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hilfestellungen:stepper
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| hilfestellungen:stepper [2021/06/03 05:27] – [TMC21xx / TMC220x] moba_nick | hilfestellungen:stepper [2023/01/29 10:51] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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| ====== Einstellung der Steppertreiberspannung ====== | ====== Einstellung der Steppertreiberspannung ====== | ||
| - | ===== notwendige | + | ===== Notwendige |
| * Multimeter mit einer hohen Spannungsauflösung im Bereich bis 2V | * Multimeter mit einer hohen Spannungsauflösung im Bereich bis 2V | ||
| * Messleitungen für das Messgerät | * Messleitungen für das Messgerät | ||
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| ===== Spannung ermitteln ===== | ===== Spannung ermitteln ===== | ||
| - | ==== notwendige | + | ==== Werte des Motors ermitteln ==== |
| Vor der Berechnung steht erst mal das Ermitteln des Motorstrom. Dieser steht bei den meisten Motoren im Datenblatt. Hier auf der Seite wird als Beispiel der Standardstepper " | Vor der Berechnung steht erst mal das Ermitteln des Motorstrom. Dieser steht bei den meisten Motoren im Datenblatt. Hier auf der Seite wird als Beispiel der Standardstepper " | ||
| Dieser hat die folgenden Werte: \\ | Dieser hat die folgenden Werte: \\ | ||
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| | Stride Angle | 5.625° /64 | | | Stride Angle | 5.625° /64 | | ||
| | Frequency | 100Hz | | | Frequency | 100Hz | | ||
| - | | DC resistance | 50Ω±7%(25℃) | + | | DC resistance | 50Ω±7%(25℃) |
| | Idle In-traction Frequency | > 600Hz | | | Idle In-traction Frequency | > 600Hz | | ||
| | Idle Out-traction Frequency | > 1000Hz | | Idle Out-traction Frequency | > 1000Hz | ||
| Zeile 22: | Zeile 22: | ||
| | Friction torque | 600-1200 gf.cm | | | Friction torque | 600-1200 gf.cm | | ||
| | Pull in torque | 300 gf.cm | | | Pull in torque | 300 gf.cm | | ||
| - | | Insulated resistance | >10MΩ(500V) | | + | | Insulated resistance | >10MΩ(500V) | |
| | Insulated electricity power | 600VAC/ | | Insulated electricity power | 600VAC/ | ||
| | Insulation grade | A | | | Insulation grade | A | | ||
| Zeile 29: | Zeile 29: | ||
| Da in der Tabelle leider nicht die " | Da in der Tabelle leider nicht die " | ||
| | Rated voltage | 5VDC | | | Rated voltage | 5VDC | | ||
| - | | DC resistance | 50Ω±7%(25℃) | + | | DC resistance | 50Ω±7%(25℃) |
| Daraus lässt sich der maximale Strom berechnen. \\ | Daraus lässt sich der maximale Strom berechnen. \\ | ||
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| Um den Steppermotor vor Überlastung zu schützen, verwenden wir nur 80% der zulässigen Leistung. Dies ist in den Formel unten mit dem 0.8 gemeint. | Um den Steppermotor vor Überlastung zu schützen, verwenden wir nur 80% der zulässigen Leistung. Dies ist in den Formel unten mit dem 0.8 gemeint. | ||
| + | |||
| + | <WRAP round tip 60%> | ||
| + | [[hilfestellungen: | ||
| + | </ | ||
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| Bei dem Steppertreiber TMC2208 ist das Berechnen etwas komplizierter, | Bei dem Steppertreiber TMC2208 ist das Berechnen etwas komplizierter, | ||
| Die Formel für die Berechnung bei den TMC2208-Modulen lautet: | Die Formel für die Berechnung bei den TMC2208-Modulen lautet: | ||
| - | Maximaler Effektivstrom = Maximaler Strom (0.1A * 0.80) / 1.41 | + | Maximaler Effektivstrom = Maximaler Strom * 0.8 / 1.41 |
| - | Referenz-Spannung TMC2208 = (Maximaler Effektivstrom * 2.5V) / 1.77A | + | Referenz-Spannung TMC2208 = Maximaler Effektivstrom * 2.5V / 1.77A |
| - | Mit den Werten | + | Mit den Werten ergibt sich dann \\ |
| - | Maximaler Effektivstrom = 0.080 / 1.41 = 0.0567 A | + | Maximaler Effektivstrom = 0.1 * 0.8 / 1.41 = 0.0567 A |
| Referenz-Spannung TMC2208 = 0.0567 * 2.5V / 1.77A = 0.080V = 80mV | Referenz-Spannung TMC2208 = 0.0567 * 2.5V / 1.77A = 0.080V = 80mV | ||
hilfestellungen/stepper.1622698068.txt.gz · Zuletzt geändert: (Externe Bearbeitung)
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