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Einfache Schrittmotor Steuerung mit WS2811
Diese Bauanleitung ist für die Minimalbestückung. Die Anleitungen für die Erweiterungen sind auf einer Extraseite vorhanden.
Stückliste
Für die nachfolgende Stückliste wurde auch wieder ein Warenkorb bei Reichelt angelegt.
Nicht enthalten sind:
- Stepperboard A4988
- WS2811
- Platine
- JST XH5P ST
| Anzahl | Kennung | Bauteil | Bestellnummer / Link | Bemerkungen |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Board | 550-WS2811_Stepper | Platinen-Bestellung | |
| 1 | C1, C3 | Keramikkondensator, 220nF, RM 5.08mm | Z5U-5 220N | |
| 1 | C2 | Keramikkondensator, 2.2µF, 50V, RM 5.08mm | Leider aktuell nicht bei Reichelt oder Conrad erhältlich. Alternative (im Warenkorb enthalten): Keramikkondensator, 2.2µF, SMD1210: KEM X7R1210 2,2U | |
| 3 | C4, C10 , C11 | Keramikkondensator, 100nF, RM 5.08mm | Z5U-5 100N | |
| 1 | C5 | Elko, radial, 470 µF, 25 V, RM 5.00 | EB-A 470U 25 | |
| 1 | CON7 | Wannenstecker, 6-pol | WSL 6G | Alternative: PSS 254/5G MPE 087-2-006 |
| 1 | Pfostenbuchse, 6-polig | PFL 6 | ||
| 1 | D1 | Diode 1N4148 | 1N 4148 | |
| 3 | JP1, JP2, JP3 | Stiftleisten, RM 2.54 mm, 3-polig, gerade | MPE 087-1-003 | |
| 3 | JUMPER 2,54 RT | JUMPER 2,54 RT | ||
| 1 | J10 | Stiftleisten, RM 2.54 mm, 2×2, gerade | MPE 087-2-004 | Alternative: JST XH5P ST |
| 1 | R1 | Widerstand, 150Ω, 0.6W, 1% Braun-Grün-Schwarz-Schwarz–Braun | METALL 150 | |
| 3 | R2, R3, R5 | Widerstand, 1,00KΩ, 1%, 0.6W Braun-Schwarz-Schwarz-Braun–BRAUN | METALL 1,00K | |
| 1 | R4 | Widerstand, 10KΩ Braun-Schwarz-Schwarz-Rot–BRAUN | METALL 10,0K | |
| 1 | M1 | A4988 - Stepperboard | A4988 (AliExpress) TMC2100 (AliExpress) TMC2208 (AliExpress) | |
| 2 | M1A, M1B | Buchsenleiste, RM 2.54 mm, 8-polig, gerade | MPE 094-1-008 | |
| 1 | O1 | Wannenstecker, 6-pol | WSL 6G | Alternative: SV2: PSS 254/4G |
| 1 | O1 | Pfostenbuchse, 6-polig | PFL 6 | |
| 1 | POWER_IN | Schraubklemme, 2-polig, RM5.08 | AKL 101-02 | |
| 1 | JUMPER 2,54 SW | JUMPER 2,54 SW | ||
| 1 | SW1 | Stiftleisten, RM 2.54 mm, 1×2, gerade | MPE 087-1-002 | |
| 1 | U3H | WS2811 - SOP8 | AliExpress Amazon | Alternative: U2R: WS2811-DIP (Platinen-Bestellung) |
Bauanleitung
WS2811
Das erste Bauteil ist der WS2811-IC auf der Unterseite der Platine.
Diode
Den Anfang auf der Oberseite macht die Diode D1 (1N4148),
Widerstände
Als nächstes werden die Widerstände eingelötet.
| R1 (150Ω) |
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| R2, R3 & R5 (1.00KΩ) |
|---|
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| R4 (10.0KΩ) |
|---|
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Keramikkondensatoren
| C1& C3 (220nF / 224) |
|---|
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| C2 (2.20µF / 225) |
|---|
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| C4, C10 & C11 (100nF / 104) |
|---|
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Steckverbinder
Stift- und Buchsenleiste
Den Anfang machen die beiden 8-poligen Buchsenleisten für das Stepperboard.
Gefolgt vom zweipoligen Jumper SW1,
sowie den dreipoligen Stiftleisten für die Jumper MS1, MS2 & MS3
Wannenstecker
Danach folgen, wenn gewünscht der Wannenstecker oder die Stiftleiste für die Stepper (CON7),
| Wannenstecker (6-pol) oder 2×3-Stiftleiste | Stiftleiste (5-pol) | Stiftleiste 4-pol |
|---|---|---|
 |  |  |
die zweipolige Stiftleiste für den Endschalter (CON2)
sowie der 6-polige Wannenstecker (O1) für den LED-Bus.
Schraubklemmen
Den Abschluss auf der Oberseite machen die Schraubklemme „Power_IN“
Elektrolytkondensator
und der Elektrolytkondensator C5 mit 470µF/25V.
Jumper
Steppermodul
Die Standard-Einstellung für die drei Jumper des Steppermoduls ist nachfolgend abgebildet.
Achtung: SW2 muss außerdem verbunden werden (Nicht im Bild gezeigt)
Lötjumper
| Bezeichnung | Bedeutung | Standardzustand |
|---|---|---|
| 6=12V (türkis) | verbindet die zusätzliche VCC-Leitung von dem Wannenstecker „O1 / Pin6“ mit dem Pin1 von SV1 und SV6. Es darf nicht gleichzeitig „6=5V“ und „6=12V“ geschlossen sein, wenn mehr als 5V eingespeist werden. | nicht festgelegt. Muss jeder selber entscheiden und wissen. |
| 6=5V (schwarz) | verbindet die 5V-Leitung mit dem Pin 6 vom Wannenstecker „O1“. Nicht verbinden wenn auf SV1 oder „POWER_IN“ mehr als 5V eingespeist werden und der Lötjumper „6=12V“ aktiviert ist. |
|
| TERM (rosa) | Wenn dies die letzte Platine in der Reihe ist oder die einzige Platine ist, muss dieser Lötjumper gesetzt werden, andernfalls wird die Kette unterbrochen. | geschlossen |
| NORM_STEP (grün) | Überbrückt den IC1 | geschlossen 1) |
| NO_END_SW (rot) | Bei einem winzigen Schrittmotor werden keine Endschalter benötigt. Dann entfallen Q1, Q2,D2 & CON2. Stattdessen wird der Jumper „NO_END_SW“ und „CON1 / SW1“ verbunden. | geschlossen 2) |
Schaltplan
kompletter Schaltplan
vereinfachte Version
