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550_ws2811_stepper

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Tue, 07 Apr 2026 08:27:23 +0000

Einfache Schrittmotor Steuerung mit WS2811

Auf Grund eines Designfehlers, ist der IC1 nicht mit 5V und GND verbunden.
Diese Verbindungen müssen händisch hinzugefügt werden. weitere Informationen

Diese Bauanleitung ist für die Minimalbestückung. Die Anleitungen für die Erweiterungen sind auf einer Extraseite vorhanden.

Stückliste

Für die nachfolgende Stückliste wurde auch wieder ein Warenkorb bei Reichelt angelegt.
Nicht enthalten sind:

Stepperboard A4988
WS2811
Platine
JST XH5P ST

Anzahl	Kennung	Bauteil	Bestellnummer / Link	Bemerkungen
1	Board	550-WS2811_Stepper	Platinen-Bestellung
2	C1, C3	Keramikkondensator, 220nF, RM 5.08mm	Z5U-5 220N
1	C2	Keramikkondensator, 2.2µF, 50V, RM 5.08mm	Leider aktuell nicht bei Reichelt oder Conrad erhältlich. Alternative (im Warenkorb enthalten): Keramikkondensator, 2.2µF, SMD1210: KEM X7R1210 2,2U
3	C4, C10 , C11	Keramikkondensator, 100nF, RM 5.08mm	Z5U-5 100N
1	C5	Elko, radial, 470 µF, 25 V, RM 5.00	EB-A 470U 25
1	CON7	Wannenstecker, 6-pol	WSL 6G	Alternative: PSS 254/5G MPE 087-2-006
1	CON7	Pfostenbuchse, 6-polig	PFL 6	Alternative: PSS 254/5G MPE 087-2-006
1	D1	Diode 1N4148	1N 4148
3	JP1, JP2, JP3	Stiftleisten, RM 2.54 mm, 3-polig, gerade	MPE 087-1-003
3	JP1, JP2, JP3	JUMPER 2,54 RT	JUMPER 2,54 RT
1	J10	Stiftleisten, RM 2.54 mm, 2×2, gerade	MPE 087-2-004	Alternative: JST XH5P ST
1	R1	Widerstand, 150Ω, 0.6W, 1% Braun-Grün-Schwarz-Schwarz–Braun	METALL 150
3	R2, R3, R5	Widerstand, 1,00KΩ, 1%, 0.6W Braun-Schwarz-Schwarz-Braun–BRAUN	METALL 1,00K
1	R4	Widerstand, 10KΩ Braun-Schwarz-Schwarz-Rot–BRAUN	METALL 10,0K
1	M1	A4988 - Stepperboard	A4988 (AliExpress) TMC2100 (AliExpress) TMC2208 (AliExpress)
2	M1A, M1B	Buchsenleiste, RM 2.54 mm, 8-polig, gerade	MPE 094-1-008
1	O1	Wannenstecker, 6-pol	WSL 6G	Alternative: SV2: PSS 254/4G
1	O1	Pfostenbuchse, 6-polig	PFL 6	Alternative: SV2: PSS 254/4G
1	POWER_IN	Schraubklemme, 2-polig, RM5.08	AKL 101-02
1	POWER_IN	JUMPER 2,54 SW	JUMPER 2,54 SW
1	SW1	Stiftleisten, RM 2.54 mm, 1×2, gerade	MPE 087-1-002
1	U3H	WS2811 - SOP8	AliExpress Amazon	Alternative: U2R: WS2811-DIP (Platinen-Bestellung)

Bauanleitung

WS2811

Das erste Bauteil ist der WS2811-IC als SMD auf der Unterseite der Platine.

Wer den IC in der DIP-Version verwendet, hier muss zusätzlich zum IC auch ein IC-Sockel verbaut werden.

Diode

Den Anfang auf der Oberseite macht die Diode D1 (1N4148),

Widerstände

Als nächstes werden die Widerstände eingelötet.

R1 (150Ω)

R2, R3 & R5 (1.00KΩ)

R4 (10.0KΩ)

Keramikkondensatoren

C1& C3 (220nF / 224)

C2 (2.20µF / 225)

C4, C10 & C11 (100nF / 104)

Steckverbinder

Stift- und Buchsenleiste

Den Anfang machen die beiden 8-poligen Buchsenleisten für das Stepperboard.

Gefolgt vom zweipoligen Jumper SW1,

sowie den dreipoligen Stiftleisten für die Jumper MS1, MS2 & MS3

Wannenstecker

Danach folgen, wenn gewünscht der Wannenstecker oder die Stiftleiste für die Stepper (CON7),

Wannenstecker (6-pol) oder 2×2-Stiftleiste	Stiftleiste (5-pol)	Stiftleiste 4-pol

die zweipolige Stiftleiste für den Endschalter (CON2)

sowie der 6-polige Wannenstecker (O1) für den LED-Bus.

Schraubklemmen

Den Abschluss auf der Oberseite machen die Schraubklemme „Power_IN“

Elektrolytkondensator

und der Elektrolytkondensator C5 mit 470µF/25V.

Jumper

Steppermodul

Die Standard-Einstellung für die drei Jumper des Steppermoduls ist nachfolgend abgebildet.

Achtung: SW2 muss außerdem verbunden werden (Nicht im Bild gezeigt)

Lötjumper

Bezeichnung	Bedeutung	Standardzustand
6=12V (türkis)	verbindet die zusätzliche VCC-Leitung von dem Wannenstecker „O1 / Pin6“ mit dem Pin1 von SV1 und SV6. Es darf nicht gleichzeitig „6=5V“ und „6=12V“ geschlossen sein, wenn mehr als 5V eingespeist werden.	nicht festgelegt. Muss jeder selber entscheiden und wissen.
6=5V (schwarz)	verbindet die 5V-Leitung mit dem Pin 6 vom Wannenstecker „O1“. Nicht verbinden wenn auf SV1 oder „POWER_IN“ mehr als 5V eingespeist werden und der Lötjumper „6=12V“ aktiviert ist.	nicht festgelegt. Muss jeder selber entscheiden und wissen.
TERM (rosa)	Wenn dies die letzte Platine in der Reihe ist oder die einzige Platine ist, muss dieser Lötjumper gesetzt werden, andernfalls wird die Kette unterbrochen.	geschlossen
NORM_STEP (grün)	Überbrückt den IC1	geschlossen ¹⁾
NO_END_SW (rot)	Bei einem winzigen Schrittmotor werden keine Endschalter benötigt. Dann entfallen Q1, Q2,D2 & CON2. Stattdessen wird der Jumper „NO_END_SW“ und „CON1 / SW1“ verbunden.	geschlossen ²⁾

Schaltplan

kompletter Schaltplan

vereinfachte Version

¹⁾ , ²⁾

Bitte die Hinweise bei den möglichen Erweiterungen beachten

erweiterungen

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Thu, 12 Mar 2026 07:32:39 +0000

Erweiterungen für die Schrittmotor Steuerung mit WS2811

Auf Grund eines Designfehlers, ist der IC1 nicht mit 5V und GND verbunden.
Diese Verbindungen müssen händisch hinzugefügt werden. weitere Informationen

Diese Bauanleitung beschreibt die möglichen Erweiterungen der Stepperplatine in der Minimalbestückung.
Die Anleitungen für die Bestückung der Stepperplatine ist hier zu finden.

Schnellsprung zu den Teilen der Anleitung.

Anleitung für die Endschaltererweiterung
Anleitung für das Ultramicrostepping (ganz langsame Bewegungen)

Endschalter

Überblick

Es gibt zwei mögliche Varianten von Endschaltern. Einfache Kontaktschalter wie REED-Kontakte,
Taster oder Schnappschalter oder die evtl bessere, da kontaktlose Variante mit Hallsensoren.
Für beide Varianten werden leicht abweichende Bauteile und Beschreibungen notwendig.

Variante mit einfachen Tastern, Reedkontakten oder Schnappschalter

Stückliste

Für die nachfolgende Stückliste wurde auch wieder ein Warenkorb bei Reichelt angelegt.
Nicht enthalten sind:

Platine 550 und die Bauteile für die Minimalbestückung

Anzahl	Kennung	Bauteil	Bestellnummer / Link
1	CON1	Stiftleisten, RM 2.54 mm, 2-polig, gerade	MPE 087-1-002
1	D2	Diode 1N4148	1N 4148
2	Q1, Q2	BS170, Mosfet, N-Channel, TO-92	BS 170
2	SW1, SW2	Tasterm REED-Kontakte	Nicht im Warenkorb enthalten.

Bauanleitung

Für diese Erweiterungen sind nur eine handvoll Bauteile notwendig, wodurch sich der Einbau schnell bewerkstelligen lässt.
Den Anfang macht die Diode D2

gefolgt von der 2-poligen Stiftleiste

und den beiden Mosfets (Q1 und Q2)

Abweichungen bei den Jumper

Bezeichnung	Bedeutung
NO_END_SW (rot)	Für die Verwendung der Endschalter, darf der Jumper nicht geschlossen sein, anderfalls ist der Endschalter an CON2 nicht aktiv.

Variante mit Hallsensoren

Stückliste

Für die nachfolgende Stückliste wurde auch wieder ein Warenkorb bei Reichelt angelegt.
Nicht enthalten sind:

Platine 550 und die Bauteile für die Minimalbestückung

Anzahl	Kennung	Bauteil	Bestellnummer / Link
2	CON3, CON5	Stiftleisten, RM 2.54 mm, 3-polig, gerade	MPE 087-1-003
1	D2	Diode 1N4148	1N 4148
4	Q1, Q2, Q3, Q4	BS170, Mosfet, N-Channel, TO-92	BS 170
2	R6, R7	Widerstand, 10KΩ Braun-Schwarz-Schwarz-Rot–BRAUN	METALL 10,0K
2	SW1H, SW2H	TLE 4935L Hallsensor, digital, bipolar, latch, 3,8 - 24 V	TLE 4935L

Bauanleitung

Den Anfang macht die Diode D2

und die beiden Widerstände R6 & R7 (10KΩ).

Im Anschluss folgenden die 3-poligen Stiftleisten

und die vier Mosfets (Q1, Q2, Q3 und Q4)

Abweichungen bei den Jumper

Bezeichnung	Bedeutung
NO_END_SW (rot)	Für die Verwendung der Endschalter, darf der Jumper nicht geschlossen sein, anderfalls ist der Endschalter an CON2 nicht aktiv.

Ganz langsame Bewegungen

Stückliste

Für die nachfolgende Stückliste wurde auch wieder ein Warenkorb bei Reichelt angelegt.
Nicht enthalten sind:

Platine 550 und die Bauteile für die Minimalbestückung

Anzahl	Kennung	Bauteil	Bestellnummer / Link
1	IC1	MOS 4017 Counter, 10-Stage, 3 - 15 V, DIP-16	MOS 4017
1	IC1	IC-Sockel 16-polig	GS 16P
1	C1	Stiftleisten, RM 2.54 mm, 2×10, gerade	MPE 087-2-020
1	C1	Jumper 2,54, mit Grifflasche, rot	JUMPER 2,54GL RT

Bauanleitung

Da nur 2 Bauteile eingelötet werden müssen, ist diese Erweiterung schnell erledigt.
Den Anfang macht die 16-polige IC-Fassung für den MOS 4017

gefolgt von der 2×10-poligen Stiftleiste.

Jumper

Die Geschwindigkeit kann durch den Jumper um einen Faktor von bis zu 12 verlangsamt werden.
Das wären in der langsamsten Stufe 1/176 Step (1/16 * 11).

Jumperposition	Beschreibung
	nur jeder zweite Impuls steuert den Stepper an. (am schnellsten)
	1/3 der Steps von MS1, MS2 und MS3
	1/4 der Steps von MS1, MS2 und MS3
	1/5 der Steps von MS1, MS2 und MS3
	1/6 der Steps von MS1, MS2 und MS3
	1/7 der Steps von MS1, MS2 und MS3
	1/8 der Steps von MS1, MS2 und MS3
	1/9 der Steps von MS1, MS2 und MS3
	1/10 der Steps von MS1, MS2 und MS3
	nur jeder zwölfte Impuls steuert den Stepper an. (am langsamsten)

Abweichungen bei den Lötjumper

Bezeichnung	Bedeutung	Standardzustand
NORM_STEP (grün)	Überbrückt den IC1	Für die Verwendung von IC1 darf der Jumper nicht geschlossen sein.

Designfehler IC1

Auf Grund eines Designfehlers, ist der IC1 nicht mit 5V und GND verbunden.
Diese Verbindungen müssen händisch hinzugefügt werden.
Die fehlenden Verbindungen sind die weiße und die schwarze Leitung.