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 ====== Stepper-Treiber ======
+===== Überblick =====
 Es gibt mehrere Stepper-Treiber-Typen. Sehr gute Erfahrungen haben wir mit dem **TMC2208** gemacht.
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   * **Wantai Stepper**: [[https://www.roboter-bausatz.de/p/wantai-nema-17-schrittmotor-48mm-0.90-42byghm809?sPartner=8&gclid=EAIaIQobChMIjqbersKP-wIVQigYCh2zeQNoEAYYAiABEgLdqPD_BwE|Wantai]]
     * 1,7 A
-    * I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 1,7 x 0,8 /  1,41 = 0,510 A raus.
+    * I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 1,7 x 0,8 /  1,41 = 0,965 A
     * V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = **1,36 V**
   * **StepperOnline Stepper**: [[https://www.amazon.de/STEPPERONLINE-Schrittmotor-Bipolar-42x40mm-DRUCKER/dp/B00W98OYE4/ref=sr_1_24?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=2IOAH9WG14PRR&keywords=stepper+onlin+nema+17+400&qid=1667393093&sprefix=stepper+onlin+nema+17+400%2Caps%2C68&sr=8-24|StepperOnline]]
     * 0,9 A
-    * I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 0,9 x 0,8 /  1,41 = 0,964 A raus.
+    * I eff = I max x 0,8 / 1,41 = 0,9 x 0,8 /  1,41 = 0,510 A
     * V ref = I eff x 2,5 / 1,77 = **0,72 V**
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 Auf diese Weise kann man gleichzeitig das Poti verdrehen und die Referenzspannung messen.
-Weiter Info siehe: https://wiki.mobaledlib.de/hilfestellungen/stepper
+Weitere Info siehe: https://wiki.mobaledlib.de/hilfestellungen/stepper
 ===== Notwendige Jumperstecker auf der Platine =====
-Beim TMC2208 müssen die Jumper wie folgt gesetzt werden:
+Beim TMC2208 müssen die (im Bild <color #ed1c24>roten</color>) Jumper wie folgt gesetzt werden:
 {{ bilder:anleitungen:bauanleitungen:150:locoturn_v10:6504d2e0-0408-44e9-8a5a-47481bec4f01.jpeg?nolink&600 |}}

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