Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:direct-mode-servo [2024/06/30 08:41] – [Umbau PLatine 510 zu Direct Mode Servo] hlinke
+++ anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:direct-mode-servo [2024/07/01 11:30] (aktuell) – [Einstellung der Endlagen] hlinke
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 ====== Direct Mode Servo ======
+In der Servo Platine 510 wird das digitale Signal vom ARDUINO erst vo einem WS2811 Chip in drei analoge Werte umgewandelt (R,G,B). Diese drei anaolgen Signale werden dann von einem Attiny-85 eingelesen und in digitale Signale für die drei angeschlossenen Servos umgewandelt.
+Dieser etwas umständliche Weg mußte gewählt werden, da die direkte Verarbeitung des ARDUINO Signals im Attiny nicht möglich erschien, da der Attiny dafür zu langsam war.
+Mit dem Direct Mode Servo hat es Eckhard geschafft, mit dem Attiny die ARDUINO Signale direkt auszuwerten und daraus die digitalen Servo Signale zu erzeugen.
+Dieser direkte Weg hat mehrere Vorteile:
-==== Beschreibung ====
+  - Einsparung des WS2811 - kleinere Platine
+  - genauere Reaktion der Servos, da die Umwandlung in Analogsignale und Verarbeitunmg im Attiny zu Ungenauigkeiten führt.
+  - einfachere Programmierung der Endlagen
+Für den Aufbau einer Direct-Mode-Servo-Platine gibt es zwei Möglichkeiten:
+  - die neue Platine 511 (in Entwicklung - noch nicht verfügbar)
+  - Anpassung der Platine 510
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+Beschreibung folgt, wenn die Platine verfügbar ist
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 Programmieren kann man den ATTiny85, mit dem bekannten 400er Progger, aus dem Python Programm Generator heraus; fast an der selben Stelle, wie auch Hardies Variante. Es heißt dort "Servo 2"
-Es gibt aber auch eine einfachere Alternative: xxxxx
+Es gibt aber auch eine einfachere Alternative zu dem 400er Progger, die mit dem Direct-Mode-Servo funktioniert: [[anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:Einfacher-Attiny-Programmer]]
 **Zudem WICHTIG:** Die Chip Ein- und Ausgänge des ATTiny85 haben NICHT die selben physikalischen Eigenschaften der DI und DO Leitungen von echten WS2811/12 LEDs! Die Tiny Pins sind eigentlich für die Kommunikation von Chips untereinander, auf einer gemeinsamen Platine, gedacht. Man kann sie nicht, wie die WS2811/12 LEDs bis zu 2m voneinander entfernen!  Ich habe aber erfolgreich Reichweiten mit bis zu 50-70cm getestet.
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 SERVO1 ist egal, wenn R5 nicht bestückt ist und muss geöffnet werden, wenn R5 vorher mal bestückt wurde.
-==== Einstellung der Endlagen ====
+==== Adressierung der Servos ====
+Bei der modifizierten Platine belegt jeder Servo eine RGB-Adresse. (Bei der  originalen Platine hatte das gesamte Modul eine RGB-LED Adresse und die Servos wurde durch die R-G-B Kanäle angesprochen).
+Die Adressen bei der modifizierten Platine sind fortlaufend. D.h. erste Servo-Adresse 5, dann haben die beiden anderen Servos die Adresse 6 und 7.
+Diese Adresse ist auch bei der Endlageneinstellung und in der Servo-Animation angegeben werden, damit der richtige Servo angesprochen wird.
+==== Einstellung der Endlagen ====
+Die Einstellung der Endlagen erfolgt über die "Servo2" Seite des pyProgrammGenerators.
+Die Beschreibung findest Du hier:
+[[anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:servo2_Seite|pyProgrammGenerator - Servo2 Seite]]
 ==== Programmierung von Animationen ====
+Die Programmierung von Animationen erfolgt durch den Servo-Animations Macro im pyProgrammGenerator. Detail ssind hier zu finden: [[anleitungen:spezial:pyprogramgenerator:servo_animation|pyProgrammGenerator - Servo Animation]]

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