Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- anleitungen:bauanleitungen:locoturn_v10:150_locoturn_kalibrierung [2023/02/09 14:49] – [Finetuning der Portpositionen] domapi
+++ anleitungen:bauanleitungen:locoturn_v10:150_locoturn_kalibrierung [2026/02/25 17:26] (aktuell) – [Erstinstallation] domapi
@@ Zeile 7: / Zeile 7: @@
 Damit der Stepper keine oder möglichst wenige dieser Microsteps „verliert“, sollten die Einstellungen der Werte für den Stepper den Vorgaben der Datenblätter entsprechen und sorgfältig eingestellt werden.
-Wichtig ist hier die Stromstärke, die der Motor benötigt. Sie wird über das Poti auf der Treiber-Platine eingestellt, indem die Referenz-Spannung über das Poti justiert wird [[anleitungen:bauanleitungen:locoturn_v10:150_locoturn_treiber|Stepper-Treiber]]
+Wichtig ist hier die Stromstärke, die der Motor benötigt. Sie wird über das Poti auf der Treiber-Platine eingestellt, indem die Referenz-Spannung über das Poti justiert wird (siehe [[anleitungen:bauanleitungen:locoturn_v10:150_locoturn_treiber|Stepper-Treiber]]).
 Bei den hier verwendeten, relativ schnellen Dreh-Geschwindigkeiten, muss die Versorgungsspannung unbedingt größer gewählt werden, weil eine Spule beim Einschalten den Strom erst bei höherer Spannung ausreichend schnell fließen läßt. Beim Drehen des Motors wird die Spannung ständig ein- und ausgeschaltet. Wenn die Spannung zu gering ist, dann gehen hier Schritte verloren.
 <WRAP center round tip 60%>
-**Die Schaltung sollte daher zwischen mind. 14V - 20V betrieben werden. Bewährt hat sich z.B. ein Laptop-Netzteil mit 19V**
+Die Schaltung sollte daher zwischen mind. 14V - 20V betrieben werden. Bewährt hat sich z.B. ein Laptop-Netzteil mit 19V.
 </WRAP>
@@ Zeile 36: / Zeile 36: @@
 Es gibt also 4 Sets für Positionsdaten; alle Werte werden im EEPROM des Nano gespeichert, damit sie beim nächsten Einschalten gleich wieder zur Verfügung stehen.
+<WRAP center round tip 80%>
+Per „#define ONLY_ONE_POSITION_DATASET 1“ kann man ab V1.6 (März 2026) umschalten auf nur ein Positionsdatenset; dies spart ca. 1 kByte Programmspeicher. Es wird dann nur das 1. Set verwendet (positive Richtung); negative Richtung sowie die 2 U-Turn-Sets werden dann nicht benutzt.
+Ein Set reicht bei hoch-symmetrischen DS aus, z.B. FLM-DS. Bei Nutzung einer PC-Steuerungssoftware ist sowieso undefiniert, von welcher Bühnenseite die Lok runter oder rauf auf die Bühne fährt, da die Software über die Zugfahrten die Abfahrausrichtung (vorwärts/rückwärts) definiert (die kennt LocoTurn nicht!). Damit können evtl. Erweiterungen eingebaut werden oder Debugging mit dem seriellen Monitor ist möglich. Und man spart sich das Port-weise Finetunen.
+</WRAP>
 Zunächst sehen die Positionswerte folgendermaßen aus ("2000000000" = Defaultwert, d.h. diese Position wurde noch nicht fein eingestellt):
@@ Zeile 136: / Zeile 144: @@
 ===== Finetuning der Portpositionen =====
-Nach einer Feineinstellung einer ersten Portposition, z.B. in positiver Richtung, sollte die DS genau am jeweiligen Port stehen und die Schienen sollten in einer Flucht liegen.
+Nach der Kalibrierung werden die Gleisabgänge noch nicht exakt angefahren. Die Bühne wird daher ein bisschen links oder rechts vom Port stehen bleiben. Um die Schienen exakt fluchten zu lassen, muss nun eine Fein-Einstellung der Portpositionen durchgeführt werden.
 {{ bilder:anleitungen:bauanleitungen:150:locoturn_v10:01d80ebb-2c36-401e-9637-ac5e898f7a2a.jpeg?nolink&200|}}
-Hierzu nimmt man die Feineinstellung eines ersten Ports (das muss nicht Port 1 sein) manuell vor, indem man den Port mit dem Drehencoder manuell anfährt (Menü "Manuell/Speich.")
+Hierzu nimmt man die Feineinstellung eines ersten Ports in positiver Richtung (i.d.R. CW) vor, indem man den Port mit dem Drehencoder manuell exakt anfährt (**Menü "Manuell/Speich."**), dabei nie die Drehrichtung ändert, sonst wird das Getriebespiel falsch berücksichtigt und anschließend die Position dieses Ports speichert. Die Port-Nr. beim allerersten Abspeichern kann im OLED per Drehencoder ausgewählt werden. Aus der Position des ersten, kalibrierten Ports wird die Stepperposition aller anderen Ports für diese Bewegungsrichtung neu berechnet.
-(dabei nie die Drehrichtung ändern, sonst wird das Getriebespiel falsch berücksichtigt!) und anschließend die Position dieses Ports speichert.
-Aus der Position des ersten, kalibrierten Ports wird die Stepperposition aller anderen Ports für diese Bewegungsrichtung neu berechnet.
 Das Feintuning, d.h. manuelles Anfahren eines Ports zur Feineinstellung, sollte über den Drehencoder durchgeführt werden und nur in Ausnahmefällen mit dem Poti.
@@ Zeile 176: / Zeile 183: @@
-Bei jedem weiteren Port, dessen Position in positiver Richtung abgespeichert wird, speichert der Sketch nur diese eine Position, alle anderen Ports werden nicht berücksichtigt. Auf diese Weise kann man alle benötigten Ports individuell drehrichtungsabhängig einstellen.
+Bei jedem weiteren Port, dessen Position in positiver Richtung abgespeichert wird, speichert der Sketch nur diese eine Position, alle anderen Ports werden nicht berücksichtigt. Es kommt auch keine Abfrage der Port-Nr. mehr; diese entspricht dem zuletzt angefahrenen Port. Auf diese Weise kann man alle benötigten Ports individuell drehrichtungsabhängig einstellen.
 Falls die DS absolut symmetrische Abgänge hat und sich die Fertigungstoleranzen in Grenzen halten, reicht es u.U. aus, nur einen Port fein einzustellen. Für höhere Positionier-Genauigkeiten sollten alle Ports in jeder Fahrtrichtung plus beide U-Turn-Richtungen eingestellt werden.

Benutzer-Werkzeuge

Webseiten-Werkzeuge

Unterschiede

Seiten-Werkzeuge