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+ | ====== Stepper-Treiber ====== | ||
+ | ===== Überblick ===== | ||
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+ | Es gibt mehrere Stepper-Treiber-Typen. Sehr gute Erfahrungen haben wir mit dem **TMC2208** gemacht. | ||
+ | Wichtig ist die richtige Einstellung der Referenzspannung auf dem TMC2208-Board über ein kleines Poti. | ||
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+ | Hier ein paar Beispielberechnungen, | ||
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+ | * **Einfacher Stepper** von Reichelt [[https:// | ||
+ | * I max = 0,42 A | ||
+ | * I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 0,42 x 0,8 / 1,41 = 0,238 A | ||
+ | * V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = **336 mV** | ||
+ | |||
+ | * **Stepper mit 5:1 Getriebe** [[https:// | ||
+ | * Im Datenblatt sind 1,68 A pro Wicklung angegeben | ||
+ | * I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 1,68 x 0,8 / 1,41 = 0,9532 A | ||
+ | * V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = **1,35 V** | ||
+ | |||
+ | * **Wantai Stepper**: [[https:// | ||
+ | * 1,7 A | ||
+ | * I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 1,7 x 0,8 / 1,41 = 0,510 A | ||
+ | * V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = **1,36 V** | ||
+ | |||
+ | * **StepperOnline Stepper**: [[https:// | ||
+ | * 0,9 A | ||
+ | * I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 0,9 x 0,8 / 1,41 = 0,964 A | ||
+ | * V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = **0,72 V** | ||
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+ | ===== Einstellung der Referenzspannung | ||
+ | Die Kontrolle der Referenzspannung macht man mit einem Multimeter. | ||
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+ | Die i.d.R. schwarze Messleitung kommt an GND (z.B. an die vorderen großen grünen Anschlussklemmen). | ||
+ | Die rote Leitung klemmt man an einen kleinen Metall-Schraubenzieher, | ||
+ | Auf diese Weise kann man gleichzeitig das Poti verdrehen und die Referenzspannung messen. | ||
+ | |||
+ | Weitere Info siehe: https:// | ||
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+ | ===== Notwendige Jumperstecker auf der Platine ===== | ||
+ | Beim TMC2208 müssen die (im Bild <color # | ||
+ | {{ bilder: | ||
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+ | ===== Einsatz anderer Stepper-Treiber ===== | ||
+ | |||
+ | Weitere Stepper-Treiber sind z.B.: | ||
+ | * A4988 | ||
+ | * DRV8825 | ||
+ | * TMC2100 | ||
+ | * TMC2130 | ||
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+ | Wer hiermit Erfahrungen hat, gerne melden und hier im Wiki dazu berichten! | ||
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