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anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:servortest [2020/06/13 16:16] – angelegt hlinke | anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:servortest [2021/01/03 15:36] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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- | ====== pyProgramGenerator ====== | + | ====== pyProgramGenerator |
- | ===== Die Servotest | + | Mit der Servoplatine von Hardi können über die MLL auch Servos angesteuert werden. Auf dieser |
Das folgende Bild zeigt einen Screenshot der Servotest Seite | Das folgende Bild zeigt einen Screenshot der Servotest Seite | ||
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+ | ===== Eingabefelder ====== | ||
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+ | * Servo-Adresse: | ||
+ | * Servo-Anschluss: | ||
+ | * Servo-Stop: Beim Anklicken wird der Servo angehalten, egal wo er gerade steht. Kann Zerstörungen verhindern, wenn der Servoarnm zu weit läuft. | ||
+ | * Schieberegler: | ||
+ | |||
+ | Anklicken zum Aktivieren der Tasten: | ||
+ | * [Pfeil Rechts]/ | ||
+ | * [CTRL-Rechts]/ | ||
+ | * [Pos1]/ | ||
+ | |||
+ | Klicken auf dem Sliderfeld: | ||
+ | * <Linke Taste>: single step vorwärts/ | ||
+ | * <Rechte Taste>: | ||
+ | * <CTRL Linke Taste>\n - springe zum Anfang/Ende | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Programmierung der Min/Max Position und Geschwindigkeit des Servos ===== | ||
+ | |||
+ | Über die Servotester Seite lassen sich die Endpositionen und die Geschwindigkeit des servos bequem einstellen. | ||
+ | Der Ablauf ist folgendermaßen: | ||
+ | |||
+ | - Zum Start der Programmierung auf die Taste " | ||
+ | - Programmiering der **Minimal** Position startet. | ||
+ | - Der Servo muss jetzt mit den Tasten Dec<<, | ||
+ | - Ist die gewünschte Min Position erreicht, auf den Taster "Gehe zu Max Pos programmieren" | ||
+ | - Der Servo muss jetzt mit den Tasten Dec<<, | ||
+ | - Ist die gewünschte Max Position erreicht, auf den Taster " | ||
+ | - Die Programmierung der Endstellungen ist nur beended, es folgt nun die Geschwindigkeitseinstellung | ||
+ | - Mit den Tastern Dec<<, | ||
+ | - Ist die gewünschte Geschwindigkeit eingestellt, | ||
+ | |||
+ | Man kann jederzeit durch klicken auf " | ||
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