Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:direct-mode-servo [2024/06/30 16:13] – hlinke
+++ anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:direct-mode-servo [2024/07/01 11:30] (aktuell) – [Einstellung der Endlagen] hlinke
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 SERVO1 ist egal, wenn R5 nicht bestückt ist und muss geöffnet werden, wenn R5 vorher mal bestückt wurde.
+==== Adressierung der Servos ====
+Bei der modifizierten Platine belegt jeder Servo eine RGB-Adresse. (Bei der  originalen Platine hatte das gesamte Modul eine RGB-LED Adresse und die Servos wurde durch die R-G-B Kanäle angesprochen).
+Die Adressen bei der modifizierten Platine sind fortlaufend. D.h. erste Servo-Adresse 5, dann haben die beiden anderen Servos die Adresse 6 und 7.
+Diese Adresse ist auch bei der Endlageneinstellung und in der Servo-Animation angegeben werden, damit der richtige Servo angesprochen wird.
 ==== Einstellung der Endlagen ====