen, eingestellt werden. siehe [[anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:tutorial_endpos|Direct Mode Servo - Einstellung der Endlagen]]
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-===== DM-Servo mit Servo3 Macro benutzen =====+===== 4. DM-Servo mit Servo3 Macro benutzen =====
  
 Nachdem die Legacy Speed eingestellt wurde, verhält sich der DM-Servo genauso, wie ein Servo an der Platine 510. Nachdem die Legacy Speed eingestellt wurde, verhält sich der DM-Servo genauso, wie ein Servo an der Platine 510.
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 Der Servo kann mit den Macros Servo2 – Servo5 gesteuert werden. Der Servo kann mit den Macros Servo2 – Servo5 gesteuert werden.
  
-==== Beispiel DM-Servo mit 3 Positionen ====+==== 4.1 Beispiel DM-Servo mit 3 Positionen ====
  
   * beim DM-Servo, wie oben beschrieben,die "Legacy Speed" einstellen   * beim DM-Servo, wie oben beschrieben,die "Legacy Speed" einstellen
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   * Mit den Testbutons die Positionen testen.   * Mit den Testbutons die Positionen testen.
  
-==== ACHTUNG ====+==== 4.2 ACHTUNG ====
 Beim LED-Kanal muß IMMER „Rot“ ausgewählt werden. Der Servo wird durch die Servo-Adresse bestimmt. Beim LED-Kanal muß IMMER „Rot“ ausgewählt werden. Der Servo wird durch die Servo-Adresse bestimmt.
  
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 Im Unterschied zur 510 Platine kann der Bereich von 1 bis 255 genutzt werden (obwohl das Programm meckert, daß das nicht geht) Im Unterschied zur 510 Platine kann der Bereich von 1 bis 255 genutzt werden (obwohl das Programm meckert, daß das nicht geht)
  
-===== Hintergrund =====+===== 5. Hintergrund =====
  
 Der Legacy Speed ist, wie in der alten 510er Lösung, in einer maximalen Veraenderung von 1/8 us (Mikrosekunde) pro 20ms definiert. Der Legacy Speed ist, wie in der alten 510er Lösung, in einer maximalen Veraenderung von 1/8 us (Mikrosekunde) pro 20ms definiert.
anleitungen/spezial/pyprogramgenerator/tutorial_legacyspeed.1738836870.txt.gz · Zuletzt geändert: von hlinke