MobaLedLib Wiki - anleitungen:bauanleitungen:locoturn_v10

150_alt_ansteuerungen_und_erweiterungen

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Wed, 08 Feb 2023 14:02:12 +0000

Ansteuerung per DCC

Stückliste

Reichelt Warenkorb: https://www.reichelt.de/my/1815370

Anzahl	Kennung	Bauteil	Bestellnummer / Link	Bemerkungen
1	D2	Diode 1N4148	1N 4148
1	DCC	Schraubklemme, 2-polig, RM 5,08	AKL 101-02	Alternative: 1x AKL 249-02 1x AKL 230-02
1	OK1	Optokoppler 6N137	6N 137	Alternative bei der Versorgung der Platine aus der DCC-Spannung: 1x 1N 4148
1	OK1	IC-Sockel für Optokoppler	GS 8P
1	R8	Widerstand, 1,00KΩ Braun-Schwarz-Schwarz-Braun–BRAUN	METALL 1,00K

Jumper

Soll die Stromversorgung der Platine und des Motors aus der Gleisspannung erfolgen, müssen auf der Unterseite noch die Lötjumper „NO_OPTO“, „JMP1“ und „JMP2“ geschlossen werden. Dann entfällt der Optokoppler und an dessen Stelle wird die zweite Diode (1N4148) in den Sockel für den OptoKoppler gesteckt.

Stückliste

Reichelt Warenkorb: https://www.reichelt.de/my/1815377

Anzahl	Kennung	Bauteil	Bestellnummer / Link	Bemerkungen
2	C12, C13	Keramikkondensator, 100nF, RM 5.00mm	Z5U-5 100N	Can oder 2.Stepper
1	CON5	JST - Stiftleiste, gerade, 1×5-polig - XH	JST XH5P ST
1	J1	„Wannenstecker, 4-polig oder Stiftleisten 2,54 mm, 2×02, gerade	MPE 087-2-004
5	JP5, JP6, JP7, JP8, JP21	Jumper	JUMPER 2,54 SW
5	JP5, JP6, JP7, JP8, JP21	Stiftleiste, 3-polig, RM2,54	MPE 087-1-003
1	R19	Widerstand, 10KΩ Braun-Schwarz-Schwarz-Rot–BRAUN	METALL 10,0K
1	SV2	Stiftleiste, 7-polig, RM2,54	MPE 087-1-007
1	U1	A4988 - Stepperboard	A4988 (AliExpress) TMC2100 (AliExpress) TMC2208 (AliExpress)
2	U1A, U1B	Buchsenleiste, 8-polig, RM2,54	MPE 094-1-008

Erweiterung Soundmodul

Die Software zur Ansteuerung des Soundmodul MP3-TF-16P ist aktuell noch nicht verfügbar. Aktuell wird nur das JQ-6500 unterstützt.

Stückliste

Reichelt Warenkorb: https://www.reichelt.de/my/1815380

Anzahl	Kennung	Bauteil	Bestellnummer / Link	Bemerkungen
1	C6	Elko, radial, 470µF, 6,3 V	RAD LXZ 6,3/470
1	C9	Keramikkondensator, 100nF, RM 5.0mm	Z5U-5 100N
1	CON8	Stiftleiste, 2-polig, RM2,54	MPE 087-1-002
1	MOD1	SoundModul JQ-6500	AliExpress Amazon	MOD1
1	MOD2	SoundModul MP3-TF-16P	AliExpress Amazon	Alternative MOD1
2	MOD1A, MOD1B bzw. MOD2A, MOD2B	Buchsenleiste, 8-polig, RM2,54	MPE 094-1-008
1	R1	Widerstand, 1Ω, 0.6W, 1% Braun-Schwarz-Schwarz-Silber–Braun	METALL 1,00
1	R5	Widerstand, 1,00KΩ Braun-Schwarz-Schwarz-Braun–BRAUN	METALL 1,00K

150_alt_einrichtung

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Wed, 08 Feb 2023 14:02:12 +0000

Einrichtung und Verwendung der Drehscheibe

150_alt_minimum

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Wed, 08 Feb 2023 14:02:12 +0000

Bauanleitung für die Steuerplatine für Drehscheiben

überarbeiten

Stückliste

Für die nachfolgende Stückliste wurde auch wieder ein Warenkorb bei Reichelt angelegt.
Nicht enthalten sind:

Arduino Nano
Stepperboard A4988, TMC2100, TM2208
OLED-Display
15-polige Buchsenleisten
Potimeter

Anzahl	Kennung	Bauteil	Bestellnummer / Link	Bemerkungen
1	Arduino1	Arduino Nano	ARDUINO NANO (Reichelt) ARD NANO V3 (Reichelt) AliExpress
2	Arduino1A, Arduino1B	Buchsenleiste, 15polig,RM2,54	Conrad
1	B1	Brückengleichrichter, 250 V, 2 A, rund, THT	B250C2000RUND
6	C1, C2, C7, C8, C10, C11	Keramikkondensator, 100nF, RM 5mm	Z5U-5 100N
1	C3	Elko, radial, 100µF, 25 V	RAD FC 100/25
1	C4	Keramikkondensator, 1µF	Z5U-5 1,0µ
1	C5	Elko, 1000µF, 25V	RAD LXZ 25/1K0A
1	CON1	Wannenstecker, 10-polig	WSL 10G
1	CON3	Wannenstecker, 14-polig	WSL 14G	Alternative: MPE 087-1-007
1	CON4	JST - Stiftleiste, gerade, 1×5-polig - XH	JST XH5P ST
1	D1	Diode 1N4002	1N 4002 DIO
3	D3, D4, D5	Diode 1N4148	1N 4148
1	Encoder	Drehimpulsegeber, 15 Impulse / 30 Rastungen, vertikal	STEC11B03
1	IC1	Spannungsregler, +5 V, 1,5A, TO-220	DD4012SA (AliExpress) L 7805 CV
1	J10	„Wannenstecker, 4-polig oder Stiftleisten 2,54 mm, 2×02, gerade	MPE 087-2-004
5	JP1, JP2, JP3, JP4, JP20	Jumper	JUMPER 2,54 RT
5	JP1, JP2, JP3, JP4, JP20	Stiftleiste, 3-polig, RM2,54	MPE: MPE 087-1-003
1	LED1	LED, rot	LED 3MM RT
1	LED2	LED, orange	LED 3-3000L ONG
1	LED3	LED, weiß	LED EL 3-2850KW
1	LED4	Led, blau	KBT L-7104MBDK
1	LED5	LED, grün	LED 3MM GN
1	LED7	LED, gelb	LED 3MM GE
3	OK2, OK3, OK4	Optokoppler	CNY 17-3 EVL
3	OK2, OK3, OK4	IC-Sockel für Optokoppler	GS 6P
1	Poti	Potimeter, (Mono/Linear/Mittelrastung/10KOhm)	eBay
1	Power_IN	Wannenstecker für AKL 249, 2-pol, RM5,08	AKL 249-02	Alternative: AKL 101-02
1	Power_IN	Steckbare Schraubklemme 2-pol, RM5,08	AKL 230-02	Alternative: AKL 101-02
1	Q1	Mosfet, N-CH	BS 170
2	R2, R13	Widerstand, 10KΩ Braun-Schwarz-Schwarz-Rot–BRAUN	METALL 10,0K
1	R3	Widerstand, 22KΩ Rot-Rot-Schwarz-Rot–BRAUN	METALL 22,0K
1	R4	Widerstand, 68Ω, 0.6W, 1% Blau-Grau-Schwarz-Gold–Braun	METALL 68,0
2	R9, R10	Widerstand, 100Ω, 0.6W, 1% Braun-Schwarz-Schwarz-Schwarz–Braun	METALL 100
1	R11	Widerstand, 680Ω, 0.6W, 1% Blau-Grau-Schwarz-Schwarz–Braun	METALL 680
2	R12, R14	Widerstand, 1,50KΩ Braun-Grün-Schwarz-Braun–BRAUN	METALL 1,50K
1	R15	Widerstand, 2,2 KΩ, 1%, 0.6W Rot-Rot-Schwarz-Braun–Braun	METALL 2,20K
1	R16	Widerstand, 470Ω, 0.6W, 1% Gelb-Lila-Schwarz-Schwarz–Braun	METALL 470
2	R17, R18	Widerstand, 100KΩ, 1%, 0.6W Braun-Schwarz-Schwarz-Orange–Braun	METALL 100K
1	REL1	Relais, 2xUM, Monostabil	G5V-2 5DC
1	S88	Wannenstecker für AKL 249, 2-pol, RM5,08	AKL 249-02	Alternative: AKL 101-02
1	S88	Steckbare Schraubklemme 2-pol, RM5,08	AKL 230-02	Alternative: AKL 101-02
2	SV1, SV3	Stiftleiste, 5-polig, RM2,54	MPE 087-1-005
1	U5	A4988 - Stepperboard	A4988 (AliExpress) TMC2100 (AliExpress) TMC2208 (AliExpress)
2	U5A, U5B	Buchsenleiste, 8-polig, RM2,54	MPE 094-1-008
1	U6	Oled-Display 128×64	0,96" I2C 128X64 OLED SSD1306	Alternative U7
1	U7	Oled-Display 128×32	0,87" I2C 128x32 OLED SSD1316 0.91" I2C 128x32 OLED SSD1306	Alternative U6
1-2	U6A, U7A	Buchsenleiste, 4-polig, RM2,54	MPE 094-1-004
1	Zero_SW	Hall Sensor TLE4905L	TLE 4905L (reichelt) AliExpress

150_inhalte

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Thu, 26 Feb 2026 07:23:37 +0000

Drehscheibensteuerung LocoTurn V1.6

Hier sind die Links auf die einzelnen Drehscheiben-Seiten zu finden:

150_locoturn_anschluesse

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Thu, 27 Mar 2025 19:00:46 +0000

Anschlussmöglichkeiten und Lötjumper

Anschlussmöglichkeiten

Folgende Anschlüsse sind vorhanden:

Anschluss	Funktion	Besonderheit
Anschluss Panelplatine	über eigenen 10-poligen Wannenstecker	Kabel sollte möglichst kurz sein, sonst gibt es Störungen am I²C-Bus
Potentiometer	direkt auflöten oder über Kabel anschließen	entweder auf der Hauptplatine oder Panelplatine
Drehencoder	dito.	entweder auf der Hauptplatine oder Panelplatine
OLED	dito.	entweder auf der Hauptplatine oder Panelplatine; versch. OLED-Größen möglich, Kabel möglichst kurz halten!
Stepper-Motor	4-poliger Anschluss	Motor sollte beim Kalibrieren im Uhrzeigersinn laufen
Hallsensor	3-poliger Anschluss des Hallsensors	TLE 4905L
Gleisbesetztmelder	Rückmelder für den Bühnenblock auf Stromfühlerbasis anschließen	S88, ESU Detector etc.
Rückmelder für S88 Move	Anschluss eines S88-Rückmelders, der bei Bewegungen aus ist und bei Stillstand ein	kann auch invertiert werden
Bühnenplatine / MLL	Ansteuerung der Lichteffekte auf der Bühne
LEDs	nach gusto, auf geeigneten Vorwiderstand achten
Lautsprecher	8 Ohm, 3 Watt	Unter der Drehscheibe verbauen
Stecker für zukünftige Erweiterungen (I²C)	aktuell nicht verwendet
Bühnenschienen	SR = Schiene rechts (Drehscheibenhaus), SL = Schiene links	Wenn eine von der Bühne abfahrende Lok einen Kurzschluss erzeugt, ggf. hier die Seiten tauschen oder die Polarisierung über das Relais anpassen.
DCC	Verbindung zur DCC-Zentrale
Stromversorgung	14 - 20 V AC/DC rocks	Laptopnetzteil
Taster (Panelplatine)	onboard-Taster oder Einbautaster für Frontplatte mit Kabeln anschließen
Con3-kompatibler Wannenstecker	ist kompatibel mit der Belegung bei der alten schwarzen Platine

Die bisher getesteten Schritt-Motore haben mit ihren vier Anschlusskabeln für ihre 2 Motor-Spulen alle zum Farbschema rot-blau-schwarz-grün in der Abbildung gepasst. Damit dreht die Bühne beim Kalibrieren im Uhrzeigersinn.

Die Kabelverbindungen zwischen Hauptplatine und Panelplatine sowie zwischen Panel und OLED müssen möglichst kurz sein (wenige cm bis ca. 15 cm).

Wenn das OLED mit einem kurzen Kabel auf der Hauptplatine angeschlossen wird, sind max. 15 cm ok.

Wenn das OLED an der Panel-Platine hängt, kommt noch das Flachbandkabel zwischen Haupt- und Panelplatine hinzu. Dann sollten die 15 cm Gesamtlänge ebenfalls besser nicht überschritten werden.

Hier gilt je kürzer, je besser.

Das OLED hängt am I2C-Bus, der ist mitunter recht empfindlich für Störungen, die vom Rest der Modellbahn eingestreut werden. Das Resultat ist ein eingefrorenes Display, der Nano hängt sich auf etc. Auch eine gespiegelte (sic!) OLED-Anzeige kann vorkommen.

Ob es Störungen gibt, hängt auch davon ab, was alles im Umfeld elektrisch passiert (fahrende Züge, Schaltnetzteile, Neon-Röhren usw.). Falls es extreme Störungen gibt, kann man auch die Pullup-Widerstände (R19 und R20) an SDA und SCL kleiner machen, z.B. 1,5 kOhm.

Löt-Jumper

Über einige Löt-Jumper lässt sich die Schaltung anpassen:

Soll die Stromversorgung der Platine und des Motors aus der Gleisspannung erfolgen, müssen auf der Platinenoberseite die Löt-Jumper „DCC_0“ und „DCC_B“ geschlossen werden. Da die Steuerung ordentlich Strom zieht, ist dies nicht empfehlenswert und würde nur unnütz kostbaren Digitalstrom verschwenden!

Ab Platinenversion V1.1 gibt es einen 3-fach Jumper JP17 „Sound“. Dieser liegt unter dem Nano-Steckplatz. Der Jumper muss entsprechend des verwendeten Soundmoduls mit Lot überbrückt werden. Entweder die linken beiden Lötpunkte (JQ6500) oder die rechten beiden (DF-Player).

Der Vollständigkeit halber sei erwähnt: Gut versteckt unter dem Optokoppler U1 6N137 befindet sich ein weiterer Löt-Jumper „NO_OPTO“, dieser ist zur Kompatibilität zur alten schwarzen Platine vorgesehen; er sollte jedoch immer offen bleiben.

Achtung:
Von den 3 Jumpern zur Ansteuerung der Panel-LED darf nur einer geschlossen sein!

3-Leiter-Fahrer (das sind die mit den Pickeln in der Mitte der Gleise) brauchen keine Polarisierung der Bühnengleise und können auf das Relais sowie die angrenzenden Bauteile verzichten. Die beiden Löt-Jumper NO_POL1 und NO_POL2 müssen dann stattdessen mit einer Lötbrücke geschlossen werden.

Zusätzlich muss dann auch der Jumper NO_GBM geschlossen werden!

Alternativ kann bei 3-Leiter-Gleisen die Bühne direkt mit der Zentrale verbunden werden, ohne den Bühnenstrom durch die Hauptplatine zu schleusen.

2-Leiter-Fahrer, die ein Relais zur Umpolarisierung einsetzen, müssen NO_POL1 und NO_POL2 offen lassen, sonst gibt es einen Kurzschluss.

Anschluss Bühnenplatine an Hauptplatine

Die Bühnenplatine wird über ein 3-poliges Kabel angeschlossen (GND, +5V, data in / DI). Dafür werden 3 freie Schleifer auf dem Königsstuhl der Drehscheibe verwendet. Der Rückkanal (DO = data out) vom zweiten WS2811 auf der der Bühnenplatine ist nicht vorgesehen und wird nicht verwendet.

Anschluss MobaLedLib-Platine an Hauptplatine

Die MobaLedLib-Hauptplatine wird über ein 2-poliges Kabel an die Hauptplatine angeschlossen (GND, DI).

Anschluss an MLL-Hauptplatine 1.0

Der Anschluss erfolgt am RX-Pin des DCC-Nano und GND, z.B. über diese Pins (oder Anlöten von Kabeln auf der Rückseite):

Anschluss an MLL-Hauptplatine 1.7.1 und 1.8.1

Bei anderen Versionen der MLL-Hauptplatine kann man die gleichen Anschlusspunkte verwenden. Am einfachsten ist es, 2 Kabel an die entsprechenden Pins des Nano auf der Platinenrückseite zu löten, z.B. hier an eine 100er Platine V1.7.1:

Exkurs: Anschluss der schwarzen DS-Platine an die MLL-Hauptplatine

Die folgende Abbildung beschreibt den Anschluss der alten schwarzen Drehscheiben-Platine an die MLL-Hauptplatine:

Anschluss eines Gleisbesetztmelders für die Bühne

Hier als Beispiel bei einer 2-Leiter-Anlage der Anschluss an einen ESU-Detector. Andere Rückmelder sind sicherlich in ähnlicher Form anschließbar.

Die vom Rückmelder kommende Bühnenspannung (grüne Verbindung vom Rückmelder in der Abbildung) wird über die Platine, das Polarisierungsrelais und den unteren großen grünen Klemmblock auf die Bühnengleise gegeben. Dort fließt der Strom durch die Lok zurück zur Zentrale (blaue Verbindung).

Wenn ein Stromfluß durch den Rückmelder durch eine Lok auf der Bühne detektiert wird, löst der Rückmelder aus.

Bei 3-Leiter-Anlagen kann man die Bühnengleise direkt an die Zentrale anschließen und ggf. einen Gleisbesetztmelder dazwischen schalten. Die Bühnenspannung muss nicht über die Hauptplatine geführt werden (es wird ja auch kein Umpolarisierungsrelais benötigt).

Anschluss eines Rückmelders für den Bewegungsstatus

Der LocoTurn-Bewegungsstatus kann vom PC-Steuerungssystem (z.B. Traincontroller) ausgewertet werden. So kann z.B. verhindert werden, dass die Lok auf der Bühne fährt, solange sich die Drehscheibe bewegt. Bei automatischen Zugfahrten teilt der Status dem Steuerungsprogramm mit, ob die Drehscheibe noch in Bewegung ist oder eine Fahrt beendet hat.

Hier ebenfalls als Beispiel der Anschluss an einen ESU-Detector über die beiden „S88-Move“-Anschlussklemmen von J3 (rechte Seite). Das Optokoppler-Schaltsymbol rechts daneben zeigt die Anschlüsse des auf der Platine verbauten Optokopplers (IC rechts unten). Andere Rückmelder sind sicherlich in ähnlicher Form anschließbar. Wichtig ist, dass der Rückmelder als Stromfühler agiert bzw. als Massesensor (GND bzw. das negative Potential muss dann am Emitter des Fototransistors vom Optokoppler anliegen - die Seite mit dem Pfeil - also am oberen Anschluss der grünen Klemmleiste).

Der Strom fließt dann von Digital B (rotes Kabel) durch den Gleisbesetztmelder zum Emitter des Optokopplers (orangenes Kabel). Wenn der durchschaltet weiter zur Diode und dem Widerstand zum Digital 0 Anschluss der Zentrale.

150_locoturn_beleuchtung_signale

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Tue, 03 Mar 2026 07:11:44 +0000

Beleuchtungseffekte und Signale

Bei der Steuerung von Beleuchtungen, Signalen sowie von weiteren Effekten auf der Drehbühne ist zu beachten, dass nicht unendlich viele Kontaktschleifer auf dem sog. Königsstuhl (Mitte der DS, wo die Bühne aufliegt) verfügbar sind, um die Steuerungssignale weiterzuleiten.

Bei der Fleischmann-Drehscheibe 6152 C gibt es z.B. 5 Schleifer. 2 werden für die Bühnenschienen benötigt (Schleifer 1 und 3), die anderen 3 können anderweitig genutzt werden (vgl. Abbildung), beispielsweise um 2 LEDs direkt zu betreiben oder mehrere LEDs sowie weitere Verbraucher über ein kleines Bus-System.

Die Messingachse, mit der die Bühne befestigt ist, könnte noch als 6. Schleifer benutzt werden.

Welche Möglichkeiten bei anderen Drehscheiben bestehen, hängt also stark von der Anzahl der verfügbaren Schleifer ab. Rein theoretisch könnte man einen der beiden Gleisanschlüsse „doppelt“ verwenden und sozusagen eine gemeinsame Masse nutzen. Damit würde man mit entsprechender Beschaltung einen zusätzlichen Schleifer gewinnen. Eine Beschriebung würde hier aber zu weit führen.

Überblick

Folgende Möglichkeiten bestehen:

1. Nutzung der beiden LED-Anschlüsse direkt auf der DS-Platine

Der sketch steuert Hausbeleuchtung und Warnleuchte direkt an. Der Anschluss der beiden LEDs erfolgt über 3 Leitungen ( 1 x GND, 1 x Hausbeleuchtung, 1 x Warnleuchte/Flash). Hierfür können die 3 freien Schleifer des Königstuhls verwendet werden.
Geeignete LED-Vorwiderstände auf der Platine sind notwendig.
Keine Einschränkung i.V.m. DCC
es ist jedoch keine Signalsteuerung möglich!

2. Bühnenplatine über FASTLed-Library für ein paar Effekte

Der Turntable-Sketch steuert direkt LEDs über die FASTLED-Library an. Es sind je nach Platine auf der Bühne mehrere Effekte möglich (Signale, Servos, Beleuchtung).
Bei Verwendung von mehreren Effekten u.U. Empfangsprobleme bei DCC-Signalen, da während der FASTLED.show()-Aktualisierung der DCC-Empfang beinträchtigt wird (Interrupt wird für einige µs abgeschaltet)!
Dies funktioniert in der Praxis trotzdem sehr gut, da im Normalfall Hausbeleuchtung, Warnleuchte und Gleissperr-Lichtsignal ausreichen (6 Kanäle von 2 RGB-LEDs) und v.a. da die DCC-Befehle mehrfach von der Zentrale wiederholt/verschickt werden.
Auf der Bühne wird eine kleine Platine benötigt zum Anschluss der Effekte an WS2811 (vgl. rote Bühnenplatine, sie eignet sich für LEDs, betrieben an 5V.)

3. Interface zur MobaLedLib

Anbindung der DS-Platine an die MobaLedLib-Hauptplatine über den DCC-Nano
Parametrierung der Effekte über Excel möglich (LED-Nano), sinnvoll bei komplexeren Effekten wie Rundum-Warnleuchte bestehend aus 4 LEDs, Servoansteuerung für Sperrsignale, Sound direkt auf der Bühne etc.
keine Einschränkungen bei DCC-Empfang
zusätzlicher Code hier im Sketch zum Senden von Befehlen an den DCC-Nano
im DCC-Nano wird ein spezieller Sketch benötigt, der Empfangen dieser Befehle beherrscht
DS-Nano und DCC-Nano müssen über 2 Leitungen miteinander verbunden sein (Pin D10 an RX vom DCC-Arduino plus GND)

Drehbühnenbeleuchtung und -effekte mit FASTLED-Library (rote Bühnen-Platine)

Beleuchtung Bühnenhaus, 2 x 2 Signale mit zwei Signalbildern (parallel angeschlossen) und Warnblinken werden direkt von der Hauptplatine über die FASTLed-Lib gesteuert.

Für diese 6 Kanäle werden 2 x WS2811 benötigt. Jeder hat 3 Farbkanäle RGB, die jeweils einen Verbraucher (LED) ansteuern können. Die Footprints für die WS2811 sind nicht geeignet für DIL-Chips, da die Pinbelegung nicht passt. Die Footprints sind vielmehr für kleine Abschnitte aus „Schokoladentafeln“ ausgelegt (WS2811-Platinchen).

Über die Drehbühnenschleifkontakte werden von der Steuerung GND, +5V und DATA an eine kleine Platine direkt auf der Bühne weitergegeben

Die Platine beinhaltet 2 x WS2811, 1 x 100 oder besser 470µF.

Alle Verbraucher (LEDs) werden über 5V betrieben. Ggf. sind die Vorwiderstände bei Signalen anzupassen sowie Dioden zu entfernen, da die Signale i.d.R. auf 14V AC ausgelegt sind. Theoretisch können die Vorwiderstände weggelassen werden, da das WS2811 als Konstantstromquelle agiert! Erfahrungsgemäß sind weiße LEDs dann aber zu hell. Bei den Viessmann Lichtsignalen haben sich 4,7kOhm vor die weißen LEDs bewährt, bei den roten LEDs ist kein Vorwiderstand notwendig

Achtung: Es werden keine RGB-LEDs sondern monochrome LEDs eingesetzt. Diese werden aber über einzelne RGB-Kanäle angesprochen!

Folgende 2 x 3 Kanäle von 2 x WS2811 werden genutzt:

Signal_rot_Gegenseite = Rot_1 –> Überblenden
Signal_grün_Gegenseite = Gruen_1 –> dito.
Warnleuchte = Blau_1 –> blinken / flashen

Signal_rot_Haus = Rot_2 –> Überblenden
Signal_weiß_Haus = Gruen_2 –> dito.
Innenbeleuchtung Haus = Blau_2 –> Fade in/out oder Neonflackern

Bei manchen WS2811-ICs sind die R- und G-Kanäle vertauscht, dann stimmt die Signalfarbe nicht. Über das #define WS2811_R_G_OUTPUT_SWAPPED kann man die Kanäle wieder zurücktauschen, damit die Signalfarben wieder passen. Dies ist bei Verwendung der Schokoladentafel-WS2811 nicht notwendig.

Anschluss der Bühnenplatine

Die folgende Abbildung zeigt, wie die Bühnenplatine an die Hauptplatine angeschlossen wird. Genau genommen geht das 3-polige Kabel von unten an die Schleiferanschlüsse des Drehscheiben-Königstuhl´s. Über die Schleifer gelangen die Signale auf die standardmäßig eingebaute Drehscheibenplatine und von dort aus auf die rote Bühnenplatine.

So werden die Signale auf der Bühne verbaut (auf dem Hausdach befindet sich eine orangene LED als Warnleuchte und unter dem Hausdach wurde eine weiße LED für die Innenbeleuchtung montiert):

Das niedrige Gleissignal (rechts vor dem Bühnenhaus) ist nach außen gerichtet und soll signalisieren, ob ein Lok auf die Drehscheibe fahren darf; das hohe Sperrsignal (links vom Gleis) ist nach innen gereichtet, um die Abfahrtmöglichkeit von der Drehscheibe zu signalisieren. Alle Signale sind ohne Zugbeeinflussung und reine Deko.

Die beiden Signale am jeweiligen Bühnenende werden parallel angeschlossen. Sie zeigen also immer eine identische Fabe.

Ansteuerungslogik von Signalen

Folgende Steuerungslogik ist implementiert:

Wenn sich die Bühne in Bewegung setzt, gehen alle Signale auf rot.

Am Zielport angekommen wird bei #define ADVANCED_SIGNAL_CONTROL = 1 geprüft, wo das jeweilige Bühnenende steht: Steht das Bühnenende an einem aktiven Port (mit Gleisanschluss) wird das Signal auf weiß (= freie Fahrt) gestellt, bei blinden und inaktiven Ports bleiben die Signal auf rot (= Stopp). Hierfür muss pro Port im PORT_TYPE angegeben werden, ob es ein aktiver Port ist oder nicht. Bei ADVANCED_SIGNAL_CONTROL = 0 werden am Zielport einfach alle Signale auf weiß gestellt.

Wenn man die Bühne im Nirwana stoppt (Drücken der Encoder-Taste während einer Fahrt oder entsprechender DCC-Befehl) oder wenn man eine Bewegung mit dem Poti beendet, bleiben alle Signale auf rot, da die Bühne i.d.R. nicht exakt an einem gültigen Port steht.

Drehbühnenbeleuchtung und -effekte mit MobaLedLib

Bei umfangreicheren Beleuchtungsaktionen (> 10 Verbraucher, Servos, separate Soundmodule etc.) muss der Drehscheiben-Nano mit einer MobaledLib-Hauptplatine kommunizieren, und zwar über den DCC-Nano.

Auf den DCC-Nano muss dafür ein spezieller Sketch geladen werden, damit diese Kommunikation funktioniert („23_A.DCC_Interface_HS_MP_mod.ino“, vgl. Abbildung unten). Dieser Sketch ist beim User Domapi erhältlich. Im Drehscheiben-Nano selbst wird eine uni-direktionale serielle Schnittstelle aktiviert (SoftwareSerialTX Library).

Immer wenn im DS-Sketch LEDs oder Servos etc. geschaltet werden sollen, wird ein entsprechender Befehl an den DCC-Nano gesendet. Der DCC-Nano puffert die DS-Befehle und schickt sie und andere DCC-Kommandos an den LED-Nano zur Verarbeitung. Das Senden an den LED-Nano erfolgt nur dann, wenn ein Enable-Pin aktiviert ist. Falls deaktiviert, dann werden gerade die LEDs aktualisiert und die Schnittstelle ist abgeschalten.

Das Senden des DS-Nano an den DCC-Nano unterliegt keinen Restriktionen, d.h. sobald etwas im DS-Sketch ausgelöst wird, plappert die Schnittstelle los!

Folgendes ist zu beachten:

Aktuell ist im Sketch vorgesehen: Steuerung der Hausbeleuchtung, Ansteuerung von 2 x 2 LED-Licht-Signalen mit zwei Signalbildern (je 2 Signale sind parallel angeschlossen) und des Warnblinkers über die MobaLedLib (und damit ebenfalls über FASTLed-Lib.)

Senden von Befehlen an den DCC-Nano (dort muss ein spezieller Sketch ge-flashed werden).

Es werden alle Hauptplatinen unterstützt, bei Version 1.7 werden das auf der Unterseite vorgesehene Puffer-IC3 und ein Widerstand benötigt.

Version 1.8x wurde noch nicht getestet - hier wird ein „größeres“ Puffer-IC verwendet (kein SMD-Bauteil), was die gleiche Funktion hat wie IC3 auf der 1.7er Version. Daher sollte die 1.8er Platine ebenfalls integriert werden können.

Die DS-Hauptplatine muss über 2 Kabel mit der MLL-Hauptplatine verbunden werden: Data und GND

Rote DS-Hauptplatine:

Data (Pin D10 des Nano) und GND sind auf der rechten Seite der großen grünen Anschlussklemme verfügbar. Hierüber wird die MLL-Hauptplatine angeschlossen.
Ein Pullup-Widerstand (R2, 22 kOhm) muss eingelötet werden.
R1 (100 Ohm) wird nicht benötigt.
Der JumperJP3 MobaLedLib ist zu schließen.
JP4 muss offen bleiben.
Optokoppler U2 und U3 werden nicht benötigt.
Pin TurnFlash (A3) kann weiterhin die zugehörige LED auf der Platine ansteuern.
Pin D10 (Haus) übernimmt das Data-Senden an den DCC-Arduino; daher kann die LED auf der sw. Platine nicht mehr sinnvoll verwendet werden (auslöten, macht aber auch nichts, wenn sie drin bleibt, sie flackert dann halt!)

Exkurs - Schwarze DS-Hauptplatine:

Als Senden-Pin wird Pin D10 des Nano verwendet. Auf der schwarzen Platine muss dann der Jumper DIR_LIGHT geschlossen werden.
ein 22 kOhm Pullup-Widerstand muss eingelötet werden.
„Senden“ (= Data) kann am Connector Con 3, Pin 8 abgegriffen werden. R10 muss überbrückt sein.
GND und +5V (für den Pullup-Widerstand) können ebenfalls von Con 3 verwendet werden oder von den Potianschlüssen.
Die Optokoppler OK3 und OK4 dürfen nicht bestückt sein!
Pin TurnFlash (A3) kann weiterhin die LED auf der Platine ansteuern.
Pin D10 (Haus) übernimmt das Senden an den DCC-Arduino; daher kann die LED auf der schwarzen Platine nicht mehr sinnvoll verwendet werden (auslöten, macht aber auch nichts, wenn sie drin bleibt, sie flackert dann halt!)

Über die Drehbühnenschleifkontakte werden von der MLL-Hauptplatine GND, +5V und DATA an eine geeignete Platine direkt auf der Bühne weitergegeben. Data Out ist i.d.R. nicht möglich, da zu wenig Schleifer verfügbar sind (die Messingachse könnte hierfür genutzt werden)! Die DS-Effekte sollten daher die letzten in der Kette/Excelliste sein, da danach keine Weiterleitung des DATA-Signal mehr möglich ist.

Die zusätzliche Platine auf der Bühne beinhaltet die notwendigen WS2811 oder WS2812 (es kann die rote Bühnenplatine verwendet werden oder eine selbst designte).

Alle Verbraucher (LEDs) werden mit 5V betrieben. Ggf. sind die Vorwiderstände bei Signalen anzupassen, da i.d.R. auf 14V AC ausgelegt.

Für Erweiterungen, z.B. weitere Effekte wie zusätzliche Beleuchtungen, Sound direkt auf der Bühne etc. müssen ggf. größere Anpassungen im Sketch gemacht werden, wenn diese Effekte von Drehscheibenbewegungen abhängen. Dafür muss man schon etwas tiefer einsteigen und programmieren können.

Überblick rote Drehscheiben-Platine an MLL-Hauptplatine

Überblick schwarze Drehscheiben-Platine an MLL-Hauptplatine

Ansteuerungslogik von Signalen

Siehe oben.

Ansteuerung von Gleissperr-Formsignalen über die MobaLedLib

Bernd hat hier dokumentiert, wie er Weinert Gleissperrsignale mit Servos über die MLL an der Drehscheibensteuerung betreibt. Er nutzt die Messingachse, um das Data-out-Signal der WS2811-Kette zurück an weitere Verbraucher weiterzuleiten.

Gleissperr-Formsignale mit MobaLedLib

Hier ein kurzes Video:

150_locoturn_bewegungen

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Fri, 06 Mar 2026 08:38:21 +0000

Drehscheibenbewegungen

Man kann über das #define PARTLY_USED_PORTS auswählen, ob alle Ports anfahrbar sind oder nur die aktiven und passiven, also die mit Gleisanschlüssen bzw. deren Gegenüber.

Standardmäßig - außer bei DCC-Befehlen - nimmt die DS immer den kürzesten Weg zum nächsten anzufahrenden Port (DIRECTION_CHANGE_POSSIBLE = 0). Am Beispiel der Uhr: aktueller Port ist 3 Uhr, wir wollen auf 10 Uhr fahren. Der kürzere Weg ist entgegen dem Uhrzeigersinn. Die Drehscheibe wird rückwärts gedreht.

Im Hauptbildschirm ist bei Stillstand in der Mitte der aktuelle Port ersichtlich und darunter die Position des Steppermotors:

Die oberste Zeile ist eine Statuszeile, sie stellt dar:

Initialisierungsstatus I ja/nein (1/0), zeigt, ob mindestens in einer Richtung die Positionen finegetuned wurden. Alternativ wird ab Version V1.6 hier der Status des DCC-only-Modus angezeigt D0 bzw. D1. Dieser zeigt an, ob die DS nur auf DCC-Befehle reagiert (D1) oder auch auf Drehencoder, Poti etc. (D0).
Polarisierungsrelais P on/off (1/0)
DCC-Richtung <—- -—> (nur wenn DCC verwendet wird, d.h. #define USE_DCC = 1)
Licht L on/off (1/0)
Sound S on/off (1/0)

Drehscheibenbewegungen können über mehrere Wege ausgelöst werden:

Drehencoder

Es sind 2 unterschiedliche Steuerungslogiken für den Drehencoder definiert, die über ENCODER_LOGIC eingestellt werden:

ENCODER_LOGIC = 1 Drehencoder-Drehen während des Drehscheiben-Stillstands ermöglicht Portauswahl, Bewegung wird erst gestartet, wenn Encoder-Taste gedrückt wird, während der Bewegung kann die anzufahrende Portnummer nicht mehr geändert werden, Taste während Bewegung stoppt die Bewegung

ENCODER_LOGIC = 0 Encoder-Drehen startet sofort die Bewegung, während einer Bewegung kann weiter am Encoder gedreht und ein anderer Port selektiert werden. Drücken der Encoder-Taste während einer Bewegung stoppt die Drehscheibe.

Beim Mehrfach-Drehen des Drehencoders behält die DS die einmal eingeschlagene Richtung bei, wenn DIRECTION_CHANGE_POSSIBLE = 0 ist, auch wenn es andersherum kürzer wäre. Dies verhindert abrupten Richtungswechsel in der Bewegungsphase.

Bei DIRECTION_CHANGE_POSSIBLE = 1 ist ein Richtungswechsel während einer Bewegung erlaubt.

Bei Notaus (Drücken des Drehencoders während einer Bewegung) erscheint die Portnummer im OLED-Display mit einer vorangestellten Tilde „~“, d.h. die DS steht ungefähr in der Nähe von Port x.

Während einer Bühnen-Fahrt wird in der untersten Zeile angezeigt, wo sich die Hausseite der Bühne gerade ungefähr befindet.

Ein langer Klick (> 1,5 s), während die Drehscheibe steht, löst einen U-Turn rechts (im Uhrzeigersinn, clock wise / CW) aus.

Poti

Das Potentiometer oder kurz Poti rastet in der Mittelstellung ein.

Dreht man es nach rechts, bewegt sich die Drehscheibe im Uhrzeigersinn, dreht man es nach links, bewegt sie sich gegen den Uhrzeigersinn.

Je weiter man das Poti aufdreht, desto schneller dreht sich die Bühne. Während der Drehbewegung wird der ungefähre aktuelle Port in der untersten Zeile dargestellt.

Zurück in Mittelstellung stoppt sie wieder. Im OLED-Hauptbildschirm erscheint die Portnummer mit einer vorangestellten Tilde „~“, d.h. die DS steht ungefähr in der Nähe von Port x.

Falls kein Poti verwendet wird und keines angeschlossen ist, muss dass #define USE_POTI auf 0 gesetzt werden, sonst kann es sein, dass die Drehscheibe unkontrolliert herumschleicht.

DCC

Bei Ansteuerung der Drehscheibe über DCC und Aktivierung des Märklin-Modus mit #define DCC_MAERKLIN_7687_COMPATIBLE 1 entscheidet die DCC-Richtung über die Drehrichtung der Bühne.

Von der Zentrale bzw. einer entsprechenden PC-Modellbahnsteuerungssoftware (z.B. Traincontroller) wird zunächst die Richtung als DCC-Kommando gesendet und anschließend die Portposition bzw. Durchführung eines U-Turns. Die DCC-Richtung wird in der oberen Statuszeile angezeigt (Pfeil) und gespeichert. Sendet die Zentrale nur einen Fahrbefehl, wird die gespeicherte DCC-Richtung verwendet.

Falls DCC nicht genutzt wird (#define USE_DCC 0) oder der Märklin-Modus deaktiviert ist (#define DCC_MAERKLIN_7687_COMPATIBLE 0), wird kein DCC-Richtungspfeil im Hauptbildschirm bei Stillstand der Drehscheibe angezeigt. Bei DS-Bewegungen wird ein Pfeil angezeigt, der der realen Bewegungsrichtung entspricht.

Weitere Infos über DCC-Anbindung sind hier zu finden: LocoTurn-Ansteuerung über DCC und PC-Steuerungsprogramme

Menü

Über das Menü (Menüsteuerung) kann eine 180°-Drehung CW / U-Turn rechts oder CCW / U-Turn links ausgelöst werden. Weitere Bewegungen über das Menü sind nicht möglich.

Taster

Die 4 Taster auf der Panelplatine lassen sich mit unterschiedlichen Aktionen belegen, z.B. mit U-Turns, Fahrt zu einer Home-Position etc. Details sind hier zu finden: Verwendung der Taster auf der Panelplatine

Serieller Monitor

Im seriellen Monitor der Arduino-IDE können diverse Drehscheibenbewegungen ausgelöst werden: Kommandos für den seriellen Monitor

Der serielle Monitor in der Arduino-IDE muss auf 9600 Baud eingestellt sein.

Im echten Betrieb auf der Anlage sollten alle Ein- und Ausgaben über den seriellen Monitor abgeschaltet werden; es ist schließlich i.d.R. kein PC angeschlossen. Für Testzwecke und beim Einrichten der Drehscheibe ist der serielle Monitor jedoch sehr hilfreich, insbesondere für Debugging.

Typischer Bewegungsablauf

Der Bewegungsablauf (mit eingeschaltetem Sound) ist folgendermaßen:

Warnleuchte und Sound (Hupe) starten
Die LED „Drehscheibe steht“ bzw. der Optokoppler für die Schnittstelle zur PC-Steuerungssoftware wird ausgeschaltet
Signale blenden auf rot über, bzw. werden bei MLL-Betrieb auf rot gestellt
Motor läuft an, ein entsprechendes Anlaufgeräusch ertönt
Drehscheibe beschleunigt sanft und startet die Drehung, das typische Fahrgeräusch wird abgespielt
Während der Drehung wird am OLED der ungefähre Port angezeigt, wo sich die Bühne gerade befindet
Weiterhin blinkt die Status-LED (= built-in LED des Nano), solange sich die Bühne bewegt
Am Zielport bremst die Bühne ab (bei ADVANCED_SOUND 1 wird bei entsprechenden Soundfiles ein Abbremsgeräusch abgespielt) und bleibt stehen
Die Signale überblenden entsprechend der Bühnenstellung auf weiß bzw. rot und die Warnleuchte wird ausgeschaltet
Es ertönt ein erneutes Hupen

150_locoturn_einbau

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Wed, 19 Nov 2025 08:28:09 +0000

Umbau und Einbau einer Drehscheibe für den Einsatz mit LocoTurn

Fleischmann Drehscheibe (H0 und N)

Hier und in den Folgebeiträgen wird der Umbau einer Fleischmann Drehscheibe ausführlich beschrieben (mit vielen Bildern) Umbau Fleischmann Drehscheibe.

Am Anfang kostet es etwas Überwindung, eine mehrere hundert Euro teure Drehscheibe zu demontieren, zu entkernen und baulich anzupassen. Der alte Antrieb muss raus, die Elektronik wird entfernt, diverse Löcher für Beleuchtung und Signale müssen gebohrt werden etc. Am Ende hat man jedoch eine perfekt steuerbare und nahezu geräuschlos fahrende Drehscheibe mit Beleuchtungseffekten und funktionierenden Gleissperrsignalen.

Im folgenden ein paar Impressionen des Umbaus:

Bühnenplatine

Einbauort Hallsensor

Für den Einbau des Hallsensors muss ein geeigneter Ort gefunden werden. Bei der Fleischmann-Drehscheibe bietet sich der Einbau in einem Randstück der Drehscheibe an, in das ein passendes Loch gebohrt werden muss. Die Höhe muss zum Magnetmontageort passen - Sensor und Magnet müssen fluchten.

Einbauort Magnet auf der Bühne

Der Magnet wird unter der Bühne festgeklebt; Höhe, Abstand und die Magnet-Richtung vorher ausprobieren, damit der Hallsensor zuverlässig auslöst.

Unterkonstruktion

Eine Fleischmann-Drehscheibe macht einen stabilen Eindruck, zumindest auf den ersten Blick. Obwohl der Teller recht massiv wirkt, läßt er sich manuell sichtbar „verbiegen“.

Während die Drehscheibe freischwebend auf dem Motor stehend wunderbar ruckelfrei lief, war in der Anlage montiert ein Ruckeln, v.a. bei höheren Geschwindigkeiten wahrzunehmen. Das Gewicht des Steppermotors zieht die Scheibe nach unten und verwindet sie minimal, was sich dann im Ruckeln äußert.

Daher wurde eine Unterkonstruktion eingebaut, um die Drehscheibe in der Anlage abzustützen.

Die Drehscheibe liegt am Rand und der Motor in der Mitte auf. Mit 2 Gewindestangen kann man die Motorabstützung in der Höhe finetunen.

Austausch der Bühnen-Rollen gegen Kugellager

Einige User berichten vom Ruckeln der Bühne bei Bewegungen. Eine Ursache können schlecht laufende Rollen sein.

Manchmal hilft ein wenig Öl, Lars hat die Rollen komplett gegen Kugellager ausgetauscht: Rollen-Tausch. Hier finden sich auch Bezusquellen.

Hier ein paar Bilder seines Umbaus:

Kugellager und zweierlei Messingstangen:

Fertig montierte Rollen:

Eingebaut in die Bühne:

Bühnenplatine auf Spur N Bühne

Die rote Bühnenplatine passt auch unter eine Spur N Bühne (Fleischmann 9152). Guus hat uns dieses Foto zur Verfügung gestellt:

Die Motoreinheit muss natürlich noch entfernt werden .

Kleine Fleischmann Drehscheibe (H0)

Ralf hat hier einen ausführlichen Erfahrungsbericht zum Umbau einer kleinen Fleischmann Drehscheibe mit 24 Gleisabgangsmöglichkeiten verfasst: FLM Drehscheibe

Roco Drehscheibe (H0)

Jens hat hier eine Roco-Drehscheibe umgebaut. Diese nutzt maximal 40 Ports im 9 Grad Raster.

Für den Umbau werden mehrere 3D-gedruckte Teile und eine Platine eingesetzt: Umbau Roco-Drehscheibe

Am unteren Rand ist die Hallsensor-Halterung zu sehen - die passt genau auf die alten noch vorhandenen Befestigungsnippel .

Neue Platine mit 7 Schleifringen:

Weitere Teile:

Das weiße Teil mit den Schleifern (mitte links) stammt von der Original-Drehscheibe.

Magnethalterung unter der Bühne:

In die runde graue Abdeckung für die Schleifer wurde die Messing-Achse für den Schrittmotor eingepasst.

In der Bildmitte spitzt die Achse hervor, an diese muss der Motor mit einer Kupplung befestigt werden.

Hier sieht man, wie der graue runde Kasten und die Schleifereinheit auf der Motorachse montiert werden.

Märklin Drehscheibe (H0)

Hierzu finden sich einige Erläuterungen im LocoTurn-Thread im Stummiforum.

150_locoturn_jq6500

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sat, 15 Mar 2025 09:44:01 +0000

Soundmodule

Je nach Softwareversion werden nur das JQ6500-Soundmodul (LocoTurn V1.0) oder das JQ6500-Soundmodul und der DFPlayer unterstützt (ab LocoTurn V1.1).

Die Lautstärke kann über das Menü oder über DCC-Befehle eingestellt werden. Der Wert der Laustärke (0 - 30) wird im EEPROM des Nano gespeichert und beim nächsten Einschalten von LocoTurn wieder geladen. Weiterhin kann der Sound generell über das Menü aktiviert/deaktiviert werden.

Hier die beiden Module, links der DF-Player und rechts das JQ6500:

Wo bekomme ich geeignete Sounds her?

Es ist zwar möglich, Soundausschnitte aus YouTube-Videos und anderweitigen Quellen privat zu nutzen; es wäre dann aber rechtlich schwierig, diese zu veröffentlichen. Wer die Möglichkeit und Beziehungen hat, den Ton einer Drehscheibe aufzuzeichnen, der kann sich gerne einbringen.

Hier gibt es gute MP3-Dateien von Drehscheiben-Sounds, die als Ausgangspunkt eine gute Basis bilden und ggf. bearbeitet/getuned werden müssen:

https://modellbahn.holgerlauer.de/

Link digitalzentrale.de

Wie kann ich Sounds bearbeiten?

Für das Bearbeiten von mp3, wav oder ähnlichen Formaten eignet sich das kostenlose Programm Audacity https://www.audacity.de/. Hierfür gibt es im Netz gute Beschreibungen und Tutorials.

Welche Lautsprecher sind geeignet?

Als Lautsprecher muss ein 8 Ohm, 3 Watt Modell verwendet werden.

Je nach verfügbarem Platz und Einbauort gibt es die unterschiedlichsten Lautsprecher-Größen, von winzig wie einem ESU-Brüllwürfel für den Einbau in Loks bis hin zu größeren Modellen mit mehreren cm Durchmesser.

Sketch-Version V1.0

Die Sketch-Version V1.0 unterstützt nur das JQ6500-Soundmodul.

Initialisierung des JQ6500 und Hochladen von Soundfiles

Soundfiles auf dem JQ6500

Für Drehscheibenbewegungen sollten 3 Soundfiles auf dem JQ6500 abgespeichert werden, aktuell werden davon nur 1 und 3 genutzt:

Sound 1 (= file 1) –> gesampeltes File bestehend aus Hupen, Anfahren und Fahren. Je nach Drehgeschwindigkeit und gewünschter Soundlänge (sollte schon ein paar Minuten dauern) muss der Fahrsound mehrfach hintereinander ins File kopiert werden (z.B. mit dem Programm Audacity)
Sound 2 (= file 2) –> Abbremsen und Stopp (aktuell nicht im Einsatz, da Pause zwischen den sounds zu lange!)
Sound 3 (= file 3) –> Hupen

Folgende #defines sind wichtig:

#define SOUND1_FILENR  1  // sound/file number of JQ6500 for turntable start and running (Hupe, Anfahren und Drehen)
#define SOUND2_FILENR  3  // sound for turntable stop (aktuell nur die Hupe)

Es können bei Bedarf noch weitere Sounds auf das JQ6500 gespielt werden, diese lassen sich dann über DCC-Befehle abspielen. Die Auswahl erfolgt über die #defines:

#define DCC_SOUNDFILE_1    1   // File-Nr. auf dem Soundmodul, das abgespielt wird mit dem entsprechenden DCC-Befehl
#define DCC_SOUNDFILE_2    2   // J6500; Dateien stehen im Rootverzeichnis, Reihenfolge geht nach Reihenfolge des Kopierens auf das Modul
#define DCC_SOUNDFILE_3    3   // DFPlayer: Dateien müssen im \mp3-Folder stehen, Nomenklatur 0001_beliebiger Text (4-stellige Nummer, führende Nullen + sprechender Text)
#define DCC_SOUNDFILE_4    4
#define DCC_SOUNDFILE_5    5
#define DCC_SOUNDFILE_6    6

Sketch-Version ab V1.1

Die Versionen V1.1 und höher verwenden entweder das JQ6500-Soundmodul oder den DFPlayer.

In der Turntable_config.h muss das gewünschte Soundmodul beim #define USE_SOUNDMODULE hinterlegt werden:

#define DFPLAYER          1          // mit DS-Kartenslot                      
#define JQ6500            2          // 2MB Speicher onboard
#define USE_SOUNDMODULE   DFPLAYER   //JQ6500 Auswahl des verwendeten Soundmoduls

Auf das JQ6500-Modul passen 2 MByte mp3-Files, das reicht bei guter Sampling-Rate für mehrere Minuten Sounds.

Der DFPlayer verfügt über einen Micro-SD-Karten-Slot und unterstützt Karten bis 32 GByte (kleinere Karten bekommt man fast nicht mehr ). Hier kann man hohe Sampling-Raten verwenden und etwas verschwenderischer mit dem Speicherplatz umgehen.

Allerdings sind die DFPlayer etwas heikel: Es gibt verschiedene Versionen mit unterschiedlichem Chipsatz, die auch noch verschiedene Firmware-Versionen aufgespielt haben. Ich habe nicht alle Kombinationen getestet, daher kann es sein, dass das euer eingebautes Modul nicht mit dem Sketch funktioniert! Da hilft nur ausprobieren; bei ein paar € pro DFPlayer hält sich der finanzielle Verlust in Grenzen.

Auswahl des Soundmoduls auf der Platine

Je nach Platinenversion muss das verwendete Soundmodul entweder über einen Lötjumper oder einen Workaround ausgewählt werden.

Lötjumper (Platine V1.1)

Notwendiger Workaround für Verwendung des DFPlayers (Platine V1.0)

Die Platine V1.0 unterstützt standardmäßig nur das JQ6500-Modul. Daher muss mann bei der Platine V1.0 den DFPlayer mit einem Workaround anschließen, da er nicht wie der JQ6500 an der hardware serial, sondern an einer software serial Schnittstelle betrieben wird:

Hierfür muss entweder der 1kOhm Widerstand (R21 - dieser würde für das JQ6500 benötigt) von den RX-Pins der beiden Soundmodule entfernt werden (bzw. man baut ihn von Anfang an nicht ein) oder man unterbricht eine Leiterbahn (siehe Abbildung).
Weiterhin ist ein separater 1k-Widerstand zur Verbindung des SoftwareSerial TX Pins (D12) des Nanos und des RX-Pins von DFPlayer erforderlich. Diesen lötet man am besten auf der Rückseite auf (Vorsicht, dass dabei kein Kurzschluss entsteht!)

Der DFPlayer wird softwaremäßig über eine serielle Schnittstelle angesteuert. Es kann sein, dass sich die Ansteuerung mit der MobaLedLib-Schnittstelle in die Quere kommt. Dies wurde bislang nicht getestet!

Sound-Möglichkeiten

Beim Abspielen von Sounds bestehen zwei Möglichkeiten, die über das #define ADVANCED_SOUND gesteuert werden:

Die „einfache“ Version (#define ADVANCED_SOUND 0) spielt zwei Sounds ab, einen langen beim Starten der Bewegung (das soundfile beinhaltet Hupen, Anfahren und Fahren und sollte schon ein paar Minuten dauern) und den zweiten beim Stoppen (Hupen); ein separater Bremssound ist nicht verfügbar. Dies liegt daran, dass das JQ6500 dummerweise eine kurze Pause zwischen 2 unterschiedlichen Sounds macht (mehrere ms). Diese Pause ist wahrnehmbar und fällt bei Abspielen des Bremssounds auf, ist aber bei einem abschließenden Hupen verschmerzbar.

Die erweiterte „advanced“ Version (#define ADVANCED_SOUND 1) berechnet anhand der Fahrtdauer (= Entfernung zwischen Start- und Zielport) das abzuspielende Soundfile und startet einen entsprechend langen Sound, hierfür brauchen wir mehrere passgenaue Files auf dem Soundmodul. Jedes File enthält Hupen, Anfahren, Fahren, Bremsen bis zum Stopp und abschließendes Hupen. Der variable Anteil ist das Fahrgeräusch, das muss so lang sein, dass es für die entsprechende Fahrtstrecke reicht. Da hier lediglich ein MP3-Player verbaut und kein Loksounddekoder mit komplexen Soundstrukturen in einem Soundprojekt, muss man etwas in die Trickkiste greifen, um einen bewegungssynchronen Sound zu erreichen.

Empfehlung:
Für die einfache Version reicht ein JQ6500 aus. Um erste Erfahrungen zu sammeln, sollte man damit starten. Wer unbedingt einen Bremssound beim Abbremsen der Bühne kurz vor dem Zielport haben möchte, kommt um die advanced Version nicht herum. Diese ist etwas aufwendiger, da mehrere passende Soundfiles erzeugt werden müssen. Aufgrund des Speicherbedarfs ist hierfür nur der DFPlayer zu empfehlen.

Einfache Sound-Version

Für Drehscheibenbewegungen sollten 3 Soundfiles auf dem Soundmodul abgespeichert werden, aktuell werden davon nur 1 und 3 genutzt:

Sound 1 (= file 1) –> gesampeltes File bestehend aus Hupen, Anfahren und Fahren. Je nach Drehgeschwindigkeit muss der Fahrsound mehrfach hintereinander ins File kopiert werden (z.B. mit dem Programm Audacity). Die Dauer sollte mehrere Minuten betragen, damit der Sound auch beim Endlosdrehen mit Poti einige Zeit ertönt.
Sound 2 (= file 2) –> Abbremsen und Stopp (aktuell nicht im Einsatz, da Pause zwischen den Sounds zu lange!)
Sound 3 (= file 3) –> Hupen

Folgende #defines sind wichtig:

#define SOUND1_FILENR  1  // sound-file number of JQ6500/DFPlayer for turntable start and running (Hupe, Anfahren und Drehen)
#define SOUND2_FILENR  3  // sound for turntable stop (aktuell nur die Hupe)

Es können bei Bedarf noch weitere Sounds auf den DFPlayer gespielt werden, diese lassen sich dann über DCC-Befehle abspielen.

Advanced Sound-Version

Für die advanced Version benötigt man mehrere Soundfiles und zwar je ein File für jede Fahrmöglichkeit zwischen Start- und Zielport. Aufgrund der benötigten Datenmenge bei annehmbaren Sampling-Raten ist diese Version nur mit dem DFPlayer und einer entsprechenden Speicherkarte sinnvoll zu nutzen!

Wieviele Soundfiles braucht man?

Üblicherweise liegen die Ports einer Drehscheibe in einem bestimmten Raster. Die folgenden Ausführungen beziehen sich auf eine Fleischmann-Drehscheibe. Diese besitzt maximal 48 Gleisabgänge, die im 7.5°-Raster angeordnet sind. Das Raster, auf das sich die Entfernungen zwischen Start- und Zielport beziehen, ist in #define MAX_PORTS festgelegt (bei Fleischmann = 48).

Die Fahrtdauer ist immer ein ganzzahliges Vielfaches der Fahrtzeit, die die Bühne für eine Rastereinheit von 7,5°, d.h. einen Port benötigt.

Die Abbildung zeigt einige beispielhafte Fahrtdauern zwischen Start- und Zielport.

Man muss nun prüfen, welche Entfernung zwischen allen möglichen Start- und Zielportkombinationen liegen, also wieviele Raster bzw. potentielle Gleisabgänge die Drehscheibe jeweils fahren muss. Das erinnert ein bisschen an frühere ADAC-Entfernungstabellen zwischen Städten.

Bei der Drehscheibe in der Abbildung hat man folgende Fahrtdauern:

Start	Ziel	Dauer in Ports (7,5°-Raster)
1	2	1
1	3	2
1	4	4
1	5	7
…	…	…
2	3	1
2	4	3
2	5	6
…	…	…

Die Drehscheibe wählt bei LocoTurn immer den kürzesten Weg zum Zielport. Daher dreht sich die Bühne maximal um 180°, also eine halbe Umdrehung. Es reicht daher aus, 24 fahrtdauerabhängige Sounds zu definieren, um alle Fahrtmöglichkeiten abzudecken.

Als Maximalausprägung braucht man bei einer Fleischmann-Drehscheibe mit 48 Abgängen folglich 24 fahrtdauerabhängige Sounds plus die 3 Standard-Soundfiles. Wer zu faul ist zu zählen, welche Kombinationen auf der Drehscheibe überhaupt auftreten, ist mit 24 +3 Sounds auf der sicheren Seite.

Bei der kleinen Fleischmann-Drehscheibe mit 24 Gleisabschlüssen braucht man 12 + 3 = 15 Sounds.

Folgende Sounds werden benötigt:

Nr.	Zweck
1	Hupen, Anfahren, Fahren (lange Version (5 min) für Endlos-Drehen)
2	Bremsen (wird aktuell nicht benutzt!)
3	Hupen
4	Hupen, Anfahren, Fahren, Bremsen, Hupen; Fahrtdauer 1 x 7,5°(1 Port)
5	Hupen, Anfahren, Fahren, Bremsen, Hupen; Fahrtdauer 2 x 7,5° = 15° (2 Ports)
6	Hupen, Anfahren, Fahren, Bremsen, Hupen; Fahrtdauer 3 x 7,5° = 22,5° (3 Ports)
…	…
26	Hupen, Anfahren, Fahren, Bremsen, Hupen; Fahrtdauer 23 x 7,5° = 172,5° (23 Ports)
27	Hupen, Anfahren, Fahren, Bremsen, Hupen; Fahrtdauer 24 x 7,5° = 180° (24 Ports) entspricht halber Drehung (dieses File wird auch auch bei U-Turn verwendet)

Sonderfälle

Wird eine DS-Bewegung mittendrin abgebrochen (durch Drücken der Drehencoder-Taste oder via DCC-Befehl), ertönt die Hupe. Es gibt keinen Bremssound. Die Bühne bleibt irgendwo stehen.
Fährt man wieder zu einem anderen Port nach einem solchen Stopp, ist u.U. nicht klar, wie lange die Fahrt dauert, da die DS ja im Nirwana, d.h. auch genau zwischen 2 Ports stehen kann. In diesem Fall wird beim Starten das lange File 1 abgespielt und beim Zielport lediglich die Hupe. Es gibt keinen Bremssound. Steht die DS in der Nähe eines Ports (+/- 10 Mikrosteps), wird jedoch der fahrtdauerabhängige Sound abgespielt.
dito. bei Poti-Bewegung und anschließender neuer Fahrt mit Encoder oder via DCC etc.
Bei Endlosdrehen CW/CCW wird immer das lange Sound-File Nr. 1 abgespielt (5 min ohne Bremsen und ohne Hupe am Ende). Beendet man das Endlosdrehen, wird die Hupe abgespielt.
Bei U-Turns wird immer das File Nr. 27 gestartet, da die Bühne immer 24 Ports (= halbe Umdrehung) fährt.

Abhängigkeiten

Wenn man advanced sound verwendet, dann sollte man das #define ENCODER_LOGIC auf 1 setzen.

ENCODER_LOGIC = 0: macht hier keinen Sinn, der Sound würde nach jedem Encoder-Drehen neu starten (Soundfile 4, Bewegung um ein Raster), was keinen bewegungssynchronen Sound ergeben würde.
ENCODER_LOGIC = 1: da hier die DS erst nach Bestätigung losfährt, kann auch der richtige Sound berechnet und abgespielt werden!

Erzeugung der Soundfiles

Zur Erzeugung der Soundfiles braucht man:

geeignete Drehscheiben-Sounds (siehe die Links oben)
eine (kostenlose) Software zur Bearbeitung von mp3, wav etc. files, z.B. Audacity
Geduld zum Zusammenstellen der notwendigen Sounds

Zunächst bastelt man sich ein sehr langes File zusammen, bestehend aus:

Hupen
Anfahren/Beschleunigen
Fahren –> das ist der variable Teil !

Das Fahrgeräusch kopiert man hierfür mehrfach hintereinander in das lange Soundfile, damit es ca. 5 min lang dauert. Dieses File brauchen wir später auch als File 1 (siehe oben).

Weiterhin brauchen wir ein zweites File, das folgendes enthält:

Abbremsen
und ggf. abschließendes Hupen

Dauer der Soundfiles

Dann misst man auf der realen Drehscheibe, wie lange der Sound dauern muss, um die jeweilige Fahrt vom Start- zum Zielport abzudecken. Dies hängt ab von der Steppermotor-Geschwindigkeit (#define MOVE_SPEED1) und der Anfahr-/Bremsrampe (#define STEPPER_RAMP_LENGTH). Bevor man die Sounds erzeugt, sollte man diese beiden Parameter final festgelegt haben, sonst muss man die ganze Soundbastelarie erneut durchführen.

Ändert man später im Betrieb die Geschwindigkeit (z.B. über der seriellen Monitor oder DCC-Kommandos), dann passen die soundfiles natürlich nicht mehr zum Bewegungsablauf. Der Sound wird folglich entweder zu früh fertig sein, oder zu spät aufhören!

Zur Messung der echten reinen Fahrtdauern kann man im Turntable_config.h das #define FAHRTDAUER_MESSEN aktivieren, um die Dauer im seriellen Monitor der Arduino IDE ausgeben zu lassen. Die Fahrtdauer misst die Zeit, in der sich die Bühne bewegt, also inklusive des Abbremsens. Hierfür muss man ein paar #defines einstellen:

#define USE_DCC 0 (schaltet DCC aus, um Speicher zu sparen)
#define USE_SERIAL_INPUT 0 (schaltet serielle Eingaben ab, ebenfalls um Speicher zu sparen)
#define ENABLE_DPRINTF 1 (schaltet Textausgaben auf dem seriellen Monitor ein)
#define FAHRTDAUER_MESSEN 1 (gibt die Fahrtdauer aus)

Anschließend speichert man die Mess-Werte am besten in einem Excel und kann dann recht einfach berechnen, welche Soundanteile erforderlich sind, um eine bestimmte Fahrtdauer abzudecken.

Da es nicht auf die ms ankommt, werden die Dauern in Spalte D manuell gerundet. Das reine Fahren sollte einen linearen Verlauf haben und proportional zur Anzahl fahrender Drehscheiben-Raster sein. Im Excel erkennt man, dass die Fahrtdauer um 2200 ms von Zeile zu Zeile, d.h. für jeden zusätzlichen Port, zunimmt. Von der gerundeten Fahrtdauer zieht man die Zeit für das Abbremsen ab (2770 ms) - das Abbremsen wird ja später ans Ende zusammen mit dem abschließenden Hupen wieder in den Sound kopiert - und erhält die Werte in Spalte F. Hierzu addiert man das Hupen und Hochfahren des Motors (7400 ms) und erhält die Spalte G.

Bei mir dauern die einzelnen Soundbestandteile z.B.:

Der Sound für das Abbremsen dauert im Beispiel 2770 ms und das Hupen zusätzlich 2000 ms, macht rechts die 4770 ms.

Das Excel-File steht hier zur Verfügung: berechnung_fahrtdauerabhaengige_sounds.xlsx

Ihr müsst natürlich eure Soundlängen und Werte ins Excel eintragen, damit es zu eurer Drehgeschwindigkeit und Anfahr- und Bremsrampe, der Länge des Sounds für Hupen, Anfahren und Bremsen etc. passt.

Aus dem langen Maximal-File (Hupen + Anfahren + Fahren) nimmt man dann den jeweiligen Anteil in ms (im Excel Spalte „Länge ab Start“), kopiert ihn in ein neues Audacity file und fügt am Ende den Abbremsen + Hupen Sound aus dem zweiten File ein. Dann noch als mp3 File abspeichern, mono reicht aus und schon hat man ein entsprechendes Soundfile, um von A nach zu B zu fahren. Das ganze macht man nun noch 23 Mal, bis man alle Möglichkeiten abgedeckt hat.

Hier als Beispiel das Soundfile, um 5 Ports weit zu fahren (also 5 x 7,5°):

Das #define DELAY_TURN_START_SOUND verzögert die DS-Bewegung bis zum Zeitpunkt, an dem das reine Fahrgeräusch beginnt. In meinem Beispiel sind das 7400 ms; bei Verwendung eines DFPlayers muss man ca. 300 ms dazu addieren, da dieses Soundmodul verzögert über softwareserial startet. In Summe habe ich daher das #define auf 7700 gesetzt. Auch hier müsst ihr eure Werte verwenden.

Speicherung der Soundfiles

Die Dateien speichert man auf einer SD-Karte in einem Verzeichnis „Laufwerk:\mp3\“ ab.
Die Dateien werden durchnummeriert, 4-stellig, führende Nullen, Rest vom Dateinamen kann anderweitig genutzt werden, um dem Sound einen sprechenden Namen zu geben:

Lars hat hier für seine Drehscheibe seine Vorgehensweise zur Erstellung der advanced Sounds beschrieben:

anleitung_erstellen_advance_sound.pdf

Es können bei Bedarf noch weitere Sounds auf den DFPlayer gespielt werden, diese lassen sich dann über DCC-Befehle abspielen. Die Auswahl erfolgt über die #defines:

#define DCC_SOUNDFILE_1   1   // File-Nr. auf dem Soundmodul, das abgespielt wird mit dem entsprechenden DCC-Befehl
#define DCC_SOUNDFILE_2   2   // J6500; Dateien stehen im Rootverzeichnis, Reihenfolge geht nach Reihenfolge des Kopierens auf das Modul
#define DCC_SOUNDFILE_3   3   // DFPlayer: Dateien müssen im \mp3-Folder stehen, Nomenklatur 0001_beliebiger Text (4-stellige Nummer, führende Nullen + sprechender Text)
#define DCC_SOUNDFILE_4   28
#define DCC_SOUNDFILE_5   29
#define DCC_SOUNDFILE_6   30

150_locoturn_kalibrierung

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Tue, 24 Mar 2026 10:06:11 +0000

Kalibrierung

Gute Erfahrungen bezüglich ruckelfreiem Bewegen der Bühne haben wir mit industriell gefertigten Drehscheiben, z.B. von Fleischmann, gemacht. Diese haben eine hohe Fertigungsgenauigkeit, sie sind sehr symmetrisch und lassen sich mit hoher Genauigkeit wiederholbar positionieren.

Selbstbau-Drehscheiben werden sich nur im Idealfall spielfrei und völlig gleichmäßig ohne zu ruckeln drehen. Bei einer Umdrehung und bei Richtungswechsel gehen durch Abbremsen und Beschleunigen sowie unterschiedliche Reibung Microsteps verloren. Die Steuerungssoftware der Drehscheibe ist jedoch so ausgelegt, dass diese Ungenauigkeiten in einem großen Bereich ausgeglichen werden können.

Damit der Stepper keine oder möglichst wenige dieser Microsteps „verliert“, sollten die Einstellungen der Werte für den Stepper den Vorgaben der Datenblätter entsprechen und sorgfältig eingestellt werden.

Wichtig ist hier die Stromstärke, die der Motor benötigt. Sie wird über das Poti auf der Treiber-Platine eingestellt, indem die Referenz-Spannung über das Poti justiert wird (siehe Stepper-Treiber).

Bei den hier verwendeten, relativ schnellen Dreh-Geschwindigkeiten, muss die Versorgungsspannung unbedingt größer gewählt werden, weil eine Spule beim Einschalten den Strom erst bei höherer Spannung ausreichend schnell fließen läßt. Beim Drehen des Motors wird die Spannung ständig ein- und ausgeschaltet. Wenn die Spannung zu gering ist, dann gehen hier Schritte verloren.

Die Schaltung sollte daher zwischen mind. 14V - 20V betrieben werden. Bewährt hat sich z.B. ein Laptop-Netzteil mit 19V, 4A. Wichtig ist auch die Stromstärke, die das Netzteil liefern kann. Sie sollte höher sein als die Ampere-Angabe des Motors!

Erstinstallation

Beim allerersten Start der Steuerung ist der Null-Punkt (= Referenzpunkt) der Drehscheibe noch nicht definiert. Dieser ist die Position des Hall-Sensors (TLE4905). Ebenso fehlt die Anzahl Steps pro Umdrehung, es sei denn, man kennt die Anzahl Steps des Motors sowie die Getriebeuntersetzung und hat diese manuell in den Sketch eingetragen.

Schaltet man die Steuerung erstmalig ein, so wird eine Kalibrierung durchgeführt und die Bühne dreht sich im Uhrzeigersinn (falls die Drehrichtung nicht stimmt, ist der Motor falsch angeschlossen). Die Bühne dreht solange, bis der Hallsensor TLE4905 am Rand oder unter der Drehscheiben-Grube ein Signal liefert. Das ist der Fall, wenn sich der eingebaute Magnet am Bühnenende auf der Höhe des Hallsensors befindet (die entsprechende LED leuchtet, solange der Magnet den Hallsensor triggert). Diese Position ist der Referenz-/Nullpunkt, ab dem letztendlich die Schritte gezählt werden.

Es ist empfehlenswert, den Hallsensor links von Port 1 zu montieren (also ein Stückchen entfernt im Gegenuhrzeigersinn). Dann werden die Ports mit aufsteigenden Positionswerten gespeichert. Man kann den Hallsensor theoretisch auch komplett an einer anderen Stelle einbauen.

Pro Port gibt es 4 Positionswerte in Abhängigkeit der Drehrichtung, also von welcher Seite der Port angefahren wird (dies erhöht später die Positioniergenauigkeit):

positive Drehrichtung, im Uhrzeigersinn (die Richtung hängt von verschiedenen Parametern ab, u.a. auch dem Anschluss des Motors)
negative Drehrichtung (gegen den Uhrzeigersinn)
anzufahrende Position bei einer 180° Drehung (U-Turn) in positiver Richtung (i.d.R. CW)
U-Turn in negativer Richtung (CCW)

Es gibt also 4 Sets für Positionsdaten; alle Werte werden im EEPROM des Nano gespeichert, damit sie beim nächsten Einschalten gleich wieder zur Verfügung stehen.

Per „#define ONLY_ONE_POSITION_DATASET 1“ kann man ab V1.6 (März 2026) umschalten auf nur ein Positionsdatenset; dies spart ca. 1 kByte Programmspeicher. Es wird dann nur das 1. Set verwendet (positive Richtung); negative Richtung sowie die 2 U-Turn-Sets werden dann nicht benutzt.

Ein Set reicht bei hoch-symmetrischen DS aus, z.B. FLM-DS. Bei Nutzung einer PC-Steuerungssoftware ist sowieso undefiniert, von welcher Bühnenseite die Lok runter oder rauf auf die Bühne fährt, da die Software über die Zugfahrten die Abfahrausrichtung (vorwärts/rückwärts) definiert (die kennt LocoTurn nicht!). Damit können evtl. Erweiterungen eingebaut werden oder Debugging mit dem seriellen Monitor ist möglich. Und man spart sich das Port-weise Finetunen.

Zunächst sehen die Positionswerte folgendermaßen aus („2000000000“ = Defaultwert, d.h. diese Position wurde noch nicht fein eingestellt):

Port	positive	negative	U-Turn pos.	U-Turn neg.	berechneter Wert aus Anzahl Steps/Umdrehung
1	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
2	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
3	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
4	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
5	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
6	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
7	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
8	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
9	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
10	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
11	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
12	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
13	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
14	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
15	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
16	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
17	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
18	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
19	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
20	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
21	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
22	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
23	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.
24	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	n.a.

Falls die Anzahl Steps pro Umdrehung (Parameter FIXED_STEPS_PER_ROUND) nicht fest definiert ist, ist der berechnete Standardwert aus Anzahl Steps/Umdrehung noch nicht verfügbar („n.a.“), er kann erst nach dem Kalibrieren angezeigt werden, da dann die Anzahl Steps pro Umdrehung bekannt ist.

Daher wird zuerst eine Kalibrierung der Drehscheibe durchgeführt:

Hierzu wird die Drehscheibe gedreht und der Sketch sucht den Null-Punkt (= Position des Hall-Sensors) und speichert ihn ab. Die Null-Punkt-Suche geht entweder mit hoher Geschwindigkeit (ADVANCED_REFERENCE_DETECTION = 0) oder mit einer angepassten Logik (ADVANCED_REFERENCE_DETECTION = 1), bei der der Null-Punkt zuerst mit hoher Geschwindigkeit gesucht wird, dann dreht die DS ein Stück zurück und fährt den 0-Punkt nochmals langsam an. Danach wird die Referenzposition gespeichert.

Ab da zählt die Steuerung die Schritte, bis der Sensor das zweite Mal passiert wird. Damit wird die Anzahl der Schritte für eine Umdrehung ermittelt. Der Wert kann auch manuell vorgegeben werden (FIXED_STEPS_PER_ROUND).

Zuletzt ermittelt er das Getriebespiel durch zweimaliges Hin- und Herfahren links/rechts vom Nullpunkt (der Sensor wird von zwei Seiten aus angefahren). Zum Spiel kommt auch noch die Hysterese des Sensors dazu (der Sensor schaltet nicht immer beim gleichen Punkt an oder aus). Das Getriebespiel kann auch manuell vorgegeben werden (Wert FIXED_STEPS_HAS_CONTACT >= 0).

Wird der Null-Punkt sprich Hall-Sensor gefunden, dann wird ausgehend von dieser Position die Lage der Ports in Microsteps berechnet (dies sind die Standardwerte ganz rechts in der Tabelle unten).

Standardwert bedeutet, dass die Steuerung die DS-Positionen anhand einfacher Division ermittelt: Anzahl Steps pro Umdrehung geteilt durch Anzahl Ports. Das ist dann der Abstand zwischen je 2 Ports mit dem gerechnet wird. Port 1 (intern 0) ist dann genau um diese Anzahl vom Hall-Sensor entfernt. Es wird also mit einer Gleichverteilung der Ports gerechnet.

Die 4 Positionswerte im EEPROM bleiben jedoch zunächst noch auf einem Defaultwert (2000000000).

Die Messwerte und die aktuelle Position werden im EEPROM abgespeichert, sodass die Daten nicht bei jedem Programmstart neu ermittelt werden müssen.

Über ALWAYS_CALIBRATE_AT_START = 1 kann eingestellt werden, dass bei einem Neustart der Steuerung zuerst eine Referenzfahrt durchgeführt wird, um den 0-Punkt zu kalibrieren. Dies empfiehlt sich insbesondere für Direktantriebe ohne Getriebe, da die Bühne oftmals einen kleinen „Einschaltruck“ macht und damit die Positionen nicht mehr stimmen können.

Das Getriebespiel wird in positiver Drehrichtung gemessen und später folgendermaßen berücksichtigt:

Wird eine Position im positiver Richtung angefahren, dann können die gespeicherten Port-Positionen direkt angefahren werden.

Wenn die Scheibe in negativer Richtung gedreht wird, dann muss das Getriebespiel (Clearance) von der Sollposition abgezogen werden.

Die Positionswerte sehen nun wie folgt aus (Beispiel Steppermotor mit 6400 Steps, 48 Ports davon 24 genutzt):

Port	positive	negative	U-Turn pos.	U-Turn neg.	berechneter Wert aus Anzahl Steps/Umdrehung
1	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	133
2	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	266
3	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	400
4	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	666
5	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	1066
6	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	1466
7	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	1733
8	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	2000
9	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	2266
10	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	2533
11	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	2800
12	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	3066
13	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	3333
14	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	3466
15	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	3600
16	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	3866
17	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	4266
18	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	4666
19	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	4933
20	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	5200
21	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	5466
22	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	5733
23	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	6000
24	2000000000	2000000000	2000000000	2000000000	6266

Nach der Kalibrierung fährt die DS zum Port 1. I.d.R. wird der Gleisabgang jedoch nicht exakt angefahren, so dass die Schienen erst einmal nicht sauber fluchten. Die Bühne wird daher ein bisschen links oder rechts vom Port stehen bleiben.

Mit den berechneten Grobwerten (rechte Spalte) kann man jedoch schon die DS-Bewegungen testen. Die DS arbeitet aktuell mit den berechneten gleichverteilten Werten.

Um die Schienen exakt fluchten zu lassen, muss eine Fein-Einstellung der Portpositionen durchgeführt werden (siehe unten).

Kalibrierung im lfd. Betrieb

Die interne 0-Position (= Lage des Hallsensors) wird jedes Mal korrigiert, wenn die Scheibe in der (positiven, i.d.R. CW) Kalibrierrichtung am Nullpunkt vorbeikommt.

Wenn die Scheibe in Gegenrichtung am Nullpunkt vorbeikommt, dann wird, wenn mehr als eine Umdrehung seit dem letzten Abgleich gedreht wurde, die Drehrichtung kurz umgekehrt und der Nullpunkt noch mal überprüft (diese Umkehr-Funktion lässt sich auch abschalten: USE_TURNBACK 0).

Finetuning der Portpositionen

Nach der Kalibrierung werden die Gleisabgänge noch nicht exakt angefahren. Die Bühne wird daher ein bisschen links oder rechts vom Port stehen bleiben. Um die Schienen exakt fluchten zu lassen, muss nun eine Fein-Einstellung der Portpositionen durchgeführt werden.

Hierzu nimmt man die Feineinstellung eines ersten Ports in positiver Richtung (i.d.R. CW) vor, indem man den Port mit dem Drehencoder manuell exakt anfährt (Menü „Manuell/Speich.“), dabei nie die Drehrichtung ändert, sonst wird das Getriebespiel falsch berücksichtigt und anschließend die Position dieses Ports speichert. Die Port-Nr. beim allerersten Abspeichern kann im OLED per Drehencoder ausgewählt werden. Aus der Position des ersten, kalibrierten Ports wird die Stepperposition aller anderen Ports für diese Bewegungsrichtung neu berechnet.

Das Feintuning, d.h. manuelles Anfahren eines Ports zur Feineinstellung, sollte über den Drehencoder durchgeführt werden und nur in Ausnahmefällen mit dem Poti.

Im Beispiel unten wurde die Position für Port 1 um 24 Mikrosteps vergrößert, diese 24 Mikrosteps werden auf alle anderen Ports addiert.

Die im EEPROM gespeicherten Port-Positionen sehen dann wie folgt aus (nach finetuning in positiver Richtung):

Port	positive	negative	U-Turn pos.	U-Turn neg.	berechneter Wert aus Anzahl Steps/Umdrehung
1	157	2000000000	2000000000	2000000000	133
2	290	2000000000	2000000000	2000000000	266
3	424	2000000000	2000000000	2000000000	400
4	690	2000000000	2000000000	2000000000	666
5	1090	2000000000	2000000000	2000000000	1066
6	1490	2000000000	2000000000	2000000000	1466
7	1757	2000000000	2000000000	2000000000	1733
8	2024	2000000000	2000000000	2000000000	2000
9	2290	2000000000	2000000000	2000000000	2266
10	2557	2000000000	2000000000	2000000000	2533
11	2824	2000000000	2000000000	2000000000	2800
12	3090	2000000000	2000000000	2000000000	3066
13	3357	2000000000	2000000000	2000000000	3333
14	3490	2000000000	2000000000	2000000000	3466
15	3624	2000000000	2000000000	2000000000	3600
16	3890	2000000000	2000000000	2000000000	3866
17	4290	2000000000	2000000000	2000000000	4266
18	4690	2000000000	2000000000	2000000000	4666
19	4957	2000000000	2000000000	2000000000	4933
20	5224	2000000000	2000000000	2000000000	5200
21	5490	2000000000	2000000000	2000000000	5466
22	5757	2000000000	2000000000	2000000000	5733
23	6024	2000000000	2000000000	2000000000	6000
24	6290	2000000000	2000000000	2000000000	6266

Bei jedem weiteren Port, dessen Position in positiver Richtung abgespeichert wird, speichert der Sketch nur diese eine Position, alle anderen Ports werden nicht berücksichtigt. Es kommt auch keine Abfrage der Port-Nr. mehr; diese entspricht dem zuletzt angefahrenen Port. Auf diese Weise kann man alle benötigten Ports individuell drehrichtungsabhängig einstellen.

Falls die DS absolut symmetrische Abgänge hat und sich die Fertigungstoleranzen in Grenzen halten, reicht es u.U. aus, nur einen Port fein einzustellen. Für höhere Positionier-Genauigkeiten sollten alle Ports in jeder Fahrtrichtung plus beide U-Turn-Richtungen eingestellt werden.

Sind z.B. die ersten Werte gefüllt (Spalte „positive“), dann sind die Werte 2, 3 und 4 immer noch auf Default „2000…00“. Bei einer komplett konfigurierten DS sollten alle Werte pro Port fein eingestellt sein.

Vorgehensweise zur effizienten Feineinstellung der DS-Abgänge

Hierzu lassen sich die Parameter OFFSET_PORT_POSITION und OFFSET_PORT_POSITION_U_TURN nutzen.

Die Offset-Parameter können auch auf 0 gesetzt werden, dies empfiehlt sich, wenn die DS sehr symmetrisch ist und kein Getriebe verwendet wird. Daher am besten mit 0 starten und prüfen, wie genau die Ports angefahren werden. Dann evtl. einen Offset verwenden, um das Feinjustieren zu erleichtern.

Bei der Fleischmann Drehscheibe und einem 400 Step Motor ohne Getriebe sollte man beide Parameter auf 0 setzen.

Nach dem Kalibrieren von 0-Punkt, Steps pro Umdrehung und Getriebespiel muss man die Ports in positiver, negativer und als U-Turn Richtung (positiv und negativ) feingetuned abspeichern, um möglichst genau positionieren zu können.

Beim Speichern des ersten Ports in einer Drehrichtung werden auch die Positionen der restlichen Ports für die jeweilige Richtung ins EEPROM geschrieben. Bei positiver Richtung (z.B. im Uhrzeigersinn) wird der OFFSET_PORT_POSITION bei den anderen Ports abgezogen, dann kann man anschließend jeden Port mit dem Drehencoder in positiver Richtung anfahren, die DS bleibt ein Stückchen vor dem Port stehen und man kann manuell in positiver Richtung das Feintuning mit Poti oder Drehencoder machen, dann abspeichern. Auf diese Weise kann die Drehrichtung beibehalten werden und es kommt nicht zum lästigen Fehler, „dass die Drehrichtung geändert wurde“.

In negativer Richtung wird entsprechend verfahren, ergo OFFSET_PORT_POSITION addiert.

Bei U-Turns wird der Offset ebenfalls in beiden Richtungen berücksichtigt. Die Speicherung der restlichen Port ist ebenfalls aktiv.

Der Ablauf zum Einstellen der DS ist dann:

Kalibrieren von 0-Punkt, Steps pro Umdrehung und Getriebespiel
Anfahren eines ersten Ports in positiver Richtung, Feintuning und Speichern der Position
Anfahren aller weiteren Ports in positiver Richtung, Feintuning und Speichern (aufgrund der Offsets stoppt die DS ein Stückchen früher)
Anfahren eines ersten Ports in negativer Richtung, Feintuning und Speichern der Position
Anfahren aller weiteren Ports in negativer Richtung, Feintuning und Speichern (aufgrund der Offsets stoppt die DS ein Stückchen früher)
Das gleiche pro Port für die U-Turn Positionen durchführen; dies geht in positiver und in negativer Richtung

150_locoturn_menuefunktionen

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Thu, 03 Oct 2024 06:45:36 +0000

Menüfunktionen

Ein kurzer Klick des Encoder-Buttons während die Drehscheibe steht, verzweigt in ein Menü, das auf dem OLED-Display angezeigt wird. Hier kann man durch Drehen des Encoders durch die Menüpunkte rauf- und runterscrollen.

Ein langer Klick (> 1,5 s), während die Drehscheibe steht, löst einen U-Turn rechts (im Uhrzeigersinn, clock wise / CW) aus.

(Anmerkung: Wenn sich die Drehscheibe bewegt, kann sie mit einem Druck auf die Encoder-Taste gestoppt werden. Nur beim Bewegen mit dem Poti ist dies nicht möglich; hier muss man das Poti in Mittelstellung bringen)

Folgende Menüfunktionen sind verfügbar:

Menüpunkt	Funktion
Abbruch	Menü abbrechen
U-Turn rechts	180° Drehung machen rechtsrum (CW)
U-Turn links	180° Drehung machen linksrum (CCW)
Sound on/off	Toggelt den Sound (schaltet zwischen On und Off hin und her)
Lautstaerke	Einstellmöglichkeit der Lautstärke über den Drehencoder (Werte von 0 - 30). Die gewählte Laustärke wird nach Drücken der Encoder-Taste gespeichert und verwendet.
Light on/off	Toggelt die Hausbeleuchtung
Manuell/Speich.	Manuelles Bewegen mit Drehencoder aktivieren und nach erneutem Drücken des Encoders den Wert für den Port abspeichern
Referenzfahrt	Kalibriert nur den 0-Punkt
Kalibrierung	Kalibriert 0-Punkt, ggf. Anzahl Schritte pro Umdrehung und Getriebespiel
Reset	Macht einen kompletten Reset der Steuerung, alle Portpositionen werden auf default-Wert gesetzt!
Status	Anzeige einiger Werte der Steuerung (Menüpunkt muss extra aktiviert werden)
Diagnose	Anzeige einiger aktueller Parameter (Menüpunkt muss extra aktiviert werden)

Je nach ausgewählter Funktion erfolgen entsprechende OLED-Anzeigen, die Steuerung springt zurück in den Hauptbildschirm oder startet komplett neu.

Änderungen bei Licht und Sound werden in der oberen Statuszeile des Hauptbildschirms angezeigt.

Status-Bildschirm

Auf einem separaten Bildschirm werden weitere wichtige aktuelle Werte der LocoTurn-Steuerung angezeigt. Dies ist jedoch nur für Eingeweihte interessant .

Die erste Zeile zeigt den aktuellen Port und die Gesamtzahl Ports. Negative Portwerte können auftreten, da die Drehscheibe auch links herum drehen kann. Der negative Wert wird in einen positiven für die OLED-Anzeige im Hauptbildschirm umgewandelt.

Die zweite Zeile zeigt die aktuelle Position in Microsteps an, auch hier sind negative Werte möglich, siehe oben.

Zeile 3 zeigt die Anzahl Steps und ein ggf. ermitteltes Getriebespiel.

Die letzte Zeile zeigt mit „1“ an, ob ein Finetuning mindestens einer Portposition durchgeführt wurde und zwar in CW-Richtung (+), CCW-Richtung (-), U-Turn CW und U-Turn CCW. „+1“ bedeutet z.B., dass in positiver Richtung (CW) feinjustiert wurde. „u-0“, dass U-Turns in negativer Richtung (CCW) noch nicht finegetuned wurden.

150_locoturn_nano

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sun, 25 Aug 2024 08:01:13 +0000

Arduino Nano mit OPTIBOOT 8 Bootloader

Bei der Drehscheiben-Software haben wir zwei Probleme: einmal haben Hardi und Martin (domapi) wieder viel zu viele Funktionen eingebaut und zweitens ist der Speicher eines Nano leider begrenzt. Das erstere werden wir nicht mehr ändern können, aber dem Nano kann man zu etwas mehr Speicher verhelfen.

Sobald nach dem Kompilieren angezeigt wird „ … Das Maximum sind 30720 Bytes.“, gibt es akuten Handlungsbedarf!

Um zusätzlichen Programm-Speicher freizuschaufeln, muss man dem Nano einen neuen Bootloader aufspielen. Diesen kann man hier runterladen: Optiboot 8

Das Prozedere ist hier recht ausführlich beschrieben: Bootloader brennen

Am besten macht man das gleich für mehrere Nanos nacheinander, z.B. mit einen Uno als Programmer, an dem die Nanos als Target angeschlossen werden. Das baut man sich auf dem Steckbrett auf und macht das in einem Rutsch für mehrere Nanos.

Auf den Uno muss zunächst ein Sketch aufgespielt werden („ArduinoISP“), dann kann der Uno die Nanos mit dem Bootloader versorgen.

Auf wundersame Weise haben wir dann ca. 1,5 kByte Speicher zusätzlich zur Verfügung. Zudem funktioniert nun auch der sogenannte Watchdog des Nano endlich richtig …

32256 Bytes sind irre viel (die ersten Mondraketen lagen auch in diesem Bereich). Falls eine kleinere Anzahl Bytes beim Kompilieren/ Hochladen eines Sketches angezeigt wird, dann hat entweder das Brennen des Optiboot-Booloaders nicht geklappt oder das Optiboot-Board wurde nicht als Board ausgewählt.

Der Nano hat aber lediglich Programmspeicher dazu gewonnen. Der sogenannte SRAM-Speicher für die Variablen zur Laufzeit beträgt trotzdem nur 2048 Bytes. Das ist leider meistens zu wenig. Da muss man tricksen, um z.B. Konstanten in den Programmspeicher zu bringen und damit SRAM einzusparen. Das ist aber wieder eine neue Geschichte. Weiterhin bleibt es bei den 1024 Bytes EEPROM. Den nutzt der Sketch recht ausgiebig, um die DS-Positionen zu speichern, damit sie bei nächsten Einschalten wieder verfügbar sind und nicht neu definiert werden müssen.

Achtung: Falls ihr die Arduino-IDE irgendwann mal updated, muss der Optiboot Bootloader json-Link erneut in den Boardverwalter eintragen werden!

150_locoturn_paneltaster

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Thu, 03 Oct 2024 06:41:24 +0000

Verwendung der Taster auf der Panelplatine

Tasteranschluss

Auf der Panelplatine sind 4 Printtaster vorgesehen. An die entsprechenden Lötpunkte (jeweils ein oberer und ein unterer eines Footprints) können alternativ auch Einbautaster für eine Frontplatte am Anlagenrand über zwei Kabel angeschlossen werden.

Aktionen für Taster

Folgende Aktionen stehen für die Taster zur Verfügung, diese werden im Config-Reiter eingestellt (Parameter zur Einstellung der Drehscheibe):

Parameterwert	Funktion
B_Toggle_House()	Hausbeleuchtung ein/aus
B_Toggle_Sound()	Sound ein/aus
B_Toggle_Signal_House()	Signal Hausseite rot/weiß
B_Toggle_Signal_Opposite()	Signal Gegenüber rot/weiß
B_Signal_House_red()	Signal Haussseite rot
B_Signal_House_white()	dito. weiß
B_Signal_Opp_red()	Gegenüber rot
B_Signal_Opp_white()	dito. weiß
B_U_Turn_CW()	180°-Drehung CW
B_Home_Run()	Anfahren der Home-Position
B_Toggle_Flash()	Warnleuchte ein/aus
Play_Sound(n)	Abspielen von Sound-Nr. n auf dem Soundmodul

Zuordnung der Aktionen

Die Werte müssen den vier Tastern zuordnet werden, z.B.:

#define BUTTON_1    Play_Sound(28)      // spielt Soundfile 28 ab
#define BUTTON_2    B_U_Turn_CW()
#define BUTTON_3    B_Toggle_House()
#define BUTTON_4    B_Toggle_Flash()

Exkurs:
Die rote Panelplatine kann auch zusammen mit der alten schwarzen Drehscheibenplatine verwendet werden. Dort muss an den A0-Pin des Nano ein 4,7 kOhm (1%) Pullup-Widerstand an +5V gelötet werden, um die 4 Taster nutzen zu können.

Alternativ kann man den 4,7k Widerstand auch auf der roten Panelplatine zwischen Pin 5 und Pin 10 des 10-poligen Wannensteckers von unten auflöten.

Ab Softwareversion V1.1 unterscheiden die Taster zwischen einem kurzen (wie bisher) und einem langen Tastendruck. Drücken länger als 1,5 s wird als „lang“ interpretiert. Auf diese Weise können weitere 4 Aktionen ausgelöst werden.

Die auszulösenden Aktionen bei langem Tastendruck müssen wieder den vier Tastern zuordnet werden, z.B.:

#define BUTTON_1_L  B_Home_Run()
#define BUTTON_2_L  B_U_Turn_CCW()      // U-Turn gegen den Uhrzeigersinn
#define BUTTON_3_L  B_Toggle_Sound()    // Sound on/off
#define BUTTON_4_L  Auto_Calibrate(1)   // führt die Kalibrierung des Nullpunktes durch

Man kann auch Sounds über die Taster abspielen oder die Referenzfahrt (= 0-Punkt Kalibrierung) starten.

Deaktivieren von Tastern

Um eine Taste zu deaktivieren, weist man ihr einfach keine Aktion im #define zu. „#define BUTTON_1“ ohne weitere Angabe, deaktiviert z.B. Taste 1.

150_locoturn_parameter

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Tue, 24 Feb 2026 18:52:51 +0000

Parameter zur Einstellung der Drehscheibe

Aus der Vielzahl der Konfigurationsvariablen (#defines) hier ein paar wesentliche:

Einige #defines wie USE_DCC, USE_SOUND, USE_SERIAL_INPUT etc. steuern, was der Sketch alles später an Funktionen bietet, also, ob DCC, Sound und Eingaben über den seriellen Monitor verwendet werden.

Das #define USE_POTI muss auf 0 gesetzt werden, wenn kein Poti angeschlossen ist, sonst kann es sein, dass die Drehscheibe nach dem ersten Kalibrieren und Anfahren des ersten Ports „unkontrolliert herumschleicht“.

Zentrale Parameter sind die Anzahl der benötigten Ports #define PORT_CNT bzw. #define PARTLY_USED_PORTS (falls nicht alle angefahren werden sollen) und #define PARTLY_USED_PORTS_TAB (Tabelle der Ports, die angefahren werden können).

Das #define DCC_MAERKLIN_7687_COMPATIBLE muss für die Verwendung von PC-Steuerungsprogrammen i.d.R. auf 1 gesetzt werden.

Über das #define DCC_OFFSET kann ein Offset eingestellt werden, damit LocoTurn auf andere DCC-Adressbereiche reagiert. Der Offset wird auf die jeweiligen DCC-Adressen addiert. Bei manchen Zentralen muss z.B. der Roco-Offset von „-4“ hier eingestellt werden, damit LocoTurn die Adressen richtig interpretiert.

Ebenso ist die letzte verwendete DCC Adresse anzupassen, wenn man nicht alle vorgesehenen DCC-Adressen benötigt: #define LAST_USED_DCC_ADDR.

Liste der DCC-Adressen für die Ports anpassen: #define DCC_PORT_ADDR_LIST. Die Liste muss PORT_CNT-Einträge enthalten. Wenn der Märklin-Modus (DCC_MAERKLIN_7687_COMPATIBLE) verwendet wird, reichen PORT_CNT / 2 Einträge.

Das #define ADVANCED_SIGNAL_CONTROL = 1 steuert die Signale in Abhängigkeit, ob die DS bei Stillstand mit der jeweiligen Seite an einem aktiven/gültigen oder blinden Port steht. Ob es sich um einen aktiven oder inaktiven/blinden Port handelt, legt das #define PORT_TYPE fest.

Zur Kalibrierung kann man den DEBUG-Mode einschalten, damit im seriellen Monitor die Werte ausgelesen werden können: #define ENABLE_DPRINTF 1. Da das Serial.print viel Speicher benötigt, muss man ggf. vorübergehend DCC abschalten (#define USE_DCC 0).

Bei Bedarf Einstellungen der Ausrichtung bzw. Drehrichtung von Drehscheibe, Potentiometer, Dreh/Drückknopf und Display vornehmen.

Ggf. Änderungen an den Einstellungen der verschiedenen Drehgeschwindigkeiten vornehmen.

Die Abbildung zeigt eine Drehscheibe mit 48 möglichen Ports, davon werden 24 genutzt:

Die orange-farbigen Ports können später von LocoTurn angefahren werden, sie werden mit der entsprechenden Nummer von 1 - 24 fortlaufend durchnummeriert und im OLED angezeigt.
Die grün-markierten Ports müssen in das #define PARTLY_USED_PORTS_TAB eingetragen werden und zwar genau mit den Nummern aus der Abbildung. Daraus berechnet LocoTurn dann die korrekte Lage des Ports.
Die hellgrauen Ports sind inaktiv und werden später bei Bewegungen übersprungen und können nicht angefahren werden.

Die kleinste sinnvolle Anzahl Ports ist 2: Ein Gleisabgang plus der dazugehörige gegenüberliegende U-Turn-Port für das Wenden der Lok. Damit kann man dann aber wirklich nur Loks wenden .

Nummerierung der Ports/Gleisabgänge

In der Software-Version V1.0 hängt die Nummerierung der Ports im wesentlichen vom #define PARTLY_USED_PORTS ab. Es werden entweder alle Drehscheiben-Raster mit einer Nummer versehen und sind anfahrbar oder nur aktive Ports erhalten eine Nummer und nur diese aktiven Ports sind anfahrbar.

In der Version V1.1 gibt es darüber hinaus folgende Möglichkeiten, die über das neue #define SHOW_REAL_PORT eingestellt werden:

1. Nur aktive Ports werden in die Nummerierung einbezogen. Die Nummern in unserer Beispieldrehscheibe laufen von 1 - 24, nicht von 1 - 48. Das entspricht der Version 1.0 oben.

2. Echte Drehscheiben nummerieren häufig alle Ports durch, auch inaktive Ports, an denen keine Gleise angeschlossen ist, erhalten eine Nummer. Die Drehscheibe hat demzufolge dann 1 - 48 Ports, von denen nur bestimmte Ports genutzt werden.

3. Wenn alle potentiellen Drehscheibenabgänge angefahren werden können, sieht die Nummerierung folgendermaßen aus:

Beispielkonfiguration

Ab der Version V1.1 sind einige #defines dazugekommen oder wurden umbenannt. Die folgende Turntable_config.h ist nur mit der entsprechenden ino-Version (1.1 oder höher) lauffähig.

Am besten man orientiert sich an den Einstellungen unten und passt alles an die eigene Drehscheibe an. Zu den meisten Parametern gibt es eine Erläuterung, ergänzt durch die jeweiligen Kapitel im Wiki:

//==================================================================================================================================================================
// Benutzer-spezifische Parameter für V 1.6
//==================================================================================================================================================================
/*
 //==================================================================================================================================================================
// Benutzer-spezifische Parameter
//==================================================================================================================================================================
/*
    24.02.2026: finale Anpassung der Port-Konfiguration an PIE-Anlage
    
    Die Parameter hier dominieren diejenigen aus dem Hauptprogramm "Turntable"!
    Falls ein bestimmter Parameter hier nicht definiert wurde, wird ein default-Wert aus dem Hauptsketch verwendet!
    Hier stehen nur die wichtigsten Parameter, die am häufigsten benutzerindividuell eingestellt werden müssen.

    Intention: Bei eine neuen Version des Hauptprogrammes bleiben die Einstellungen aus diesem Reiter erhalten!
*/


//==================================================================================================================================================================
// Parameterset 1: Wantai-Stepper oder StepperOnline-Stepper ohne Getriebe, 400 Steps pro Umdrehung, 6400 Micro-Steps
// 24 Gleisabgänge (= Ports) domapi-Anlage
//==================================================================================================================================================================

//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Zentrale #defines zum Ein-/Ausschalten von Funktionen, um evtl. Speicher für Tests zu sparen!
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#define USE_DCC                             1           // 1 = use DCC interface          0 = disable all DCC routines

#define USE_SOUND                           1           // 1 = Sound features enabled     0 = Sound features disabled

#define USE_SERIAL_INPUT                    0           // 1 = Serial monitor input activated   0 = no processing of serial commands  --> sollte in finaler Version ausgeschaltet sein, da man auf der Anlage später nicht über den PC steuert
#define USE_VERBOSE                         0           // 1 = ausführliches Menü         0 = gekürztes Menü / nur wichtigste Befehle

#define USE_OLED                            1           // 1 = use an OLED Display (could be disabled ("0") to save memory for tests ~6200 Bytes FLASH !!!). The outputs are sent to RS232 (serial monitor), then.
#define USE_BUTTONS                         1              // Nutzung der 4 Taster auf der roten Panelplatine über analogen Eingang A0; es können auch zwei Taster gleichzeitig gedrückt sein

#define SHOW_STATUS                         1           // 1 = Status-Screen im Menü aufrufbar, zeigt einige aktuelle Infos (Position, Ports, Steps/Umdrehung usw.)     0 = nicht aufrufbar, spart Speicher

#define USE_POTI                            1           /* 0 = Drehen des Poti löst keine Drehscheibenbewegung aus       1 = Poti für manuelle Bewegungen wird benutzt
                                                           Achtung: Falls kein Poti angeschlossen wird, ist dieser Wert auf 0 zu setzen. Andernfalls schleicht die Drehscheibe u.U. vor sich hin.*/

#define ONLY_ONE_POSITION_DATASET           1           // 0 = alle 4 Positionsdatensets werden benutzt, 1 = nur das 1. Set verwenden (empfehlenswert bei hochsymmetrischen DS und wenn PC-Software zur steuerung verwendet wird)

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// *** Debugging***
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define ENABLE_DPRINTF                      0           // Debug Ausgaben ein, zu Beginn evtl. auf 1 lassen, damit man sich die gespeicherten Positionswerte im seriellen Monitor ansehen kann


// Typische Konfigurationen:
// =========================
// Normalbetrieb auf der Anlage
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
//#define USE_DCC                           1           // 1 = use DCC interface          0 = disable all DCC routines
//#define USE_SOUND                         1           // 1 = Sound features enabled     0 = Sound features disabled
//#define USE_SERIAL_INPUT                  0           // 1 = Serial monitor input activated   0 = no processing of serial commands  --> sollte in finaler Version ausgeschaltet sein, da man auf der Anlage später nicht über den PC steuert
//#define USE_VERBOSE                       0           // 1 = ausführliches Menü         0 = gekürztes Menü / nur wichtigste Befehle
//define SHOW_STATUS                        1
//#define ENABLE_DPRINTF                    0           // Debug Ausgaben aus

// Test der Steuerung und Einstellung der DS
// ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
//#define USE_DCC                           0           // 1 = use DCC interface          0 = disable all DCC routines
//#define USE_SOUND                         1           // 1 = Sound features enabled     0 = Sound features disabled
//#define USE_SERIAL_INPUT                  1           // 1 = Serial monitor input activated   0 = no processing of serial commands  --> sollte in finaler Version ausgeschaltet sein, da man auf der Anlage später nicht über den PC steuert
//#define USE_VERBOSE                       1           // 1 = ausführliches Menü         0 = gekürztes Menü / nur wichtigste Befehle
//#define SHOW_STATUS                       0
//#define ENABLE_DPRINTF                    1           // Debug Ausgaben ein


//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Steuerung Beleuchtungseffekte
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define LEDS_ON_BOARD                       1                        // Beleuchtungssteuerung über die LEDs auf der Platine (ohne WS28xx, ohne MLL)
#define WS281X_BOARD                        2                        // über eine kleine Bühnenplatine
#define MOBALEDLIB                          3                        // über die MLL

#define LIGHT_CONTROL                       WS281X_BOARD             // MOBALEDLIB //WS281X_BOARD  //LEDS_ON_BOARD 

#define HOUSE_LIGHT_MODUS                   2                        // nur für direktes WS281x-Board: 0 = einfaches Ein/Aus  1 = Fade in/out  2 = Neonflicker

#define WS2811_R_G_OUTPUT_SWAPPED           0                        // 0 = R und G Kanal sind nicht vertauscht, 1 = R und G Kanal sind vertauscht

//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// *** Turntable ***
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

/*  Folgende Einstellungen sind für die Port-Einrichtung der Drehscheibe am wichtigsten:
    - Die Anzahl verwendeter Ports muss bei PORT_CNT eingetragen werden
    - Wenn man PARTLY_USED_PORTS auf 1 setzt, müssen PARTLY_USED_PORTS_REFERENCE ausgewählt und die Portnummern aufsteigend sortiert in die Liste PARTLY_USED_PORTS_TAB eingetragen werden, 
      und zwar die jeweiligen Nummern der Drehscheiben-Abgänge
    - Für die Signalsteuerung ist pro genutztem Port 0 oder 1 in der Liste PORT_TYPE einzutragen.
    - Weiterhin muss die Polarisierung unten eingestellt werden. Entweder als von bis Wert POLARISATION_CHANGE_PORT_START bzw. _END oder als Liste POLARISATION_RELAIS_LIST mit der gewünschten Polarisierung.
    - Die genutzten DCC-Adresse müssen definiert werden.
    - Weitere Infos: https://wiki.mobaledlib.de/anleitungen/bauanleitungen/locoturn_v10/150_locoturn_parameter
*/

#define PORT_CNT                            48                      // Gesamtanzahl Ports/Gleisabgänge, hier im Beispiel eine symmetrische Fleischmann-Drehscheibe mit 48 Ports im 7,5° Raster
#define PARTLY_USED_PORTS                   1                       // 0 = alle Ports (hier 48) können angefahren werden, 1 = nur gültige Ports (aktive und passive) können angefahren werden (hier die 24 in der Liste PARTLY_USED_PORTS_TAB)

#if PARTLY_USED_PORTS                                               /* If not all ports of the turntable should be selectable the following table could define the used ports. The used ports are defined as a reference to a fully defined table*/
#define PARTLY_USED_PORTS_REFERENCE         48                      // which has PARTLY_USED_PORTS_REFERENCE ports (Gesamtanzahl Ports der FLM Drehscheibe = 48 entspricht 7,5° Raster)
#undef  PORT_CNT                                                    // The number of real used ports is given in PORT_CNT.
#define PORT_CNT                            24                      // wir nutzen nur 24 von 48 Gleisabgängen/Ports

// die folgende Tabelle enthält alle genutzten Ports (aktive und passive), die man später anfahren kann.
// nicht enthaltene Portnummern (= inaktive Ports) können nicht angefahren werden und werden bei Drehungen einfach überprungen!
// die Nummern sind i.d.R. nicht fortlaufendend, sondern geben die relative Position der Ports zur Gesamtanzahl Ports an.
// hier ist alles auf 48 Ports bezogen, davon werden 24 genutzt
#define PARTLY_USED_PORTS_TAB           { 1, 2, 3, 5, 8, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 26, 27, 29, 32, 35, 37, 39, 41, 43, 45, 47 }        // The table must have PORT_CNT entries which are sorted in ascending order

#define SHOW_REAL_PORT                      0                       // 0 = im OLED wird bei PARTLY_USED_PORTS = 1 die fortlaufende Portnummer der genutzten Ports angezeigt   1 = Anzeige des echten Ports (bei FLM-DS 1 - 48), Wert aus dem obigen Array

#endif

#define CIRCUMFERENCE                       980.15                  // 312 mm * Pi = circumference of the turntable [mm]; hier eine FLM-Drehscheibe mit 312 mm Bühnen-Länge


#define OFFSET_PORT_POSITION                0                      // Um die Feinjustierung zu vereinfachen, wird bei Ports mit Defaultwerten die Position um diese Anzahl Steps entfernt angefahren (CW negativ, CCW positiv); nur bei unsymmetriwchen DS nutzen!
#define OFFSET_PORT_POSITION_U_TURN         0                      // parameter used for U-turns


/*
    Tipp:
    -----

    Man kann das Raster, in dem die Ports initial angelegt werden auch kleiner machen, z.B. 0,1 Grad genau. Hierzu muss man folgendes eintragen:

    #define PORT_CNT                        48                      // Der Wert hier ist eigentlich egal, er wird weiter unten "überschrieben"
    #define PARTLY_USED_PORTS               1                       // 1 = only valid ports can be used

    #if  PARTLY_USED_PORTS
     #define PARTLY_USED_PORTS_REFERENCE    3600                    // Einteilung der DS in 3600 Ports
     #undef  PORT_CNT
     #define PORT_CNT                       4
     #define PARTLY_USED_PORTS_TAB          {300, 1350, 2100, 3150} // davon nutzen wir nur 4 Ports an diesen Positionen
    #endif

    Im Prinzip teilt das den Vollkreis in 3600 Ports/Gleisabgänge, von denen aber nur 4 genutzt werden, die quasi an beliebiger Stelle liegen können. Das Beispiel oben hat 4 anfahrbare Ports bei:

    Grad                   Uhrzeit
    30°                       1
    135°                   "halb" 5
    210°                      7
    315°                   "halb" 11
*/


//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// *** Signalsteuerung ***
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define ADVANCED_SIGNAL_CONTROL             1                      // 1 = Steuerung der Signale in Abhängigkeit, ob die DS-Seite bei Stillstand an einem aktiven/gültigen oder passiven/blinden Port steht.   0 = Einfache Signalsteuerung.

// Option 1: wenn PARTLY_USE_PORTS = 0
// Wenn man alle Ports anfahren können soll, hie z.B. 48, dann brauchen wir eine Liste mit 48 Nullen und Einsen
// Gleisabgang                              1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
// #define PORT_TYPE                        1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0,  0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0     // Port-Type = 1 if there is an active / valid railway connected,  0 = passive/blind port (no railway connected). The table must have PORT_CNT entries. Required for advanced signal control (signal = red if turntable is no at a valid port)

// Option 2: wenn PARTLY_USE_PORTS = 1
// als Beispiel hier: bei 24 Ports sind einige aktiv, einige sind blind! Wir brauchen 24 Nullen und Einsen 
// Gleisabgang                               1, 2, 3, 5, 8, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 26, 27, 29, 32, 35, 37, 39, 41, 43, 45, 47 
#define PORT_TYPE                            1, 1, 1, 1, 1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  0,  1,  1,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  1,  0 // Port-Type = 1 if there is an active / valid railway connected,  0 = blind port (no railway connected). The table must have PORT_CNT entries. Required for advanced signal control (signal = red if turntable is no at a valid port)



//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// *** Polarization relays ***
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define POLARISATION_RELAIS_PIN             A1                       // Polarisations-Relais for dual rail system (Set to -1 if not used)
#define POLARISATION_RELAIS_INVERS          0                        // 0: Pin is set to high, if  POLARISATION_RELAIS_LIST[Port] = 1      1: Pin is set to low, if  0

#define POLARISATION_CHANGE_PORT_START      11
#define POLARISATION_CHANGE_PORT_END        22

/*  Teilt die Drehscheibe für die Polarisierung quasi in 2 Hälften.
    Ab dem hier definierten START-Port (externe Nummerierung) wird das Polarisationsrelais bis zum i.d.R. gegenüberliegenden END-Port eingeschaltet.
    Die hier eingegebenen Zahlen müssen zwischen 1 und PORT_CNT liegen! START muss < END sein!
    Die eine Hälfte der Scheibe ist Polung 1, die andere Polung 2.
    Spart einige Bytes ;-)
    -1 = Polarisation gemäß der unten stehenden Liste
*/

//#define POLARISATION_RELAIS_LIST            0, 1, 0, 1 , 0, 1, 0, 1 ...  // Pro genutztem DS-Port hier ein Eintrag in der Liste mit 0 oder 1


//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// *** Direction and control settings ***
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define ROTATIONSWITCH_DIRECTION            -1                      /* Set from 1 to -1 to change the direction of the rotation switch
                                                                       -1 = Drehen nach rechts höhere Port-Nr.; links = niedrigere Port-Nr.*/

#define USE_ROTARY_ENCODER_MOVEMENT         1                       // 0 = Drehen des Encoders löst keine Drehscheibenbewegung aus, Menüs fkt. aber     1 = Encoder steuert die DS und Menü fkt.

#define SPEED_POTI_DIRECTION                -1                      // Set to -1 to change the direction of the speed poti; bei domapi-Platine "-1"

#define ROTATIONSWITCH_MENU_DIR             1                       // Set from 1 to -1 to change the direction of the rotation switch in the menu: Rechts-Drehung = Zeile nach unten im Menü
#define TURNTABLE_DIRECTION                 1                       // Set 1 to -1 to change the rotation / port number direction, abhängig von der Polung der Motorspulen --> einfach ausprobieren!


// Wenn fahrtdauerabhängige Sounds verwendet werden, dann muss ENCODER_LOGIC = 1 sein, sonst passen die Sounds nicht zur Bewegung ;-)
#define ENCODER_LOGIC                       1                       /*  1 = Drehencoder drehen während Stillstand ermöglicht Portauswahl
                                                                            - Bewegung wird erst gestartet, wenn Encoder-Taste gedrückt wird
                                                                            - während der Bewegung kann die anzufahrende Portnummer nicht mehr geändert werden
                                                                            - Taste während Bewegung ruft das Menü auf und stoppt die Bewegung
                                                                        0 = Encoder startet Bewegung, während Bewegung kann weiter gedreht werden*/

#define DIRECTION_CHANGE_POSSIBLE           0                       // 1 = Richtungsänderung erlaubt, wenn anderer Befehl bei bereits gestarteter Bewegung kommt    0 = keine Richtungsänderung, eine einmal eingeschlagene Richtung wird beibehalten

#define MOVE_STATUS_INVERS                  1                       /* Invert the level of the S88_MOVING_PIN:
                                                                       - 1 and turntable moving = Optokoppler sperrt. 
                                                                       - 1 + Stillstand: OK steuert durch und erzeugt eine Rückmeldung. 
                                                                       Viele Steuerungssoftwarepakete erwarten ein Signal, wenn die DS steht (d.h. angekommen ist)*/

#define MOVE_STATUS_FIX                     4                       // Zeit in s, die der Bewegungsmelder "DS steht still" wartet, bis der nach dem Stillstand eingeschaltet wird (fixe Zeit)
#define MOVE_STATUS_RANDOM                  7                       // zufälliger Zeitanteil in s, der auf den fixen Wert addiert wird (abzgl. 1)

//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// *** Schrittmotor ***
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define FIXED_STEPS_PER_ROUND               6400                   // manuelle Vorgabe der Anzahl Steps pro Umdrehung; "0" = automatische Ermittlung

#define FIXED_STEPS_HAS_CONTACT             0                      // manuelle Vorgabe des Getriebespiels; "-1": dann wird das Spiel automatisch ermittelt, Werte >= 0 --> manuelle Vorgabe

#define NOT_ENABLE_PIN                      6                       /* Set to -1 if the stepper driver has an automatic power mode like the TMC2100
                                                                       The pin of the module must be left open (std 6)
                                                                       Use Pin 6 for TMC2208 */
#define ENABLE_ALWAYS_ON                    1                       /* Vermeidet bei meinem aktuellen Steppermotor ohne Getriebe das Ruckeln in der Start-/Endposition
                                                                       Nachteil: Motor wird dauerhaft angesteuert und wird warm!
                                                                       Set to 1 for a powerful stepper without gearbox because the magnetic field will change the position when powered of
                                                                       If a stepper driver like the TMC2100 is used it's better to disable the NOT_ENABLE_PIN (-1) to activate the automatic power saving mode instead.
                                                                       Bei Einsatz TMC2208 sollte man den Wert 1 verwenden! */

#define STEPPER_RAMP_LENGTH                 180                     /* Steps to speed up the stepper to prevent loosing steps
                                                                       Set to 50 if 1/16 steps are used (MS1 - MS3 connected do +5V)*/

#define MOVE_SPEED1                         600                     // Default speed and activated when DCC_SET_SPEED1_ADDR is received
#define TURNBACK_SPEED                      600                     // Speed used for TurnBackAndSetZero

#define USE_TURNBACK                        0                       // 1 = Turn back & set 0-point will be executed if 0-point is detected in negative rotation direction    0 = not used

#define MOVE_SPEED2                         400                     // Speed activated when DCC_SET_SPEED2_ADDR is received
#define MOVE_SPEED3                         200                     // Speed activated when DCC_SET_SPEED3_ADDR is received
#define MOVE_SPEED4                         2600                    // Speed activated when DCC_SET_SPEED4_ADDR is received

#define CLEARANCE_TEST_SPEED                1200                     // Speed used in the clearance test
#define CALIBRATE_SPEED_FAST                1200                     // Speed used for the zero point and total number of steps detection
#define CALIBRATE_SPEED_SLOW                200                      // Slow speed used for the advanced zero point detection
#define ZERO_DETECTION_OFFSET               60                       // Used for moving a little bit away from Hall-Sensor  

#define MIN_STEPS_HAS_CONTACT               0                       /* Typical value = 30.
                                                                       Don't move fast to the contact point in the "Poti" mode if Steps_Has_Contact
                                                                       is below this value. Set to 0 to disable the check (Always move fast to the contact point)
                                                                       Problem: The Steps_Has_Contact detection may be not accurate because of sensor errors
                                                                       0 = kein Anfahrruckler
                                                                       TODO: evtl. muss die Routine, die das Getriebespiel "überbrückt" direkt in der Loop aufgerufen werden, wenn die eigentlich Bewegung gestartet wird*/

#define ALWAYS_CALIBRATE_AT_START           1                       // Set to 1 to calibrate the 0-position (Hallsensor) every time when the program is started. Helps to compensate little jumps of the turntable when turned on.

#define ADVANCED_REFERENCE_DETECTION        1                       // "1" fährt den Hallsensor beim 0-Punkt Kalibieren schnell an, dreht ein Stückchen zurück und fährt ihn nochmals langsam an und speichert die Referenzposition

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// *** OLED ***
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#define OLED_TYP                            13                      // Tested with the following displays 87, 91, 96, 13
#define USE_u8x8                            1                       // 1 bei 96 und 13
#define SHOW_POSITION_MAINSCREEN            1                       // Positionsanzeige auf dem Hauptscreen

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// ** Flashing & light setup ***
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#define MOVING_FLASH_INVERS                 0                       // Normal: 0 = LED connected to GND
#define MOVING_FLASH_MODE                   2                       // 1 = Blink, 2 double flash
#define HOUSE_BRIGHTNESS                    255                     // Brightness of house LED, valid values 0 - 255, 0 = off, 255 = very bright, saves separate resistor ;-)

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// *** sketch internal parameters ***
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#define BITSCHIEBER                         1                        // 1 = direkte Bitmanipulation    0 = digitalRead/Write, pinMode, FastPin  ToDo: Prüfen, ob irgendwelche Libs noch digitlaRead etc. nutzen
#define SPEED_POTI_MID_RANGE                35                       // Range (+/-) of the speed poti which is considered as 0
#define SPEED_POTI_CENTER                   521                      // Center position of the speed poti (Normally 512)

#define ANALOG_SPEED_DIVISOR                40                       // Divisor used to calculate the analog speed with the poti (std 8, 50)
#define MIN_ANALOG_SPEED                    40                       // 1 => 10 sec reaction time ;-(   Reaction time = 10 sec / MIN_ANALOG_SPEED

#define ALWAYS_CHECK_STEPS_ONE_TURN         0                        // Always check the steps for one turn at power on

#define ASK_TO_UPDATE_ALL                   0                        // = 1: Ask to update all ports when Port 1 is redefined > 1: Ask to update all ports for every port

#define ALWAYS_SET_ZERO_IN_POS_DIR          1                        // 1 = Check and adjust the 0-position always, if the hall sensor has been detected    0 = only if 1 complete turn was moved


//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// *** Sound Setup ***
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define DFPLAYER                             1                       // mit DS-Kartenslot                      
#define JQ6500                               2                       // 2MB Speicher onboard
#define USE_SOUNDMODULE                      DFPLAYER   //JQ6500     // Auswahl des verwendeten Soundmoduls

#define USE_SOUND_SERIAL                    -1                       // SMART_JQ6500_SERIAL_PIN --[1K]-- TX; -1 = hardware serial is used (TX-Pin) for JQ6500 interface; DFPlayer uses softwareserialTX on Pin D12

#define SOUNDMODULE_VOLUME                  18                       // Range: 0..30 (-1 = Don't change the volume)
#define DELAY_TURN_START_SOUND              7700                     /* Delay before start moving if sound is played, hängt ab vom verwendeten soundfile; bei mir machen 7,7s Sinn!
                                                                        Bei Verwendung eines DFPlayers ca. 300 ms dazu addieren, da dieses Soundmodul verzögert startet über softwareserial*/
#define SOUND1_FILENR                        1                       // sound-file number of JQ6500 / DFPLayer for turntable start and running (Hupe, Anfahren und Drehen)
#define SOUND2_FILENR                        3                       // sound for turntable stop (aktuell nur die Hupe)
#define SOUND_CONTINUOUS_MOVE                1                       // 0 = kein Abspielen von sounds bei DS-Bewegungen mit dem Poti        1 = Sound wird automatisch abgespielt

#define FAHRTDAUER_MESSEN                    0
#define ADVANCED_SOUND                       1                       /* 0 = es werden zwei Sounds abgespielt, einer beim Starten der Bewegung (gesampelt aus Hupen, Anfahren und Fahren), einer beim Stoppen (Hupen); Bremssound ist nicht verfügbar

                                                                        1 = die Fahrtdauer wird berechnet und ein entsprechender langer Sound gestartet, hierfür brauchen wir mehrere Files auf dem Soundmodul. 
                                                                        Jedes file entält Hupen, Anfahren, Fahren, Bremsen bis zum Stopp und abschließendes Hupen. Der variable Anteil ist das Fahren, das muss solange hintereinander kopiert werden, dass es für die entsprechende Fahrtstrecke reicht
                                                                        Ein separater Sound beim Stoppen (Hupen) wird nur bei manuellem Stopp abgespielt, beim auto. Fahren ist der sound bereits im Fahrgeräusch enthalten
                                                                        ENCODER_LOGIC dann auf 1 setzen (siehe oben)*/
                                                                        
#define DCC_SOUNDFILE_1                      1                       // File-Nr. auf dem Soundmodul, das abgespielt wird mit dem entsprechenden DCC-Befehl
#define DCC_SOUNDFILE_2                      2                       // J6500; Dateien stehen im Rootverzeichnis, Reihenfolge geht nach Reihenfolge des Kopierens auf das Modul
#define DCC_SOUNDFILE_3                      3                       // DFPlayer: Dateien müssen im \mp3-Folder stehen, Nomenklatur 0001_beliebiger Text (4-stellige Nummer, führende Nullen + sprechender Text)
#define DCC_SOUNDFILE_4                      28
#define DCC_SOUNDFILE_5                      29
#define DCC_SOUNDFILE_6                      30
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// *** Pins ***
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// n/a --> alle aus dem Hauptsketch verwenden!


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// *** DCC ***
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#define DCC_OFFSET                          0           // -4 = Roco-Offset für Roco-Zentrale,  0 = DCC addresses start at #211, using this parameter you can use other DCC ranges in case of using several turntables with one central station or you rewuire other address ranges

#define DCC_WAITING_TIME                    350         // waiting time [ms] for further DCC-tickets before carrying out the DCC command

#define DCC_MAERKLIN_7687_COMPATIBLE        1           // 1 = DCC-Befehle nur für den 1. Halbkreis der DS verwenden. In Verbindung mit der Drehrichtung kann trotzdem jeder Port so angefahren werden, dass das DS-Haus richtig steht, notwendig bei Verwendung einer PC-Steuerung!
                                                        // 0 = wir berauchen für alle Ports DCC-Adressen um sie anfahren zu können ==> wird normalerweise bei Anlagen ohne PC-Steuerung verwendet!
#if DCC_MAERKLIN_7687_COMPATIBLE == 1
    // sollte man nur verwenden, wenn man mit einer PC-Steuerung arbeitet
    #define LAST_USED_DCC_ADDR              DCC_CHKADDR((234 + DCC_OFFSET), GRN)   // die "234" und das "GRN" sind an die tatsächlich verwendete letzte Adresse unten anzupassen!
#else
    // wenn man ohne PC-Steuerung arbeitet
    #define LAST_USED_DCC_ADDR              DCC_CHKADDR((229 + PORT_CNT / 2 - 1 + DCC_OFFSET), GRN) // wird automatisch berechnet
#endif

// Momentan 24 (von 48) genutzte Ports = { 1, 2, 3, 5, 8, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 26, 27, 29, 32, 35, 37, 39, 41, 43, 45, 47 }

#if DCC_MAERKLIN_7687_COMPATIBLE == 1
// sollte man nur verwenden, wenn man mit einer PC-Steuerung arbeitet
// Es werden nur für die Ports im ersten Halbkreis DCC-Adressen benötigt
// Bei 24 Ports braucht man hier also 12 DCC-Adressen (= 12 Zeilen)
// Die erste Zahl in der Klammer ist immer fortlaufend und startet bei 1. Sie hat nichts mit der Portnummer oben zu tun (die kann nicht fortlaufend sein).
// Pro DCC-Adresse gibt es 2 Befehle bzw. Richtungen: RED und GRN

#define DCC_PORT_ADDR_LIST              DCC_PORT_ADDR(1, (229 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(2, (229 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(3, (230 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(4, (230 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(5, (231 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(6, (231 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(7, (232 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(8, (232 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(9, (233 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(10, (233 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(11, (234 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(12, (234 + DCC_OFFSET), GRN)
    // die vorhergehende Zeile beschreibt die letzte Adresse und muss oben ins #define LAST_USED_DCC_ADDR eingetragen werden
 
#else
// wenn man ohne PC-Steuerung arbeitet
// DCC-Adressen für den kompletten Vollkreis notwendig!
// Bei 24 Ports braucht man hier auch 24 DCC-Adressen (= 24 Zeilen)

#define DCC_PORT_ADDR_LIST              DCC_PORT_ADDR(1, (229 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(2, (229 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(3, (230 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(4, (230 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(5, (231 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(6, (231 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(7, (232 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(8, (232 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(9, (233 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(10, (233 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(11, (234 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(12, (234 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(13, (235 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(14, (235 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(15, (236 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(16, (236 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(17, (237 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(18, (237 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(19, (238 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(20, (238 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(21, (239 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(22, (239 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(23, (240 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(24, (240 + DCC_OFFSET), GRN)

// Bei mehr als 41 Einträgen/Zeilen in dem obigen #define spinnt der Compiler!
// Workaround: dann müssen die zusätzlichen Zeilen in das #define ... LIST_2 aufgenommen werden ;-)

/*  #define DCC_PORT_ADDR_LIST_2         DCC_PORT_ADDR(27, (242 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(28, (242 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(29, (243 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(30, (243 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(31, (244 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(32, (244 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(33, (245 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(34, (245 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(35, (246 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(36, (246 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(37, (247 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(38, (247 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(39, (248 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(40, (248 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(41, (249 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(42, (249 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(43, (250 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(44, (250 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(45, (251 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(46, (251 + DCC_OFFSET), GRN), \
    DCC_PORT_ADDR(47, (252 + DCC_OFFSET), RED), \
    DCC_PORT_ADDR(48, (252 + DCC_OFFSET), GRN)
*/

#endif

// ggf. hier weitere Zeilen ergänzen, wenn zusätzliche DCC-Befehle für weitere Ports benötigt werden
// die letzte DCC-Adresse muss sich oben aus der #define-Formel bei LAST_USED_DCC_ADR ergeben !!!


//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// *** Tastenauswertung ***
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

// Das #define definiert die 4 Schwellwerte für die 4 Taster auf der Panelplatine hier in der Config-Datei
// Bei Änderungen  in der ino-Datei bleiben die individuellen Werte unten erhalten!

#define BUTTON_THRESHOLDS    970, 327, 696, 872

#define HOME_RUN_PORT 24         // wird bei der Tastersteuerung verwendet, bei einem entsprechenden Tastendruck fährt die DS zum angegebenen Port

/*  folgende Aktionen stehen für die Taster zur Verfügung:

    B_Toggle_House()              Hausbeleuchtung ein/aus
    B_Toggle_Sound()              Sound ein/aus
    B_Toggle_Signal_House()       Signal Hausseite rot/weiß
    B_Toggle_Signal_Opposite()    Signal Gegenüber rot/weiß
    B_Signal_House_red()          Signal Haussseite rot
    B_Signal_House_white()        dito. weiß
    B_Signal_Opp_red()            Gegenüber rot
    B_Signal_Opp_white()          dito. weiß
    B_U_Turn_CW()                 180°-Drehung CW
    B_U_Turn_CCW()                180°-Drehung CCW
    B_Home_Run()                  Anfahren der Home-Position
    B_Toggle_Flash()              Warnleuchte ein/aus
    Play_Sound(n)                 Sound n auf dem JQ6500 abspielen
    Auto_Calibrate(1)             führt die Kalibirierung des Nullpunktes durch
*/

// Hier den Tastern die Aktion zuordnen (kann man auch mehrfach machen, dann ";" dazwischen!):
// #define BUTTON_n ohne weitere Zuordnung deaktiviert den Knopf bzw. löst keine Aktion aus, z.B. "#define BUTTON_1"

// kurzer Tastendruck:
#define BUTTON_1    Play_Sound(28)      // spielt Soundfile 28 ab; falls Sound generell deaktiviert wurde, muss man die Taste deaktivieren, siehe oben 
#define BUTTON_2    B_U_Turn_CW()
#define BUTTON_3    B_Toggle_House()
#define BUTTON_4    B_Toggle_Flash()

// langer Tastendruck:
#define BUTTON_1_L  B_Home_Run()
#define BUTTON_2_L  B_U_Turn_CCW()      // U-Turn gegen den Uhrzeigersinn
#define BUTTON_3_L  B_Toggle_Sound()    // Sound on/off
#define BUTTON_4_L  Auto_Calibrate(1)   // führt die Kalibrierung des Nullpunktes durch

150_locoturn_pc_steuerung

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Wed, 25 Feb 2026 17:22:40 +0000

LocoTurn-Ansteuerung über DCC und PC-Steuerungsprogramme

Übersicht der möglichen DCC-Befehle

LocoTurn ist ein Schaltartikeldekoder und reagiert auf DCC-Schaltartikel-Kommandos, wie man sie auch zur Steuerung von Weichen- und Signaldekodern verwendet (LocoTurn ignoriert DCC-Lokbefehle!).

LocoTurn nutzt standardmäßig DCC-Befehle von Adresse # 210 bis # 224, um interne Funktionen anzusteuern. Die DCC-Befehle ab # 225 umfassen im wesentlichen die Märklin-kompatiblen Kommandos. Ab # 229 beginnen die Direktfahrbefehle zu bestimmten Ports. Wieviele DCC-Adressen benötigt werden, hängt ab von der Anzahl der verwendeten Ports und ob das #define DCC_MAERKLIN_7687_COMPATIBLE auf 0 oder 1 gesetzt wurde.

Über das #define DCC_OFFSET kann ein Offset eingestellt werden, damit LocoTurn auf andere DCC-Adressbereiche reagiert. Der Offset wird auf die jeweiligen DCC-Adressen addiert. Bei manchen Zentralen muss z.B. der Roco-Offset von „-4“ hier eingestellt werden, damit LocoTurn die Adressen richtig interpretiert. Bei großen Anlagen mit mehreren Drehscheiben können die Drehscheiben auf diese Weise individuell gesteuert werden.

Sobald die Zentrale (oder ein PC-Steuerungsprogramm über die Zentrale) ein entsprechendes DCC-Kommando sendet, führt LocoTurn die jeweilige Funktion aus. Die Funktionen bestehen immer aus ein Adresse und einer Richtungsangabe (RED / GRN). RED und GRN stehen für rote/grüne Taste in manchen Zentralen. Tatsächlich wird jedoch für RED „0“ und für GRN „1“ gesendet. Pro Adresse lassen sich so 2 Funktionen steuern.

DCC-Adresse	Funktion	#define im Sketch
210, RED	Neu ab Version 1.6: DCC-only-Modus ausschalten (DS reagiert dann auch auf Drehencoder, Poti etc.)	DCC_ONLY_MODE_OFF
210, GRN	Neu ab Version 1.6: DCC-only-Modus einschalten (DS reagiert nur auf DCC-Kommandos)	DCC_ONLY_MODE_ON
211, RED	Gleissperrsignal auf der Bühne (Seite ohne Haus) rot (nur bei WS281x-Board oder MobaLEDLib-Anbindung sinnvoll)	DCC_SPERRSIGNAL_180_RED_ADDR
211, GRN	Gleissperrsignal weiß (grün)	DCC_SPERRSIGNAL_180_GRN_ADDR
212, RED	Gleissperrsignal beim Haus rot (nur bei WS281x-Board oder MobaLEDLib-Anbindung sinnvoll)	DCC_SPERRSIGNAL_RED_HOUSE_ADDR
212, GRN	Gleissperrsignal weiß (grün)	DCC_SPERRSIGNAL_GRN_HOUSE_ADDR
213, RED	Warnlicht AUS: Disable flash on turntable house	DCC_DISABLE_FLASH_ADDR
213, GRN	Warnlicht EIN: Enable flash	DCC_ENABLE_FLASH_ADDR
214, RED	Sound OFF: Disable the automatic generated sound if the turntable starts/stops moving	DCC_DISABLE_SOUND_ADDR
214, GRN	Sound ON: Enable the automatic generated sound if the turntable starts/stops moving	DCC_ENABLE_SOUND_ADDR
215, RED	Leiser: Decrease the volume	DCC_VOLUME_DN_ADDR
215, GRN	Lauter: Increase the volume	DCC_VOLUME_UP_ADDR
216, RED	Set the sound volume to SOUND_VOLUME1 (10 by default)	DCC_VOLUME_1_ADDR
216, GRN	Set the sound volume to SOUND_VOLUME2 (20 by default)	DCC_VOLUME_2_ADDR
217, RED	Play sound 1	DCC_PLAY_SOUND1_ADDR
217, GRN	Play sound 2	DCC_PLAY_SOUND2_ADDR
218, RED	Play sound 3	DCC_PLAY_SOUND3_ADDR
218, GRN	Play sound 4	DCC_PLAY_SOUND4_ADDR
219, RED	Play sound 5	DCC_PLAY_SOUND5_ADDR
219, GRN	Play sound 6	DCC_PLAY_SOUND6_ADDR
220, RED	Continuously rotate in the positive direction, mostly CW	DCC_ROTATE_POS_DIR_ADDR
220, GRN	Continuously rotate in the negative direction (CCW)	DCC_ROTATE_NEG_DIR_ADDR
221, RED	Licht AUS: Disable the light in the machine house on the turntable	DCC_DISABLE_LIGHT_ADDR
221, GRN	Licht EIN: Enable the light	DCC_ENABLE_LIGHT_ADDR
222, RED	Set the moving speed to MOVE_SPEED1	DCC_SET_SPEED1_ADDR
222, GRN	Set the moving speed to MOVE_SPEED2	DCC_SET_SPEED2_ADDR
223, RED	Set the moving speed to MOVE_SPEED3	DCC_SET_SPEED3_ADDR
223, GRN	Set the moving speed to MOVE_SPEED4	DCC_SET_SPEED4_ADDR
224, RED	U-Turn clockwise (CW)	DCC_U_TURN_CW_ADDR
224, GRN	U-Turn counter clockwise (CCW)	DCC_U_TURN_CCW_ADDR
225, RED	Stop the turntable	DCC_STOPP_ADDR
225, GRN	Calibrate the zero position (During the calibration no other commands are accepted)	DCC_CALIBRATE_ADDR
226, RED	nicht verwendet!	DCC_RESERVE_3_ADDR
226, GRN	Reverse the turntable in DCC direction	DCC_REVERSE_TABLE_ADDR
227, RED	Turn to the next port in positive direction (CW)	DCC_STEP_POS_DIR_ADDR
227, GRN	Turn to the next port in negative direction (CCW)	DCC_STEP_NEG_DIR_ADDR
228, RED	Set movement direction to positive direction, mostly CW (compatibility Märklin turntable decoder)	DCC_POS_DIR_ADDR
228, GRN	Set movement direction to negative direction (CCW)	DCC_NEG_DIR_ADDR
229, RED	Move to Port #1 in DCC direction	DCC_PORT_ADDR1
229, GRN	Move to Port #2 in DCC direction	DCC_PORT_ADDR2
…	Direktfahrbefehle zu bestimmten Ports, Ergänzung je nach Anzahl	…

Märklin 7686 kompatibler Drehscheibendekoder

LocoTurn ist Adressen-kompatibel zur Märklin 7686/7687 Drehscheibensteuerung, deshalb sollten alle gängigen PC-Steuerungsprogramme LocoTurn-gesteuerte Drehscheiben ansteuern können.

Die Kommandos für eine klassische Märklin-Drehscheibe nutzen Adressen ab # 225 ff.

LocoTurn´s DCC-Adressen orientieren sich inhaltlich am Pseudo-Märklin-Standard 7686:

Befehl	DCC-Kommando	Bemerkung
Stopp Drehscheibe	225, RED	Die Drehscheibenbewegung wird gestoppt
Kalibrierung	225, GRN	Kalibriert den Null-Punkt (nicht Märklin-kompatibler Befehl)
-	226, RED	nicht verwendet
U-Turn	226, GRN	Führt eine 180°-Drehung / U-Turn in DCC-Richtung aus; diese wird mit #228 eingestellt
Step +	227, RED	Dreht die Bühne zum nächsten Port (im Uhrzeigersinn / CW)
Step -	227, GRN	Dreht die Bühne zum vorherigen Port (gegen den Uhrzeigersinn / CCW)
DCC-Richtung —>	228, RED	Ändert die DCC-Richtung auf Uhrzeigersinn / CW, ohne eine Bewegung zu starten
DCC-Richtung ←–	228, GRN	Ändert die DCC-Richtung auf gegen den Uhrzeigersinn / CCW, ohne eine Bewegung zu starten

Auswirkungen "Märklin 7686 kompatibler Drehscheibendekoder"

Durch Auswahl von #define DCC_MAERKLIN_7687_COMPATIBLE 1 wird die Bewegungslogik eines Märklin-Drehscheibendekoders verwendet. Dieser Quasi-Standard wird von vielen PC-Steuerungsprogrammen eingesetzt, z.B. von Traincontroller (TC). Diese Steuerungsprogramme senden grundsätzlich nur Direkt-Befehle für die Ports in der ersten Drehscheiben-Hälfte. Über die Kombination aus der DCC-Drehrichtung und dem Fahrbefehl kann jede beliebige Position der Drehscheibe angefahren werden. Die Bühne dreht immer maximal 180°. Die Drehrichtung bestimmt, ob die Seite mit oder ohne Haus am Zielport hält.

In der config.h reicht es, nur für die erste Drehscheibenhälfte die DCC-Adressen zu definieren.

In TC muss man beim Einrichten der Drehscheibe die Einstellung „Märklin Digitale Drehscheibe 7686 und Kompatible“ nutzen, d.h., die Port-/Gleisadressen folgen dem Märklin Schema: Es werden dann nur für die aktiven Gleise aus der 1. Drehscheiben-Hälfte DCC-Adressen und -Befehle genutzt.

TC sendet bei Direktanklicken eines Ports im TC-Miniaturbildchen immer 2 Befehle: 1. Richtung, 2. Ziel-Port. Bei den Zielports sendet TC nur die DCC-Befehle für den ersten Drehscheiben-Halbkreis, auch wenn in den 2. Halbkreis gefahren werden soll.

Da LocoTurn intern alle Ports direkt anfahren kann (auch die im 2. Halbkreis), muss aus der aktuellen Port-Position, der Drehrichtung und dem Port-Befehl umgerechnet werden, wohin LocoTurn tatsächlich fahren muss und ggf. muss man die Ports für einen Halbkreis addieren (PORT_CNT / 2). Mit diesem „Trick“ gelingt es, die Bühnenseite mit dem Drehscheiben-Haus auch in die 2. DS-Hälfte zu fahren, damit das Haus in der gleichen Position steht wie das TC-Symbol.

Immer wenn die Drehrichtung zum Zielport eine Drehung von mehr als 180° ergeben würde (also der längere Weg wegen der Drehrichtung), dann wird statt dessen die korrespondierende Position in der „kürzer“ zu erreichenden Hälfte angefahren. Durch diesen Algorithmus ergeben sich 48 eindeutig anzufahrende Positionen inklusive der korrekten Häuschenposition.

Auf diese Weise lässt sich die Drehscheibe mit TC und LocoTurn synchron steuern, sodass echte Drehscheibe und TC-Symbol auch mit der Hausseite der Bühne übereinstimmen.

Mit dieser Logik ist es in der Regel möglich, LocoTurn auch mit anderen PC-Steuerungen zu verwenden.

Das beißt sich allerdings mit der LocoTurn-Logik „kürzeste Strecke berechnen“. Die wird ausgehebelt, da aus dem Steuerungsprogramm immer 2 DCC-Befehle kommen: Richtung und Zielport. In der vorgegebenen Richtung wird zum Zielport gefahren, was u.U. nicht die kürzeste Route sein kann.

Beispiel:

Bei 24 verwendeten Ports sendet TC nur die DCC-Befehle für Port 1 - 12.
Port 13 - 24 werden nie gesendet, da für TC Port 1 = Port 13 ist (12 = 24 usw.).
Die DCC-Adressen # 229, RED - 234, GRN werden verwendet (1 - 12).
235, RED - 240, GRN (13 - 24) werden nicht benötigt.

Durch Auswahl von #define DCC_MAERKLIN_7687_COMPATIBLE 0 wird die Märklinlogik deaktiviert. Dies empfiehlt sich nur, wenn die Drehscheibe nicht über ein PC-Steuerungsprogramm gesteuert werden soll. Stattdessen kann man nun auch DCC-Befehle von der Zentrale für die 2. Drehscheiben-Hälfte senden und LocoTurn wird zum gewünschten Port fahren. In diesem Fall wird immer der kürzeste Weg gewählt und die DS dreht entsprechend links- oder rechtsherum. Natürlich muss man in der config.h dann auch für alle Ports die DCC-Adressen hinterlegen.

Für U-Turns gibt es ab Software-Version 1.3 die DCC-Adresse 224; hiermit kann ein U-Turn in Uhrzeigerrichtung (RED) und gegen den Uhrzeiger (GRN) ausgelöst werden.

Trennung von Empfang und Verarbeitung von DCC-Befehlen

Der Empfang von DCC-Befehlen ist sehr zeitkritisch. Hierzu muss die Dcc.process()-Routine der DCC-Library sehr häufig aufgerufen werden, das gilt sowohl für die Einbindung in die loop() als auch in irgendwelche Unterroutinen, die im Sketch ablaufen, z.B. bei OLED-Ausgaben.

Daher werden die empfangenen DCC-Befehle zunächst in einer kleinen Tabelle gepuffert und erst kurze Zeit später von einer separaten Routine abgearbeitet.

Bei Ansteuerung von LocoTurn mit einer PC-Steuerungssoftware über eine Zentrale sendet die Software i.d.R. bei DS-Bewegungen 2 Befehle: 1. die Richtung, 2. den Zielport (oder die U-Turn-Bewegung). Diese beiden Befehle müssen zwingend empfangen werden können, damit LocoTurn sauber arbeitet.

Bei der ESU-ECOS-Zentrale wird z.B. für jeden Befehl 4 x On und nach kurzer Pause 4 x Off gesendet und danach der nächste Befehl etc. Andere Programme/Zentralen senden ihre DCC-Kommandos in unterschiedlichen Zeitabständen, z.B. alle On-Befehle quasi auf einmal ohne Pause dazwischen oder schön mit Pause nacheinander. Manche Zentralen senden die Befehle weniger häufig oder senden gar keine Off-Befehle. LocoTurn muss sicherstellen, dass mehrere Befehle quasi gleichzeitig empfangen und verarbeitet werden können.

Wenn die Dcc.process() zu selten aufgerufen wird, besteht das Risiko, dass DCC-Kommandos verpasst werden. Daher wird nach einem ersten DCC-Befehl einige 100 ms gewartet, bevor der DCC-Befehl ausgeführt wird. Das hilft, weitere DCC-Befehle sicher einzusammeln. Die Wartezeit lässt sich über #define DCC_WAITING_TIME definieren, sinnvolle Zeiten sind 50 – 350 ms.

150_locoturn_philosopie

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Thu, 03 Oct 2024 08:01:27 +0000

Grundlegende Philosophie von LocoTurn

Einstellungen der Drehscheiben-Parameter

Der Sketch umfasst zahlreiche Einstellparameter, um die Drehscheiben-Funktionen konfigurieren zu können. Diese Parameter werden meist über sogenannte #defines festgelegt. Die #defines sind nichts anderes als eine Art Textersetzung und werden während des Kompiliervorgangs berücksichtigt. #define LICHT 1 bedeutet nichts anderes, als dass überall, wo LICHT im Sketch steht, eine „1“ eingebaut wird. #defines sind immer GROSS geschrieben. Zwischen dem Parameternamen und dem Wert kommt kein „=“-Zeichen (auch wenn dies hier im Manual zur Verbesserung der Lesbarkeit manchmal anders steht)!

Die wesentlichen benutzerindividuellen Parameter stehen in der Turntable_Config.h Datei bzw. im entsprechenden Reiter der Arduino-IDE. Sie beschreiben die jeweilige individuelle Drehscheibe und die verwendeten Steuerungseinstellungen. Im ino-File stehen weitere #defines. Generell gibt es #defines, die echte Benutzer-Parameter sind, um den Sketch zu beeinflussen, und Sketch-interne defines, die eher zur Vereinfachung des Programmablaufs dienen.

Im Hauptsketch (ino) stehen zudem die default-Werte für diese Benutzerparameter (falls mal einer in der Turntable_Config.h vergessen wurde) und die Sketch-internen defines!

Bei einer neuen Programmversion kopiert man einfach das „Turntable.ino“-File in das Verzeichnis „Turntable“ (oder als Text in den entsprechenden Reiter). Die Konfiguration im „Turntable_Config“ bitte nicht übernehmen, sonst überschreibt ihr eure Drehscheibeneinstellungen! Ausnahme: neue #defines für neue Funktionen müssen ggf. in der „Turntable_Config.h“ eingebaut werden.

Die meisten Parametereinstellungen müssen direkt im Programm bzw. im Config-Reiter gemacht werden, eine spätere Einstellungen im lfd. Betrieb (z.B. über Dekoder-CVs, wie man das von anderen Dekodern kennt) ist i.d.R. nicht möglich. Für Änderungen der Parameter muss man diese im Sketch anpassen und den Code erneut in den Arduino Nano laden.

Der Grund, warum keine CVs verwendet werden konnten, ist schlicht und ergreifend der begrenzte Speicherplatz eines Nano.

Konfigurationsdatei

Der Arduino-Sketch beinhaltet das eigentliche Programm (Turntable.ino-File), eine Konfigurationsdatei (eigener Reiter „Turntable_Config.h“) sowie mehrere modifizierte Bibliotheken (Libraries).

Bei einer neuen Programmversion, d.h. einer neuen „Turntable.ino“, kann man die eigene Konfiguration übernehmen. Diese muss nur in Ausnahmefällen angepasst werden.

Bevor die Steuerung verwendet werden kann, muss man zunächst in der Turntable_Config.h-Datei die eigene Drehscheibe definieren (Anzahl und Lage der Ports, Drehgeschwindigkeit, Bühnengleispolarisierung etc.) und das Verhalten der verschiedenen Steuerungsmöglichkeiten einstellen (Beleuchtungseffekte, Sound-Lautstärke etc.).

Ein Beispiel zur Konfiguration einer Fleischmann-Drehscheibe und einem 400 Step-Stepper-Motor findet sich hier am Ende der Seite: Parameter zur Einstellung der Drehscheibe

Definition von Ports/Gleisabgängen

Eine Drehscheibe (DS) hat eine bestimmte Anzahl von Gleisabgängen, im Sketch Ports genannt. Diese sind über ein #define PORT_CNT festgelegt.

Es gibt 3 Arten von Ports:
- aktive Ports können tatsächlich zum Befahren der Drehscheibe genutzt werden, Loks können die Bühne befahren und wieder abfahren; d.h. es ist ein Gleis angeschlossen
- passive (blinde) Ports, an denen ein kurzes Gleisstück angeschlossen ist (vgl. typische Fleischmann-Drehscheibe), das aber keine Verbindung zur Anlage hat
- inaktive Ports, an denen kein Gleis angeschlossen ist, auch kein kurzes Stück wie z.B. bei Fleischmann-DS üblich

Bei den meisten Drehscheiben liegen die Gleisabgänge in einem bestimmten Raster und sind gleichverteilt über einen kompletten Vollkreis. Bei einer klassischen Fleischmann-Drehscheibe gibt es z.B. im 7,5°-Raster Gleisabgänge, also in Summe 48 Ports (360° / 7,5°). Eine kleine Fleischmann Drehscheibe hat z.B. 24 Ports im 15°-Raster.

Bei der Fleischmann-DS liegt gegenüber einem Auffahrgleis entweder ein Gleisabgang (= aktiver Port) oder ein passiver, „blinder“ Port (ist mit kurzen Schienenstücken versehen, man kann aber kein Gleis anschließen und folglich nicht auf-/abfahren). Von daher liegen benutzbare / anfahrbare Ports immer gegenüber. Das muss so sein, damit man U-Turns machen kann.

Es gibt immer eine geradzahlige Anzahl Ports.

Die kleinste Anzahl Ports ist 2: Ein Gleisabgang plus der gegenüberliegende Port; damit kann man dann aber wirklich nur eine Lok wenden .

Inaktive Ports können von der Steuerung übersprungen werden. Sie werden dann nicht angefahren, wenn die DS mit dem Drehencoder, DCC oder mit den normalen Befehlen im seriellen Arduino-Monitor gesteuert wird! Nur mit dem Poti oder mit speziellen Befehlen im seriellen Monitor sind beliebige Zwischenpositionen anfahrbar.

Intern werden die typischen 48 Ports von 0 - 47 nummeriert, im Display oder im seriellen Monitor wird 1 - 48 angezeigt. Die Steuerung arbeitet also intern mit Gleisabgängen/Ports von 0 - (x-1), wobei x der Gesamtzahl an Gleisabgängen entspricht. Im Display werden jedoch Werte zwischen 1 und x angezeigt.

Die Portnummer im OLED bezieht sich immer auf den Port, wo die Bühne mit der Hausseite steht. Bei eigenkonstruierten DS muss man eine Bühnenseite als „Hausseite“ deklarieren.

Beim Einrichten der Scheibe muss man sich überlegen, ob wirklich jeder einzelne Gleisabgang angefahren werden soll oder nur die benutzten Ports, an denen Gleise (aktiv) oder kurze Gleisstücke (passiv) angeschlossen sind. Dazu gibt in der Konfiguration entsprechende Parameter.

Zum ersten Testen empfiehlt es sich, z.B. 12 Ports zu nutzen. Das entspricht einer analogen Uhr und die Uhrzeit-Positionen sollten jedem vertraut sein.

Exkurs:
Ein gültiger Port muss immer >= 0 und < PORT_CNT sein; die OLED-Anzeige addiert +1 dazu. Intern wird auch mit negativen Ports und Ports >= PORT_CNT gerechnet, um auch Nullpunkt-Durchgänge in der richtigen Drehrichtung verarbeiten zu können. Im Sketch werden dann Steps für eine komplette Umdrehung addiert/subtrahiert, um z.B. eine Bewegung von der 1 Uhr auf die 11 Uhr Position hinzubekommen, oder umgekehrt.

Typische Einsatzszenarien

Der Sketch ist sehr speicherintensiv und nutzt den Nano-Speicher quasi komplett aus. Beim Testen muss man ggf. Programmteile ausschalten, damit zusätzliche DEBUG-print-Ausgaben aktiviert werden können!

Einrichten der Steuerung + Test
1. DCC abschalten, spart Speicher
2. seriellen Monitor einschalten (Ausgabe + Eingabe)

Einsatz auf der Anlage
1. DCC einschalten
2. keine Verwendung des seriellen Monitors, da sinnlos (es ist i.d.R. kein PC angeschlossen)

Einsatz auf der Anlage ohne Poti; Steuerung nur mit Encoder und DCC

Einsatz auf der Anlage ohne Poti und ohne Encoder; Steuerung nur mit DCC

Die Einsatzszenarien lassen sich über die #defines in der Turntable_Config.h einstellen: Parameter zur Einstellung der Drehscheibe

150_locoturn_platinen

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Wed, 19 Nov 2025 08:21:23 +0000

Platinen

Es gibt 3 rote Platinen, die aufeinander abgestimmt sind:

Hauptplatine: diese wird in der Nähe der Drehscheibe unter der Anlage montiert, sie umfasst alle notwendigen Bauteile zum Betrieb der Drehscheibe (außer den 4 Tastern)

Panelplatine: sie wird optional an der Anlagenvorderseite montiert und enthält die Bedienelemente (4 Taster, Drehencoder und Poti) sowie eine weitere LED und das OLED

Bühnenplatine: diese montiert man unter die Bühne, um damit Signale sowie Beleuchtungseffekte anzusteuern

Verwendet man die Hauptplatine und die Panelplatine, so darf man OLED, Drehencoder und Poti natürlich nur jeweils einmal auflöten.

Abbildung ähnlich, Änderungen vorbehalten!

Folgende Features sind bei der neuen roten Platine im Vergleich zur bisherigen schwarzen Platine dazugekommen bzw. weggefallen:

+ neben der Hauptplatine gibt es eine Panel- und eine Bühnenplatine
+ direkter Anschluss einer Panelplatine mit 4 Tastern, Poti, Drehencoder und LED
+ direkter Anschluss einer kleinen Bühnenplatine oder der MobaLedLib für Beleuchtungseffekte
+ separate Stromversorgung der Bühne für Anschluss eines Gleisbesetztmelders (v.a. für 2L)
+ Schraubklemmen statt Wannenstecker
+ Erweiterungsmöglichkeiten über separaten I2C-Anschluss, evtl. für künftige Softwareversionen

- kein 2. Stepper vorgesehen
- kein CAN / SX vorgesehen

Hauptplatine

V1.1

Neu hinzugekommen ist der Sound-Jumper:

V1.0

Spezielle Komponenten und Besonderheiten

Die meisten Bauteile hat jeder gut sortierte Bastler hoffentlich zuhause 😇. Folgende Komponenten sind etwas spezieller:

Für die 5V Spannungsversorgung des Arduino sollte man einen DC/DC-Wandler (z.B. DC/DC-Wandler oder DC/DC-Wandler) und keinen normalen Festspannungsregler LM7805 verwenden, der wird nämlich sehr heiß.

Drehencoder gibts z.B. hier, die haben gleich die benötigten Pullup-Widerstände integriert: Drehencoder

Das 50k Poti mit Mittelrastung bei gibt es bei Voelkner, Conrad etc. Poti, eine Stereoversion passt auch in den footprint.

Einen Hallsensor TLE 4905L für die Bestimmung des „Nullpunktes“ der Drehscheibe beim Kalibrieren hat wahrscheinlich auch nicht jeder im Fundus. Dieser wird im Drehscheibenteller verbaut und über 3 Kabel an die Hauptplatine angeschlossen.

Weiterhin brauchen wir ein paar LEDs mit den passenden Vorwiderständen. Die LED-Vorwiderstände müssen je nach verwendeten LEDs individuell berechnet/am Steckbrett ausprobiert werden. Im Schaltplan habe ich meine verwendeten Werte, die zu meinen LEDs passen angegeben. Auf der Platine sind ggf. davon abweichende Werte aufgedruckt.

Steppermotor-Treiber TMC2208: TMC2208

JQ6500 / DFPlayer: am günstigsten erhältlich beim Chinesen deines Vertrauens (ebay)

R23 (4,7k) muss bei Verwendung der Software-Version 1.0 1% Toleranz haben, damit die Tasterauswertung über die Panelplatine einwandfrei funktioniert. Ab Version 1.1 reicht einer mit 5%.

Es ist sinnvoll, sich vorher zu überlegen, ob die LEDs, Poti und Encoder auf die Platine gelötet oder über Buchsenleisten und Kabel irgendwo am Anlagenrand positioniert werden sollen.

Schaltplan

Platine V1.1: locoturn-schaltplan_v1.1.pdf

Platine V1.0: drehscheibe_domapi_v1_290422.pdf

Stückliste

bom_drehscheibe_rot_mit_links.xlsx

Hier zur Orientierung ein Reichelt-Warenkorb.

Platinen-Check während/nach dem Löten

Als „Löteinsteiger“ lötet man die Bauteile am besten baugruppenweise auf die Platine, beginnend mit dem Netzteil. Nach jeder Baugruppe kann man den entsprechenden Abschnitt mit einem Multimeter durchmessen oder testen. Dann den DCC-Teil, das Relais usw. Die Baugruppen sind im Schaltplan ersichtlich. Bei Dioden und Elkos unbedingt auf die Polung achten! Sobald etwas verbrannt riecht oder heiß wird: Stromversorgung ausschalten und Fehler suchen!

Einen abschließenden Check macht man ohne eingesteckten Nano und ohne TMC2208 sowie ohne Motor. Nach Anschließen des Netzteils sollte die grüne VCC-LED rechts neben dem Steppertreiber leuchten und am Nanosteckplatz am entsprechenden Pin 5V messbar sein. In diese Buchse stecken wir ein Kabel und prüfen mit dem anderen Ende, ob die LEDs an den jeweiligen Pins leuchten. Einzig der Hallsensor muss mit Verbindung zu GND simuliert werden, damit die LED leuchtet.

Dazu ist es hilfreich, wenn man den Schaltplan lesen kann

Anschließend setzt man noch ein paar Jumper für den TMC2208 und steckt ihn ein (vorher natürlich Netzteil abstöpseln!). Der oberste Jumper kommt in die rechte Position, damit der Nano den Motor über den TMC später ein- und ausschalten kann. Die Jumper MS1 und MS2 kommen in die linke Position und teilen dem TMC mit, dass Microstepping genutzt werden soll. Die beiden unteren Jumper werden nicht benötigt! So sieht das dann aus:

Bei anderen Steppertreibern muss man ggf. andere Jumperpositionen wählen!

Jetzt kann man den TMC einstecken immer noch ohne Motor, das Netzteil anschließen und die Referenzspannung Vref des TMC einstellen. Der hat hierfür ein winziges Potentiometer am oberen Rand (im Bild oben rechts über dem blauen Kühlergrill). Näheres ist hier zu finden:

https://wiki.mobaledlib.de/hilfestellungen/stepper

Anschließend kann man den Motor hoffentlich richtig herum anschließen. Nun den Sketch auf den Nano spielen. Wichtig sind geeignete Konfigurationsdaten. Ggf. sind einige Arduino-Bibliotheken zu installieren.

Falls der Speicher des Nano nicht ausreicht, muss er erst mit einem neuen Bootloader versorgt werden (OPTIBOOT 8) Arduino Nano mit OPTIBOOT 8 Bootloader.

Panelplatine

Hier ein Bild einer früheren Version der Panelplatine (mittlerweile wurden die beiden Kondensatoren am Drehencoder auf der Platine integriert):

Beim finalen Einbau in die Modellbahnanlage werden Drehencoder, Poti, Taster und LED sowie das OLED über kurze Kabel verbunden.

Achtung:
Bei Verwendung der Software-Version 1.0 müssen die Widerstände R1 - R4 zwingend 1% Toleranz haben, damit auch mehrere gleichzeitig gedrückte Tasten erkannt werden!

Ab V 1.1 tun es auch normale 5% Widerstände; gleichzeitige Tastendrücke werden nicht ausgewertet!

Schaltplan

ds_panel_1.1.pdf

Stückliste

drehscheibe_panel_v1.1.xlsx

Hier wieder zur Orientierung ein Reichelt-Warenkorb

Bühnenplatine

Die relativ dünne Platine misst 42,4 mm x 25,4 mm und die Bauhöhe beträgt ca. 5 - 10 mm je nach dem, welcher Kondensator eingebaut wird. Sie passt problemlos unter Fleischmann H0- und N-Drehscheiben. Für eine H0-Roco-Bühne ist sie zu breit. Bei Märklin gibt es noch keine Erfahrungswerte.

Hier eine ältere Version der Bühnenplatine im eingebauten Zustand; die Signale etc. wurden direkt angelötet ohne Buchsenleisten:

Im Bild sieht man auch 2 WS2811, die aus einer sogenannten Schokoladentafel stammen. Folgende WS2811 kamen zum Einsatz: Externer Link. Bei ihnen ist u.U. die RGB-Belegung vertauscht, der Footprint auf der Platine ist jedoch daran angepasst.

Das direkte Bestücken mit DIL-WS2811 oder SMD-WS2811 ist nicht möglich! Der Footprint auf der Platine passt nicht zu deren Pin-Belegung.

Achtung:
Theoretisch können LEDs direkt an die WS2811 ohne Vorwiderstand angeschlossen werden. Bei manchen LEDs (v.a. weißen) ist jedoch dann die Helligkeit zu groß. Hier muss man testen, welcher Vorwiderstand sinnvoll ist. Bei Viessmann Gleissperr-Lichtsignalen empfiehlt sich bei weiß ein 4,7 kOhm Vorwiderstand.

Schaltplan

ds_buehne.pdf

Stückliste

ds_buehne_1.1.xlsx

Reichelt-Warenkorb

150_locoturn_polarisierung

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Thu, 03 Oct 2024 06:40:18 +0000

Polarisierung der Bühnengleise bei 2-Leiter-Gleisen

Bei Drehscheiben der Modellbahnhersteller besteht oft eine elektrische Verbindung zwischen der Bühne und den Abgangsgleisen über Kontaktlaschen. Diese müssen entfernt werden, damit die Bühne vom Rest der Anlage elektrisch getrennt ist. Die Bühne wird dann direkt über LocoTurn angeschlossen, die Abgangsgleise müssen separat mit Strom versorgt werden.

Trotz dieser elektrischen Trennung kennen 2-Leiter-Modellbahner das Problem: nach dem Drehen der Drehscheibe kann es beim Abfahren der Lok zum Kurzschluss kommen, wenn nämlich das Bühnengleis und das Abfahrgleis unterschiedlich gepolt sind. Man muss also die Bühnengleis-Stromversorgung an geeigneter Stelle umpolen.

LocoTurn nutzt hierfür ein kleines Relais, das entsprechend der Bühnenstellung entweder ein oder aus geschaltet wird.

In der Steuerung kann für jeden Gleisabgang die Polarisierung definiert werden. Meist lässt sich jedoch eine Linie finden, die die Scheibe in 2 Polarisierungsbereiche teilt. Dafür hilft eine kleine Skizze der eigenen Drehscheibe, in der man gleich die Polung der Gleisabgänge etc. kennzeichnen kann.

Hier ein Beispiel:

Ausgangspunkt sind die gelb markierten Gleise links, an denen die Bühne an die normale Polung vom Rest der Anlage angepasst werden muss. Hier ist das in Fahrtrichtung links Dig. 0 (blau) und rechts Dig. B (rot).

Bei einigen, grün umrandeten Abgangsgleisen rechts wurde deren Polung vertauscht, damit sie zu den Zufahrtsgleisen links passt. Wenn man an einer Schiene des Bühnengleises eine Farbmarkierung anbringt, sieht man beim Drehen recht gut, wo umgepolt werden muss, um einen Kurzschluss zu vermeiden - einfach mal ausprobieren.

Man kann für jeden einzelnen Port die gewünschte Polarisierung hinterlegen oder man nutzt eine einfache Trennlinie. Links von der roten Linie ist Polung 1 und rechts davon Polung 2.

Hier ein anderes Beispiel:

Verantwortlich im Sketch sind folgende #defines:

Die Parameter POLARISATION_CHANGE_PORT_START und POLARISATION_CHANGE_PORT_END teilen die Drehscheibe für die Polarisierung in 2 Hälften (die dürfen unterschiedlich groß sein!). Ab dem hier definierten START-Port (externe Nummerierung) wird das Polarisationsrelais bis zum END-Port eingeschaltet. Die hier eingegebenen Werte müssen zwischen 1 und PORT_CNT liegen. Die eine Hälfte der Scheibe ist Polung 1, die andere Polung 2.

Beispiel:
Bei einer Scheibe mit 24 Gleisabgängen (vgl. Abbildung oben) wird bei Parameterwert START = 7 und END = 18 bei allen Ports größer gleich 7 und kleiner gleich 18 (= 7, 8, …, 18) umgepolt.

Der Wert POLARISATION_CHANGE_PORT_START „-1“ steuert die Polarisation gemäß der unten stehenden Liste (POLARISATION_RELAIS_LIST).

POLARISATION_RELAIS_LIST: Pro genutztem DS-Port (also aktive und passive) steht hier ein Eintrag in der Liste mit 0 (= Polung 1, Relais aus) oder 1 (= Polung 2, Relais ein), also 1, 1, 0, 1 usw.

Der Parameter POLARISATION_RELAIS_INVERS („1“) kann das Ein-/Ausschalten des Relais umkehren, er invertiert dann die Relaisstellung.

Die LED D1 auf der Hauptplatine zeigt die Stellung des Polarisationsrelais entsprechend an.

In der Statuszeile im LocoTurn-Hauptbildschirm ist unter „P“ die aktuelle Polarisierung zu erkennen. Damit lässt sich überprüfen, ob die Einstellungen passen: 0 (= Polung 1, Relais aus) oder 1 (= Polung 2, Relais ein

150_locoturn_sermon

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Wed, 31 May 2023 19:58:32 +0000

Kommandos für den seriellen Monitor

Voraussetzung für die Nutzung des seriellen Monitors ist das #define USE_SERIAL_INPUT = 1. Der serielle Monitor in der Arduino-IDE muss auf 9600 Baud eingestellt sein.

Im echten Betrieb auf der Anlage sollten alle Ein- und Ausgaben über den seriellen Monitor abgeschaltet werden; es ist schließlich i.d.R. kein PC am Nano über USB angeschlossen. Für Testzwecke und beim Einrichten der Drehscheibe ist der serielle Monitor jedoch sehr hilfreich, insbesondere für Debugging.

Folgende Kommandos im seriellen Monitor können benutzt werden (wo Zahlenwerte stehen, können auch andere Werte verwendet werden):

Befehl	Funktion
m-1000	Move 1000 micro steps counter clock wise CCW
m+1000	Move 1000 micro steps clock wise CW
p+123	Move to step position +123
s5000	Set the speed to 5000
?	Print position
w+2	Write port position 2 for the positive turning direction (w-2 write the neg. direction)
ce	Clear EEPROM and restart
+	Next Port
-	Prior Port
+3	3 Ports vor
-2	2 Ports zurück
7	Move to Port 7
r	Reverse turntable CW
o	Sound On/Off
e	Print EEPROM
h	Anzeige Befehle
dnnnx	Absetzen eines internen DCC-Befehls DCC Adresse nnn, Direction x
f	Rotate continuously CW (DCC-Simulation)
g	Rotate continuously CCW (DCC-Simulation)
t	Stopp (DCC-Simulation)
u	U-Turn in DCC-Richtung (DCC-Simulation)
y	Step Port + (DCC-Simulation)
x	Step Port - (DCC-Simulation)
v	DCC-Richtung CW
b	DCC-Richtung CCW (DCC-Simulation)

Einige Befehle sind nur möglich bei Aktivierung von USE_VERBOSE = 1. Die letzten Befehle sind nur verfügbar, wenn USE_DCC = 1 aktiviert ist.

150_locoturn_treiber

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Thu, 09 May 2024 11:26:50 +0000

Stepper-Treiber

Überblick

Es gibt mehrere Stepper-Treiber-Typen. Sehr gute Erfahrungen haben wir mit dem TMC2208 gemacht. Wichtig ist die richtige Einstellung der Referenzspannung auf dem TMC2208-Board über ein kleines Poti.

Hier ein paar Beispielberechnungen, basierend auf einer 80%-Begrenzung des Stroms (Faktor 0,8), nach folgender Formel: https://wiki.mobaledlib.de/hilfestellungen/stepper (wichtig ist der Strom I max, den der Stepper benötigt, der steht im Datenblatt):

Einfacher Stepper von Reichelt Link
- I max = 0,42 A
- I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 0,42 x 0,8 / 1,41 = 0,238 A
- V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = 336 mV

Stepper mit 5:1 Getriebe Link
- Im Datenblatt sind 1,68 A pro Wicklung angegeben
- I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 1,68 x 0,8 / 1,41 = 0,9532 A
- V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = 1,35 V

Wantai Stepper: Wantai
- 1,7 A
- I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 1,7 x 0,8 / 1,41 = 0,965 A
- V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = 1,36 V

StepperOnline Stepper: StepperOnline
- 0,9 A
- I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 0,9 x 0,8 / 1,41 = 0,510 A
- V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = 0,72 V

Einstellung der Referenzspannung

Die Kontrolle der Referenzspannung macht man mit einem Multimeter.

Die i.d.R. schwarze Messleitung kommt an GND (z.B. an die vorderen großen grünen Anschlussklemmen). Die rote Leitung klemmt man an einen kleinen Metall-Schraubenzieher, der direkt im kleinen TMC2208-Poti steckt. Auf diese Weise kann man gleichzeitig das Poti verdrehen und die Referenzspannung messen.

Weitere Info siehe: https://wiki.mobaledlib.de/hilfestellungen/stepper

Notwendige Jumperstecker auf der Platine

Beim TMC2208 müssen die (im Bild roten) Jumper wie folgt gesetzt werden:

Einsatz anderer Stepper-Treiber

Weitere Stepper-Treiber sind z.B.:

A4988
DRV8825
TMC2100
TMC2130

Wer hiermit Erfahrungen hat, gerne melden und hier im Wiki dazu berichten!

150_locoturn_ueberblick

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sun, 22 Mar 2026 18:34:53 +0000

Überblick LocoTurn

Autor: Domapi | Stand: 01.03.2026

Welche Funktionen sind verfügbar?

LocoTurn ist ein DCC-Drehscheibendecoder auf Basis eines Arduino Nano. LocoTurn steuert Drehscheibenbewegungen wie das Anfahren von Gleisabgängen und 180°-Drehungen über Drehencoder, Potentiometer, DCC-Befehle oder Kommandos im seriellen Monitor. Dabei werden Signale auf der Bühne angesteuert und Beleuchtungs- sowie Sound-Effekte verwendet.

Für die Ansteuerung des Schrittmotors wird ein TMC2208-Steppertreiber verwendet. Die Steuerung umfasst ein Relais zur Umpolung des Bühnengleises (2-Leiter-Fahrer) und ein separates Steuerpanel zur manuellen Bedienung mit Drehencoder, Poti und Tasten. Zusätzlich kann ein OLED-Display angeschlossen werden. Ein JQ6500-Soundmodul dient der Ausgabe von bewegungssynchronen Sounds. Ab Software-Version 1.1 kann auch ein DFPlayer für Sounds genutzt werden. Zur Ansteuerung von Licht-Signalen, Warnleuchte und Hausbeleuchtung kann eine kleine Bühnenplatine mit WS2811-LED-Treibern verwendet werden. Für komplexere Beleuchtungsszenarien und zur Ansteuerung von Servos gibt es eine Schnittstelle zur MobaLedLib.

Für den Einsatz von LocoTurn bei Drehscheiben von Fleischmann, Märklin, Roco etc. muss die Drehscheibe auf Schrittmotor umgebaut werden. Der standardmäßig eingebaute lautstarke Motor und weitere Elektronik auf der Bühne werden dabei entfernt und neue Komponenten eingesetzt.

Folgende Features für Drehscheiben (DS) sind in der aktuellen Software-Version V1.6 verfügbar:

Steuerung der Drehscheibenbewegungen, direktes Anfahren von bis zu 62 Gleisabgängen (= Ports), U-Turns (180°-Drehungen der Bühne) incl. automatischer Signalisierung und Steuerung von Beleuchtungseffekten auf der Drehscheiben-Bühne sowie Abspielen von Sounds beim Anfahren, Bewegen und bei Stopp der DS.

Die Bewegungen beherrschen sanftes Beschleunigen und Abbremsen. In Verbindung mit einem geeigneten Steppermotor bewegt sich die Drehscheibe nahezu geräuschlos.

Die Steuerung der Funktionen erfolgt über Drehencoder, Poti, DCC oder den seriellen Arduino-IDE-Monitor.

LocoTurn ist ein Schaltartikeldekoder und reagiert auf DCC-Schaltartikel-Kommandos, wie man sie auch zur Steuerung von Weichen- und Signaldekodern verwendet.

LocoTurn ist kompatibel zum Pseudostandard der Märklin-Drehscheibensteuerung 7686/7687 und kann somit über die gängigen PC-Steuerungssysteme (z.B. Traincontroller) angesteuert werden.

OLED-Anzeige für zahlreiche Benutzerinformationen (Status, Aktueller Port/Position, Bewegungsablauf, Menü mit Steuerungsfunktionen).

Anschluss nahezu beliebiger Steppermotoren möglich (mit/ohne Getriebe, 200/400 Steps pro Umdrehung); solange der Motor mit dem verwendeten Stepper-Treiber zusammenpasst (v.a. Strom!).

Die Steuerung ermittelt beim Kalibrieren die Lage des Referenzpunktes (Hallsensor = Null-Punkt), die Anzahl der Steps pro Umdrehung und das Getriebespiel automatisch; die manuelle Vorgabe der Steps pro Umdrehung ist ebenfalls möglich.

Bei Getriebemotoren wird das Getriebespiel beim Anfahren der Gleisabgänge ausgeglichen. Bei Direktantrieb ohne Getriebe ist dies nicht erforderlich.

Der Referenzpunkt (= Null-Punkt) wird während des Betriebes lfd. überprüft und ggf. angepasst. Damit ist eine hohe Positioniergenauigkeit möglich.

Integration der MobaLedLib zur Ansteuerung von Gleissperr-Lichtsignalen / Servos, Hausbeleuchtung und Warnleuchte oder Ansteuerung eines kleinen WS2811-Verteilers auf der Bühne zur direkten Steuerung von Gleissperr-Lichtsignalen (mit Überblenden), Hausbeleuchtung (incl. fade in/out, Neonflackern oder einfaches Ein/Aus) und Warnleuchte (ohne MobaLedLib).

Erweiterte Signalsteuerung: Signale werden automatisch abhängig vom Port-Typ gestellt (bei Stillstand: aktiver/gültiger Port –> weiß, inaktiver oder blinder Port –> rot, bei Bewegung: alle Signale auf rot).

Das Überspringen von inaktiven Ports ist möglich (inaktive Ports ohne Gleisabgang werden nicht angefahren).

Beim Mehrfach-Drehen des Drehencoders behält die DS die einmal eingeschlagene Richtung bei, auch wenn es andersherum kürzer wäre. Dies verhindert Richtungswechsel in der Bewegungsphase und ist v.a. bei Drehscheiben mit wenig Gleisen interessant. Diese Logik ist auch abschaltbar, dann wird immer der kürzeste Weg gefahren und ggf. die Richtung geändert.

Über eine neue Panelplatine können 4 Taster zum Steuern von Signalen, Beleuchtung, Home-Position der Drehscheibe, U-Turn etc. verwendet werden.

Beim Rekalibrieren und komplettem Reset gehen die Signale auf rot und die Flash/Warnleuchte blinkt. Nach dem Rekalibrieren per OLED-Menu fährt die Drehscheibe wieder zur letzten Position. Nach komplettem Reset und Inititalisierung fährt sie zum Port 1.

Ein Soundprojekt für das Soundmodul JQ6500 bzw. einen DFPlayer kann individuell zusammengestellt werden (Hupe, Anfahren, DS-Bewegung etc.).

Für 2-Leiter-Fahrer ist die automatische Polarisierung der Bühnengleise integriert, damit bei Drehungen kein Kurzschluss auftritt. Je nach Stellung der Bühne schaltet ein kleines Relais die Polarität des Bühnengleises um.

Ein potentialfreier Kontakt über einen Optokoppler kann einen geeigneten Rückmelder (S88, ESU Detector etc.) auf Masse schalten und so z.B. einer PC-Steuerung mitteilen, dass der Zielport erreicht wurde und die Drehscheibe wieder steht.

Die Stromversorgung der Bühne kann über einen Gleisbesetztmelder auf Stromfühlerbasis laufen, der eine Lok auf der Bühne z.B. an eine PC-Steuerung melden kann („Bühne belegt“).

Ein zusätzlicher Anschluss für spätere Erweiterungen ist verfügbar.

Umgerüstete Fleischmann-Drehscheibe (H0) mit LocoTurn-Steuerung

Überblick LocoTurn

Einsatzszenarien

Folgende Einsatzmöglichkeiten für LocoTurn bestehen:

Steuerung einer Drehscheibe auf einer digitalen 2-Leiter-Anlage mit DCC. Hier wird ein Relais für die Polarisierung des Bühnengleises eingesetzt.

Verwendung von LocoTurn auf einer 3-Leiter-Anlage mit DCC (Relais entfällt).

Einsatz auf einer analogen Gleichstrom-Anlage (2-Leiter, nicht digital gesteuert). Ein Polarisierungsrelais ist erforderlich. Die DCC-Features werden nicht verwendet.

Einsatz auf einer analogen Wechselstrom-Anlage (3-Leiter); Relais wird nicht benötigt, DCC-Ansteuerung ist nicht verfügbar.

Wo bekomme ich die Software her?

Der aktuelle Arduino-Sketch für die Ansteuerung der Drehscheibe ist beim User Domapi erhältlich. Einfach im Stummi-Forum eine persönliche Nachricht mit einer Mailadresse an ihn senden.

Hierfür braucht man einen gültigen Stummiforum-User mit Passwort.

Wo bekomme ich Platinen her?

Aktuell sind keine Platinen mehr erhältlich.

Weitere Infos zu den roten Platinen: Platinen

Wer hilft bei Problemen und Fragen?

Fragen und Probleme werden im Stummi-Forum diskutiert, damit auch andere Anwender den aktuellen Stand mitverfolgen können: Drehscheibensteuerung im Stummi-Forum

Hilfreich beim Finden einer Lösung neben einer aussagekräftigen Problembeschreibung sind:

hochauflösende Fotos der Platinenvorder- und -rückseite
ein Foto der OLED-Anzeige
eine Angabe, welche Ein- und Ausgabegeräte genutzt werden (Drehscheibe, Motor-Typ, Drehencoder, Poti usw.)
Hinweis auf speziell verwendete Komponenten
die Turntable_config.h (als Anhang an den Post im Stummiforum hängen)
Screenshots von Arduino-IDE-Fehlermeldungen

Disclaimer (das muss leider sein)

Dies ist ein nicht-kommerzielles Do-it-yourself-Projekt; funktional ist LocoTurn mit kommerziellen Produkten vergleichbar.
Eine Funktionsbeschreibung ist im Sketch selbst bzw. auf den Wiki-Seiten hier zu finden.
Bevor man mit dem LocoTurn-Projekt startet, muss man das Wiki durcharbeiten und verstehen lernen. Ich habe es nicht aus Jux und Tollerei geschrieben. Alles wichtige steht hier drin. Ergänzend gibt es im Stummiforum mehrere Threads zum Thema Drehscheibensteuerung.
Es ist erforderlich, dass man sich selbst in die Soft- und Hardware hineinfuchst. Dazu gehören: Schaltpläne lesen und verstehen können, den Unterschied zwischen einem Widerstand und einem Kondensator kennen, Wissen, an welchem Ende der Lötkolben heiß wird, Umgang mit der Arduino-IDE, Programme in den Arduino laden, grobes Programmierverständnis in C bzw. C++. Niemand wird die Steuerung mundgerecht servieren!
Da die elektronischen Komponenten u.U. von verschiedenen Herstellern kommen, muss man die jeweiligen Datenblätter (data sheets) studieren, um die richtige Anschlussbelegung zu finden (z.B. beim MOSFET BS170, dem Hallsensor etc.).
Wir können keinen 24/7-Service sowie Beratung bei Fragen und Problemen anbieten. Hier ist Geduld und Eigeninitiative erforderlich.
Die Drehscheibensteuerung ist kein Spielzeug und ist nicht geeignet für Kinder unter 14 Jahren!
Wir haften nicht für Schäden, die durch den Einsatz der Steuerung entstehen. Schadenersatzansprüche insbesondere auch für indirekte und Folgeschäden sind ausgeschlossen.

Erfahrungsberichte mit Videos

Hier ein paar Videos, die auf meiner Anlage entstanden sind, einmal in Normalgeschwindigkeit mit Sound und zweimal in Zeitraffer. Gesteuert werden die Zugfahrten mit Traincontroller V9 Gold:

Thomas Kortschack hat hier seine Erfahrungen mit LocoTurn beschrieben und 2 Videos mit hoher Auflösung zur Verfügung gestellt: Erfahrungsbericht

LocoTurn bewegt die Drehscheibe quasi geräuschlos (wenn man das Sound-Feature außen vor lässt ) und steuert die Ports mit hoher Positioniergenauigkeit an.

Ralf hat hier einen ausführlichen Erfahrungsbericht zum Umbau einer kleinen Fleischmann Drehscheibe mit 24 Gleisabgangsmöglichkeiten verfasst: FLM Drehscheibe

Sicherheitshinweise und bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Drehscheibensteuerung ist zum Einsatz auf Modellbahn-Anlagen in trockenen Innenräumen vorgesehen. Jeder andere zweckentfremdete Gebrauch ist nicht zulässig.

Die Angaben zur Spannungsversorgung sind einzuhalten, insbesondere ist ein geeignetes für den Betrieb an Modellbahnen zugelassenes Netzteil vorzusehen.

Vor dem Einschalten der Steuerung ist sicherzustellen, dass keine Lok auf der Bühne steht, die über den Bühnenrand hinausragt, da dies sonst zum Blockieren der Bühne führen kann. Die Steuerung kann eine blockierte Bühne nicht erkennen und es kann bedingt durch das Motordrehmoment zu Schäden kommen.

Die Motorgeschwindigkeit sollte nicht auf zu hohe Werte gestellt werden. Insbesondere bei schnellem Beschleunigen und Abbremsen in Verbindung mit hohen Drehgeschwindigkeiten kann es zu Entgleisungen kommen.

Die Signale auf der Bühne sind reine Deko und haben keinen Einfluss auf die Loks. Die Bühne steht immer unter Spannung. Beim Drehen der Bühne sollte man die Lok nicht fahren lassen, da es ggf. zum Verkeilen mit den Gleisabgängen am Drehscheibenrand kommen kann.

Wichtigste Schritte beim Zusammenbau und Inbetriebnahme von LocoTurn

1. Wiki intensiv durchlesen und durcharbeiten!

Ihr müsst euch schon selbst mit der Steuerung beschäftigen.
Alles wichtige ist hier im Wiki zu finden!
Fragen, die im Wiki beantwortet werden, werde ich euch nicht nochmals vorbeten.

2. Platinen löten

Überlegen, welche Funktionen man überhaupt braucht:
- mit/ohne Sound, falls mit, welches Modul JQ6500 oder DFPlayer (Soundmodule)?
- mit/ohne Relais, nur relevant für 2-Leiter-Fahrer für Polarisierung der Bühnenschienen (Polarisierung der Bühnengleise)
- mit/ohne Beleuchtungssteuerung, falls mit, dann überlegen, ob kleine Bühnenplatine, direkter Anschluss von Warnleuchte und Hausbeleuchtung oder MobaledLib genutzt werden soll (Beleuchtungseffekte und Signale)
- mit/ohne Optokoppler für den Bewegungsstatus der Bühne (Anschlussmöglichkeiten und Lötjumper)
- mit/ohne Optokoppler für die direkte Beleuchtung
LEDs direkt auf Platine löten oder mit Kabel/Stecker an eine Frontplatte verlängern
dito. Drehencoder, Poti sowie OLED
Verwendung Panel-Platine, wenn ja, Wannen-Stecker verlöten
Bauteile besorgen (Platinen)
Löt-Jumper beachten (Anschlussmöglichkeiten und Lötjumper)
Jumper für Steppertreiber richtig setzen
ggf. Panelplatine und Bühnenplatine löten
Printtaster oder Taster für Frontplatte mit Kabel verwenden

3. Arduino Nano vorbereiten

Optiboot Bootloader auf den Nano brennen (Arduino Nano mit OPTIBOOT 8 Bootloader)
im Boardverwalter den Optiboot installieren, damit später das Optiboot-Board als Prozessor ausgewählt werden kann
richtige Bibliotheksversionen installieren (Was braucht man alles für das Drehscheibenprojekt, ganz am Ende der Seite)
grobe Einstellung der Drehscheiben-Parameter im Reiter config.h (Parameter zur Einstellung der Drehscheibe)

4. Drehscheibe umbauen

Bühne abmontieren, Motor ausbauen und ggf. weitere Elektronik (Umbau und Einbau einer Drehscheibe für den Einsatz mit LocoTurn)
Motorhalter unten befestigen/verkleben
Motor incl. Achsenkupplung montieren
Bühne ggf. mit Bühnenplatine, Signalen und Beleuchtung umbauen
Bühne in die Drehscheibe einbauen
Hallsensor außen an der Drehscheibe anbringen, Magnet an der Bühne lagerichtig montieren (Höhe, Abstand und magnetische Richtung beachten!)

5. Motortreiber-Referenzspannung einstellen

Motor vorher abklemmen!
Netzteil zur Stromversorgung anschließen
Stromstärke des Motors aus dessen Datenblatt für die Berechnung verwenden (Stepper-Treiber)

6. Sounds vorbereiten (optional)

geeignete Sounds sampeln (Soundmodule)
die mp3-Dateien auf das verwendete Modul speichern
Modul auf Platine stecken

7. Alles anschließen

siehe Wiki-Anschluss-Skizze (Anschlussmöglichkeiten und Lötjumper)
Motor
Hallsensor
Bühnenplatine
Bühnenschienen
ggf. Besetztmelder für Bühnenbewegung (wird für PC-Steuerung benötigt)
ggf. Besetztmelder für die Bühne
Lautsprecher
Poti
Drehencoder
OLED
Versorgungsspannung
DCC von Zentrale

8. Drehscheibe konfigurieren

siehe Beispiel-config.h (Parameter zur Einstellung der Drehscheibe)
Sketch hochladen und testen
wenn Hochladen wegen zu wenig Speicher nicht möglich: Optiboot falsch aufgespielt, falsche (zu neue/zu große) Bibliotheksversionen genutzt oder falsche Drehscheiben-Parameter eingestellt

9. Erstinstallation/Kalibrierung

geht beim Einschalten weitestgehend automatisch (Kalibrierung)
Feintuning der Portpositionen durchführen, falls erforderlich

Typische Fehler und deren Bereinigung

Wenn ich die vergangenen Jahre LocoTurn Revue passieren lasse, werden meist folgende Fehler gemacht:

falsch angeschlossene Potis und Drehencoder. Einmal war ein Poti am Drehencoderanschluss …
schlechte Lötstellen; Folge: Kontaktprobleme
zu Tode gebrutzelte Pins (zu lange, zu oft, zu heiß gelötet); Folge: Kurzschlüsse, Verbindung unterbrochen
falsche, widersprüchliche Einstellungen in der Config.h; Folge: Steuerung reagiert falsch
OLEDs mit abweichenden Anschlüssen (v.a. VCC und GND); Folge: die rauchen einfach ab
verkehrt herum eingelötete LEDs; Folge: sie leuchten nicht
nicht geeignete Vorwiderstände für die LEDs (vorher einfach am Steckbrett testen, ob die Helligkeit passt)
zu schwacher Magnet, zu große Entfernung vom Hall-Sensor
generell vertauschte Anschlüsse, z.B. Steppermotor, Hall-Sensor, Bühnenplatine
Kontaktprobleme beim Drehscheiben-Schleifer
zu lange Kabel zwischen Platine und Panel bzw. OLED, Poti und Drehencoder; Folge: Durch Störungen am I2C-Bus zeigt das OLED seltsame Zeichen, bei Encoder-Drehungen kann der Nano abstürzen. Kabel möglichst kurz machen, ggf. kleinere Pullup-Widerstände verwenden.
falsch eingesteckte ICs (Nano, Treiber, JQ6500 etc.)
wenn das Sketch-Hochladen wegen zu wenig Speicher nicht möglich ist: Optiboot falsch aufgespielt, falsche (zu neue/zu große) Bibliotheksversionen genutzt oder falsche Drehscheiben-Parameter eingestellt
wenn sich die Drehscheibe endlos dreht: Poti nicht in Mittelstellung, falsches oder gar kein Poti angeschlossen
zu schwaches Netzteil mit zu niedriger Spannung und zu wenig Ampere. Verwendet ein 19 V, 4 A Netzteil, das vermeidet Ruckeln der Drehscheibe und der Motor „verliert“ keine Steps, sondern erreicht mit hoher Genauigkeit seine Positionen!
falsche Referenzspannung am Steppermotor-Treiber: Bühne ruckelt, zu schwaches Drehmoment, geringe Positioniergenauigkeit
Motorkabel, Hallsensor-Anschlüsse und DCC-Kabel wurden im Bündel, d.h. parallel und sehr nahe beieinander verlegt. Dadurch wurde der Hallsensoreingang gestört und konnte nicht richtig ausgewertet werden. Besser die Kabel in etwas Abstand verlegen. Kritisch sind die Motoranschlüsse, insbesondere, wenn hohe Ströme fließen.
Die Signale wurden falsch angeschlossen. Die Signalbilder passen nicht zur DS-Stellung. Bei Verwendung von je 2 Lichtsignalen (hoch und niedrig) pro Bühnenseite müssen die beiden Signale pro Seite parallel angeschlossen werden.
Falscher Anschluß des Belegtmelders und des Bewegungsmelders. Folge: kein Strom auf der Bühne, Rückmeldung funktioniert nicht.
Beim Umbau der Drehscheibe ist darauf zu achten, dass sich die Bühne ohne Motor leicht drehen lässt und nirgendwo anstößt.

Dagegen hilft nur, das Wiki aufmerksam durchlesen, auf die Bilder und die Aufdrucke auf der Platine achten und ggf. mit einem Multimeter nachmessen (Verbindungen, Widerstände etc.).

Release Notes

Software

V1.6 (ab März 2026)

Umrechnung Märklin-Modus Befehle (1. Halbkreis) in LocoTurn DS-Position korrigiert.
Nach einem Reset von LocoTurn wird die Lautstärke mit einem Standardwert vorbelegt (war bei Reset bislang gleich 0).
Per „#define ONLY_ONE_POSITION_DATASET 1“ Umschalten auf nur ein Positionsdatenset eingebaut, spart ca. 1 kByte Programmspeicher. Es wird nur das 1. Set verwendet (positive Richtung); negative Richtung sowie die 2 U-Turn-Sets werden dann nicht verwendet. Ein Set reicht bei hoch-symmetrischen DS aus, z.B. FLM-DS. Bei Nutzung einer PC-Steuerungssoftware ist sowieso undefiniert, von welcher Bühnenseite die Lok runter oder rauf auf die Bühne fährt, da die Software über die Zugfahrten die Abfahrausrichtung (vorwärts/rückwärts) definiert (die kennt LocoTurn nicht!). Damit können evtl. Erweiterungen eingebaut werden oder Debugging mit dem seriellen Monitor ist möglich. Und man spart sich das Port-weise Finetunen.
Einbau eines virtuellen Schalters, damit ein reiner DCC-Betrieb möglich ist und keine anderen Bewegungstrigger (Drehencoder, Poti, Menü und serielle Schnittstelle) dazwischenfunken. Kann über die DCC-Adresse #210, RED/GRN aktiviert werden; diese toggelt den DCC_only-Schalter. Ist der Schalter EIN, kann die Drehscheibe nur noch über DCC-Kommandos angesteuert werden. Drehencoder, Poti etc. werden ignoriert.
Weiterhin wurde die Statusleiste umgebaut, es wird nun der Status des DCC_only Modus statt dem Initiaisierungstatus angezeigt.
Beim Mehrfachklicken im DS-Fenster von Traincontroller auf Step +/- fährt TC nur einen Port +/-, LocoTurn aber ggf. mehrere. Korrigiert, dass LocoTurn auch nur einen Port fährt.

V1.5 (ab Januar 2026)

Nach Abschluss der Bewegung wird der Bewegungsmelder S88 Move eingeschaltet. Über 2 #defines kann man das Einschalten nun verzögern (fixer + zufälliger Zeitanteil).
Hilfreich, um z.B. bei Traincontroller die nächsten Zugfahrten ein paar Sekunden zu verzögern.

V1.4 (ab November 2024)

Falls bei den WS2811-Chips auf der Bühnenplatine die Kanäle Rot und Grün vertauscht sind, kann man in der config.h mit dem #define WS2811_R_G_OUTPUT_SWAPPED die RG-Kanäle (zurück) tauschen, damit die Bühnensignale wieder die richtigen Farben zeigen.
Das betrifft nur Anwender der kleinen Bühnenplatine.

V1.3 (ab September 2024)

Für U-Turns gibt es nun die DCC-Adresse 224; hiermit kann ein U-Turn in Uhrzeigerrichtung (RED) und gegen den Uhrzeiger (GRN) ausgelöst werden.
Dies ist v.a. für Anwender interessant, die den Märklin-Kompatibilitätsmodus ausgeschaltet haben.

V1.2.1 (ab August 2024)

Wenn die Märklin-Kompatibilität bei DCC nicht verwendet wird, wird in der Hauptanzeige des OLED kein DCC-Richtungspfeil angezeigt.
Bei DS-Bewegungen zeigt der Pfeil in der Statuszeile die echte Drehrichtung an

V1.2 (ab Februar 2024)

Die Lautstärke kann über das Menü eingestellt werden. Sie wird im EEPROM gespeichert und beim Einschalten geladen (Februar 2024).
Allgemeingültige Korrektur für die Portanzeige während Drehscheibenbewegungen und bei Verwendung von advanced_sound basierend auf der verwendeten Portanzahl (Mai 2024).

V1.1 (ab Juni 2023)

Integration des DF-Players

V1.0

Erste verfügbare Version

Platinen

Hauptplatine V1.1 (ab Februar 2024)

Auswahl des verwendeten Soundmoduls über einen 3-fach Lötjumper ergänzt

Hauptplatine V1.0

Erste verfügbare Version

Panelplatine V1.1

Erste verfügbare Version

Bühnenplatine V1.1

Erste verfügbare Version

150_locoturn_wasbrauchtman

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Wed, 19 Nov 2025 08:25:02 +0000

Was braucht man alles für das Drehscheibenprojekt?

Eine Drehscheibe: viele der folgenden Erläuterungen basieren auf einer Fleischmann-Drehscheibe (HO oder N) bzw. der baugleichen Märklin-Drehscheibe oder einer von Roco. DIY-Drehscheiben (z.B. 3D-gedruckte) sind i.d.R. ebenfalls verwendbar.

Eine rote Hauptplatine bzw. das rote 3er Platinenset bestehend aus Hauptplatine, Panelplatine zum Anschluss der Bedienelemente sowie einer kleinen Bühnenplatine zur Ansteuerung der Beleuchtungseffekte und Signale oder eine MobaLedLib-Hauptplatine.

Ein Arduino Nano Board mit einem ATmega328P; normalerweise reichen Nano-Klone, vereinzelt gab es damit Probleme mit dem Brennen des Optiboot Bootloaders. Dann sollte man eine andere Charge besorgen oder einen originalen Nano.

Die entsprechenden Bauteile zum Bestücken der Platinen: Stepper-Treiber, am besten einen TMC2208, OLED-Display, z.B. 1,3“, Drehencoder mit Taster („rotary encoder“), Poti mit Mittelrastung (rastet in der Mitte-Stellung ein)

Einen Hallsensor TLE 4905L und einen kleinen Magneten.

Einen geeigneten Stepper-Motor mit Halterung.

Ein entsprechend dimensioniertes Netzteil, z.B. ein Laptopnetzteil mit 19,5V DC und mehreren Ampere.

Signale und LEDs für die Beleuchtung der Bühne.

Die Software für den Arduino Nano (mit neuem Bootloader OPTIBOOT 8).

Bei diesem Projekt werden diverse Arduino-Bibliotheken eingesetzt, wie z.B. EEPROM, SoftwareSerialTX, MobaTools, Encoder, NmraDcc, u8g2, FastLED und avdweb_AnalogReadFast.

Wo finde ich den Schaltplan?

Platine V1.1:

Platine V1.0:

Hier sind hochauflösende PDFs verfügbar:

Platine V1.0: drehscheibe_domapi_v1_290422.pdf

Platine V1.1: locoturn-schaltplan_v1.1.pdf

Wo bekomme ich Platinen her?

Die roten Platinen sind aktuell nicht mehr verfügbar. Weitere Infos sind hier zu finden: Platinen

Wo finde ich eine Liste der benötigten Bauteile?

Hier ist die Stückliste zu finden: bom_drehscheibe.xlsx

Benötigt wird weiterhin ein Hall-Sensor TLE4905 sowie ein passender Magnet. Dabei kommt es auf die jeweilige Drehscheibe an und wo/wie Magnet und Hallsensor eingebaut werden sollen. Folgende Magnete sind geeignet (3mm und 4mm Durchmesser):

Der Abstand zum Hallsensor beträgt ca. 2 - 4mm.

Für den Sound benötigt man einen 8 Ohm, 3 Watt Lautsprecher.

Bei der Beschreibung der Platinen sind weitere Komponenten-Infos, insbesondere zur Panel- sowie zur Bühnenplatine zu finden sowie Reichelt-Warenkörbe: Platinen

Welchen Stepper-Motor soll ich verwenden?

Motor und Motorhalterung müssen zueinander passen. NEMA 17 Stepper-Motoren (bipolar) haben sich aktuell bewährt, die passen auch zur Kortschack-Halterung (siehe unten). Die Bezeichnung „NEMA 17“ sagt nur etwas über die Abmessungen des Befestigungsflansches aus! Viel wichtiger sind die elektrischen Eigenschaften, wie die Spulenstromstärke. Die findet man im Datenblatt.

Sehr gute Erfahrungen haben wir mit hochauflösenden Stepper-Motoren, die 400 Steps pro Umdrehung ermöglichen:

Stepper-online Motor: Stepper-online
Wantai Stepper 42BYGHM809, der hat auch doppelt so viele Schritte (400 Schritte ⇒ 0.9°, 0.48Nm): Wantai-Stepper

Weitere passende Motoren:

Zum ersten Testen eignet sich ein einfacher, günstiger Motor, z.B.Einsteigermotor
Etwas teurer: Trinamic
Oder ein Trinamic QSH4218-41-10-035
Tests mit Getriebemotoren an der Fleischmann-Drehscheibe waren bislang weniger erfolgreich.

Welche Halterung für den Stepper-Motor hat sich bewährt?

Für die Fleischmann-Drehscheibe kann ich die Halterung von Thomas Kortschack sehr empfehlen. Diese ist sehr stabil, einfach und passgenau zu montieren: https://thomas.kortschack.de/?p=34

Bernd hat hier Erfahrungen mit einem Umbausatz für die FLM-DS berichtet Umbaubericht, ist mittlerweile aber auf den Kortschack-Halter und einen Direktantrieb umgestiegen.

Welche Signale sind für die Bühne geeignet?

Über die kleine Bühnenplatine können z.B. 2 oder 4 Gleissperrsignale (hoch und niedrig) von Viessmann angesteuert werden (Artikel-Nr. 4017 und 4018).

Für Servo-betriebene Gleissperr-Formsignale ist der Einsatz der MobaLedLib erforderlich, um die Servos mit geeigneten Impulsen ansteuern zu können.

Hier ist die Signalansteuerung beschrieben: Beleuchtungssteuerung. Dort ist auch ein Erfahrungsbericht von Bernd über Servo-gesteuerte Formsignale auf der Bühne zu finden.

Welche Arduino-Bibliotheken müssen installiert werden?

Das Programm verwendet folgende Bibliotheken in den unten angegebenen Versionen. Neuere oder ältere Versionen können, müssen aber nicht funktionieren! Da hilft nur testen. Bei neueren Version toben sich die Entwickler manchmal aus und bauen speicherintensive Änderungen ein. Das führt dann dazu, dass der Drehscheiben-Sketch nicht mehr auf den Nano passt.

Mit folgenden Versionen hingegen klappt es (ggf. downgraden im Arduino-IDE-Bibliotheksmanager):

Libraries:
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SoftwareSerialTX        Version 0.0.33   Ordner: C:\Users\Martin\Documents\Arduino\libraries\SoftwareSerialTX
EEPROM                  Version 2.0      Ordner: C:\Users\Martin\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6\libraries\EEPROM
MobaTools               Version 2.4.3    Ordner: C:\Users\Martin\Documents\Arduino\libraries\MobaTools 
Encoder                 Version 1.4.2    Ordner: C:\Users\Martin\Documents\Arduino\libraries\Encoder
FastLED                 Version 3.6.0    Ordner: C:\Users\Martin\Documents\Arduino\libraries\FastLED
U8g2                    Version 2.34.22  Ordner: C:\Users\Martin\Documents\Arduino\libraries\U8g2
avdweb_AnalogReadFast   Version 1.0.0    Ordner: C:\Users\Martin\Documents\Arduino\libraries\avdweb_AnalogReadFast
SPI                     Version 1.0      Ordner: C:\Users\Martin\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6\libraries\SPI
Wire                    Version 1.0      Ordner: C:\Users\Martin\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6\libraries\Wire