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anleitungen:bauanleitungen:locoturn_v10:150_locoturn_treiber

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anleitungen:bauanleitungen:locoturn_v10:150_locoturn_treiber [2023/02/08 13:02] – gelöscht - Externe Bearbeitung (Unknown date) 127.0.0.1anleitungen:bauanleitungen:locoturn_v10:150_locoturn_treiber [2024/05/09 11:26] (aktuell) – [Überblick] domapi
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 +====== Stepper-Treiber ======
 +===== Überblick =====
 +
 +Es gibt mehrere Stepper-Treiber-Typen. Sehr gute Erfahrungen haben wir mit dem **TMC2208** gemacht. 
 +Wichtig ist die richtige Einstellung der Referenzspannung auf dem TMC2208-Board über ein kleines Poti. 
 +
 +Hier ein paar Beispielberechnungen, basierend auf einer 80%-Begrenzung des Stroms (Faktor 0,8), nach folgender Formel: https://wiki.mobaledlib.de/hilfestellungen/stepper (wichtig ist der Strom I max, den der Stepper benötigt, der steht im Datenblatt):
 +
 +  * **Einfacher Stepper** von Reichelt [[https://www.reichelt.de/schrittmotor-nema-16-1-8-8-4-v-act-16hs2404lp1x-p260760.html|Link]]
 +    * I max = 0,42 A  
 +    * I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 0,42 x 0,8 / 1,41 = 0,238 A
 +    * V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = **336 mV**
 +
 +  * **Stepper mit 5:1 Getriebe** [[https://www.amazon.de/gp/product/B00WATUFIG/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1|Link]]
 +    * Im Datenblatt sind 1,68 A pro Wicklung angegeben
 +    * I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 1,68 x 0,8 /  1,41 = 0,9532 A
 +    * V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = **1,35 V**
 +
 +  * **Wantai Stepper**: [[https://www.roboter-bausatz.de/p/wantai-nema-17-schrittmotor-48mm-0.90-42byghm809?sPartner=8&gclid=EAIaIQobChMIjqbersKP-wIVQigYCh2zeQNoEAYYAiABEgLdqPD_BwE|Wantai]]
 +    * 1,7 A
 +    * I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 1,7 x 0,8 /  1,41 = 0,965 A
 +    * V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = **1,36 V**
 +
 +  * **StepperOnline Stepper**: [[https://www.amazon.de/STEPPERONLINE-Schrittmotor-Bipolar-42x40mm-DRUCKER/dp/B00W98OYE4/ref=sr_1_24?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=2IOAH9WG14PRR&keywords=stepper+onlin+nema+17+400&qid=1667393093&sprefix=stepper+onlin+nema+17+400%2Caps%2C68&sr=8-24|StepperOnline]]
 +    * 0,9 A
 +    * I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 0,9 x 0,8 /  1,41 = 0,510 A
 +    * V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = **0,72 V**
 +
 +
 +===== Einstellung der Referenzspannung  =====
 +Die Kontrolle der Referenzspannung macht man mit einem Multimeter. 
 +
 +Die i.d.R. schwarze Messleitung kommt an GND (z.B. an die vorderen großen grünen Anschlussklemmen). 
 +Die rote Leitung klemmt man an einen kleinen Metall-Schraubenzieher, der direkt im kleinen TMC2208-Poti steckt.
 +Auf diese Weise kann man gleichzeitig das Poti verdrehen und die Referenzspannung messen.
 +
 +Weitere Info siehe: https://wiki.mobaledlib.de/hilfestellungen/stepper
 +
 +===== Notwendige Jumperstecker auf der Platine =====
 +Beim TMC2208 müssen die (im Bild <color #ed1c24>roten</color>) Jumper wie folgt gesetzt werden:
 +{{ bilder:anleitungen:bauanleitungen:150:locoturn_v10:6504d2e0-0408-44e9-8a5a-47481bec4f01.jpeg?nolink&600 |}}
 +
 +===== Einsatz anderer Stepper-Treiber =====
 +
 +Weitere Stepper-Treiber sind z.B.:
 +    * A4988
 +    * DRV8825
 +    * TMC2100
 +    * TMC2130
 +
 +Wer hiermit Erfahrungen hat, gerne melden und hier im Wiki dazu berichten!
 +
  

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