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hilfestellungen:stepper [2021/02/23 17:31] – moba_nick | hilfestellungen:stepper [2022/04/13 20:18] – [TMC21xx / TMC220x] domapi | ||
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- | <WRAP todo> | ||
- | **Diese Seite ist noch in der Entwicklung und daher sind die Informationen und Daten noch fehlerhaft. Verwendung auf eigene Gefahr.** | ||
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====== Einstellung der Steppertreiberspannung ====== | ====== Einstellung der Steppertreiberspannung ====== | ||
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===== Spannung ermitteln ===== | ===== Spannung ermitteln ===== | ||
==== notwendige Werte des Motors ermitteln ==== | ==== notwendige Werte des Motors ermitteln ==== | ||
- | Vor der Berechnung steht erstmal | + | Vor der Berechnung steht erst mal das Ermitteln |
Dieser hat die folgenden Werte: \\ | Dieser hat die folgenden Werte: \\ | ||
| Rated voltage | 5VDC | | | Rated voltage | 5VDC | | ||
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I = U/R = 5/50 = 0.1A \\ | I = U/R = 5/50 = 0.1A \\ | ||
- | Nun haben wir den benötigten Wert für die Berechnung der Referenzspannung der veschiednen | + | Nun haben wir den benötigten Wert für die Berechnung der Referenzspannung der verschiedenen |
Um den Steppermotor vor Überlastung zu schützen, verwenden wir nur 80% der zulässigen Leistung. Dies ist in den Formel unten mit dem 0.8 gemeint. | Um den Steppermotor vor Überlastung zu schützen, verwenden wir nur 80% der zulässigen Leistung. Dies ist in den Formel unten mit dem 0.8 gemeint. | ||
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==== A4988 ==== | ==== A4988 ==== | ||
- | Für die Berechnung ist der Messwiderstand des Steppertreibers | + | Für die Berechnung ist der Messwiderstand des Steppertreibers |
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^ Kennung | ^ Kennung | ||
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==== DRV8825 ==== | ==== DRV8825 ==== | ||
- | Für die Berechnung ist der Messwiderstand des Steppertreibers | + | Für die Berechnung ist der Messwiderstand des Steppertreibers |
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^ Kennung | ^ Kennung | ||
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- | ==== TMC2208 | + | ==== TMC21xx / TMC220x |
Bei dem Steppertreiber TMC2208 ist das Berechnen etwas komplizierter, | Bei dem Steppertreiber TMC2208 ist das Berechnen etwas komplizierter, | ||
Die Formel für die Berechnung bei den TMC2208-Modulen lautet: | Die Formel für die Berechnung bei den TMC2208-Modulen lautet: | ||
- | Maximaler Effektivstrom = Maximaler Strom (0.1A * 0.80) / 1.41 | + | Maximaler Effektivstrom = Maximaler Strom * 0.8 / 1.41 |
- | Referenz-Spannung TMC2208 = (Maximaler Effektivstrom * 2.5V) / 1.77A | + | Referenz-Spannung TMC2208 = Maximaler Effektivstrom * 2.5V / 1.77A |
- | Mit den Werten | + | Mit den Werten ergibt sich dann \\ |
- | Maximaler Effektivstrom = 0.080 / 1.41 = 0.0567 | + | Maximaler Effektivstrom = 0.1 * 0.8 / 1.41 = 0.0567 |
Referenz-Spannung TMC2208 = 0.0567 * 2.5V / 1.77A = 0.080V = 80mV | Referenz-Spannung TMC2208 = 0.0567 * 2.5V / 1.77A = 0.080V = 80mV | ||
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===== Spannung einstellen ===== | ===== Spannung einstellen ===== | ||
- | Die Spannung der Schrittmotorentreiber muss auf den verwendeten Schrittmotor eingestellt werden. Dazu das Steppermodul in die Drehscheibenplatine oder das 4-fach-Steppermodul einstecken und die Platine | + | Die Spannung der Schrittmotorentreiber muss auf den verwendeten Schrittmotor eingestellt werden. Dazu das Steppermodul in die Drehscheibenplatine oder das 4-fach-Steppermodul einstecken, den Motor aus stecken |
Bei den Steppermodulen bitte auf die Einbaurichtung achten. Sollten die Module falsch herum eingesteckt werden, für dies meistens zu ihrer Zerstörung und im schlimmsten Fall ist danach auch die Platine defekt. Als Ausrichtungshilfe hat sich bewährt den " | Bei den Steppermodulen bitte auf die Einbaurichtung achten. Sollten die Module falsch herum eingesteckt werden, für dies meistens zu ihrer Zerstörung und im schlimmsten Fall ist danach auch die Platine defekt. Als Ausrichtungshilfe hat sich bewährt den " | ||
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^ A4988 ^ DRV8825 | ^ A4988 ^ DRV8825 | ||
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+ | |||
+ | Bei den Treiber " | ||
+ | ^ TMC2100 v1.3 ^ TMC2130 | ||
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+ | ---- | ||
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====== Jumper für Stepperboards ====== | ====== Jumper für Stepperboards ====== | ||
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===== A4988 ===== | ===== A4988 ===== | ||
+ | ==== Micro-Stepping ==== | ||
^ MS1 ^ MS2 ^ MS3 ^ Microstep Auflösung | ^ MS1 ^ MS2 ^ MS3 ^ Microstep Auflösung | ||
| GND | GND | GND | 1/1 | | | GND | GND | GND | 1/1 | | ||
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===== DRV8825 ===== | ===== DRV8825 ===== | ||
+ | ==== Micro-Stepping ==== | ||
^ MS1 ^ MS2 ^ MS3 ^ Microstep Auflösung | ^ MS1 ^ MS2 ^ MS3 ^ Microstep Auflösung | ||
| GND | GND | GND | 1/1 | | | GND | GND | GND | 1/1 | | ||
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===== TMC220x ===== | ===== TMC220x ===== | ||
+ | ==== Micro-Stepping ==== | ||
^ MS1 ^ MS2 ^ Microstep Auflösung | ^ MS1 ^ MS2 ^ Microstep Auflösung | ||
| GND | GND | 1/8 | | | GND | GND | 1/8 | | ||
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| **VCC** | **VCC** | **1/16** | | | **VCC** | **VCC** | **1/16** | | ||
- | ^ RES (PDN_UART) | + | ==== Betriebsart wählen ==== |
- | | **GND** | **automatische Stromabschaltung bei Stillstand aktiviert** | | + | |
- | | VCC | automatische Stromabschaltung bei Stillstand deaktiviert | | + | |