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--- anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:servortest [2021/01/03 14:26] – hlinke
+++ anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:servortest [2021/01/03 15:36] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ===== Programmierung der Min/Max Position und Geschwindigkeit des Servos =====
-Die Konfiguration des Servos erfolgt mit den Funktionen  <Min und Max Position programmieren> und <Servo Geschwindigkeit programmieren>
+Über die Servotester Seite lassen sich die Endpositionen und die Geschwindigkeit des servos bequem einstellen.
+Der Ablauf ist folgendermaßen:
+  - Zum Start der Programmierung auf die Taste "Starte Min-Max Pos/Speed programmieren" klicken
+  - Programmiering der **Minimal** Position startet.
+  - Der Servo muss jetzt mit den Tasten Dec<<, Dec<, Inc> , Inc>> an die gewünschte **Min** Position gefahren werden
+  - Ist die gewünschte Min Position erreicht, auf den Taster "Gehe zu Max Pos programmieren" klicken
+  - Der Servo muss jetzt mit den Tasten Dec<<, Dec<, Inc> , Inc>> an die gewünschte **Max** Position gefahren werden
+  - Ist die gewünschte Max Position erreicht, auf den Taster "Beende Max Pos programmieren" klicken
+  - Die Programmierung der Endstellungen ist nur beended, es folgt nun die Geschwindigkeitseinstellung
+  - Mit den Tastern Dec<<, Dec<, Inc> , Inc>> kann die gewünschte Geschwindigkeit eingestellt werden. Der Servoarm bewegt sich dazu mit der eingestellten Geschwindigkeit zwisch Min- und Max Pos hin- und her.
+  - Ist die gewünschte Geschwindigkeit eingestellt, auf "beende Speed programmieren" klicken. Die eingestelleten Werte werden jetzt im Servo-Modul gespeichert.
+Man kann jederzeit durch klicken auf "Beende Programmierung ohne Speichern" den Programmiervorgang abbrechen.

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