Es stehen die nachfolgenden Möglichkeiten der Ansteuerung und Erweiterungen zur Verfügung.
Die einzige Beschränkung liegt darin, das man entweder CAN zur Ansteuerung oder einen zweiten Stepper anschließen kann. Alle anderen Möglichkeiten der Ansteuerung und Erweiterung kommen sich Bustechnisch nicht in die Quere.

• Ansteuerung per DCC
• Ansteuerung per M-CAN noch nicht verfügbar
• Ansteuerung per Selectrix noch nicht verfügbar
• Erweiterung zweiter Stepper noch nicht verfügbar
• Erweiterung Soundmodul JQ6500 bereits verwendbar, MP3-TF-16P noch nicht verfügbar

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Den Anfang macht die Diode D2 (1N4148)

gefolgt vom Widerstand R8 (1.00KΩ),

dem IC-Sockel für den Optokoppler,

und als Abschluss die Schraubklemme für das DCC-Signal.

Soll die Stromversorgung der Platine und des Motors aus der Gleisspannung erfolgen, müssen auf der Unterseite noch die Lötjumper „NO_OPTO“, „JMP1“ und „JMP2“ geschlossen werden. Dann entfällt der Optokoppler und an dessen Stelle wird die zweite Diode (1N4148) in den Sockel für den OptoKoppler gesteckt.

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Für den Anschluss des Standard-CAN-Moduls „MCP2515“ oder dem neuen Modul von Hardi für den isolierten CAN-Bus benötigt man nur zwei Buchsenleisten („CAN“, 7-polig und „CAN1“ 4-polig),

und den 6-poligen Wannenstecker „CON2“.

Wenn man das Standardmodul „MCP2515“ verwendet, muss der Lötjumper „CAN_GND“ geschlossen werden.
Bei der Verwendung des neuen Moduls von Hardi, darf dieser Jumper nicht geschlossen werden, ansonsten ist das Modul nicht notwendig.

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Der Selectrix Bus kann mit und ohne Komparator verwendet werden. Bei größeren Anlagen wird der Komparator empfohlen.

Den Anfang machen die Widerstände R21 & R22 (8.20KΩ),

R23 & R24 (33.0KΩ),

und R25 & R28 (22.0KΩ).

Im Anschluss folgt dann noch die IC-Fassung für den LM 393

und je nach Wunsch entweder die 5-polge Rundbuchse (X3, grün) oder die 8-polige Westernbuchse (X5, rot).

SJ_SX1 & 2 verbinden wenn IC2 nicht bestückt wird. R21 - R24 entfällt dann ebenfalls.
SJ_SX4 wird verbunden wenn ein Pfostenstecker anstelle des RJ45 verwendet wird.

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Den Anfang macht der Widerstand R19 mit 10.0KΩ,

gefolgt von den beiden Kondensatoren C12 & C13 (100nF).

Im Anschluss folgen die fünf Jumper JP5, JP6, JP7, JP8 und JP21,

sowie die 7-polige Stiftleiste SV2,

die 2×2-polige Stiftleiste J1 und

und die JST-Stiftleiste CON5.

Den Abschluss bilden die beiden 8-poligen Buchsenleisten für das Steppermodul.

Die Standard-Einstellung für die fünf Jumper für das zusätzliche Steppermodul ist nachfolgend abgebildet.
Die Einstellungen für das Hauptmodul befinden sich hier: Jumper Defaultwerte Hauptsteppermodul

Die Software zur Ansteuerung des Soundmodul MP3-TF-16P ist aktuell noch nicht verfügbar. Aktuell wird nur das JQ-6500 unterstützt.

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Den Anfang machen wie immer die Widerstände,

R1 (1.00Ω)	R5 (1.00KΩ)

gefolgt von dem Kondensator C9 (100nF)

und dem Elektrolytkondensator C6 (470µF / 6.3V).

Im Anschluss folgen die Buchsenleisten für das Soundmodul.

MOD1 (JQ-6500)	MOD2 (MP3-TF-16P )

Das letzte Bauteil, dieser Erweiterung, ist die 2-polige Stiftleiste für den Lautsprecher.