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- | Folgende Bibliotheken der Arduino IDE werden benötigt, falls nicht vorhanden müssen diese noch installiert werden. | + | === Folgende Bibliotheken der Arduino IDE werden benötigt, falls nicht vorhanden müssen diese noch installiert werden. |
* Wire.h (I²C-Bus) | * Wire.h (I²C-Bus) | ||
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- | In der Software (Sketch) sind ein paar Dinge einmalig vor dem Kompiliervorgang einzustellen, | + | === In der Software (Sketch) sind ein paar Dinge einmalig vor dem Kompiliervorgang einzustellen, |
- in Zeile 22 die Displaygröße definieren (0.96 voreingestellt) | - in Zeile 22 die Displaygröße definieren (0.96 voreingestellt) | ||
- in Zeile 25 der genaue Abstand in mm zwischen den IR-Sensoren (290.0 | - in Zeile 25 der genaue Abstand in mm zwischen den IR-Sensoren (290.0 |