Es stehen die nachfolgenden Möglichkeiten der Ansteuerung und Erweiterungen zur Verfügung.
Die einzige Beschränkung liegt darin, das man entweder CAN zur Ansteuerung oder einen zweiten Stepper anschließen kann. Alle anderen Möglichkeiten der Ansteuerung und Erweiterung kommen sich Bustechnisch nicht in die Quere.
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| Anzahl | Kennung | Bauteil | Bestellnummer / Link | Bemerkungen |
|---|---|---|---|---|
| 1 | D2 | Diode 1N4148 | 1N 4148 | |
| 1 | DCC | Schraubklemme, 2-polig, RM 5,08 | AKL 101-02 | Alternative: 1x AKL 249-02 1x AKL 230-02 |
| 1 | OK1 | Optokoppler 6N137 | 6N 137 | Alternative bei der Versorgung der Platine aus der DCC-Spannung: 1x 1N 4148 |
| 1 | OK1 | IC-Sockel für Optokoppler | GS 8P | |
| 1 | R8 | Widerstand, 1,00KΩ Braun-Schwarz-Schwarz-Braun–BRAUN | METALL 1,00K |
Den Anfang macht die Diode D2 (1N4148)
gefolgt vom Widerstand R8 (1.00KΩ),
dem IC-Sockel für den Optokoppler,
und als Abschluss die Schraubklemme für das DCC-Signal.
Soll die Stromversorgung der Platine und des Motors aus der Gleisspannung erfolgen, müssen auf der Unterseite noch die Lötjumper „NO_OPTO“, „JMP1“ und „JMP2“ geschlossen werden. Dann entfällt der Optokoppler und an dessen Stelle wird die zweite Diode (1N4148) in den Sockel für den OptoKoppler gesteckt.
Die Ansteuerung per M-CAN steht noch nicht im Code zur Verfügung.
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| Anzahl | Kennung | Bauteil | Bestellnummer / Link | Bemerkungen |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CAN | MCP2215-ISOCan-Modul | Eigenentwicklung Hardi MCP2515 (AliExpress) | CAN oder 2.Stepper |
| 1 | CAN | Buchsenleiste, 7-polig, RM2,54 | MPE 094-1-007 | |
| 1 | CAN1 | Buchsenleiste, 4-polig, RM2,54 | MPE 094-1-004 | |
| 1 | CON2 | Wannenstecker, 6-pol | WSL 6G |
Für den Anschluss des Standard-CAN-Moduls „MCP2515“ oder dem neuen Modul von Hardi für den isolierten CAN-Bus benötigt man nur zwei Buchsenleisten („CAN“, 7-polig und „CAN1“ 4-polig),
und den 6-poligen Wannenstecker „CON2“.
Wenn man das Standardmodul „MCP2515“ verwendet, muss der Lötjumper „CAN_GND“ geschlossen werden.
Bei der Verwendung des neuen Moduls von Hardi, darf dieser Jumper nicht geschlossen werden, ansonsten ist das Modul nicht notwendig.
Die Ansteuerung per Selectrix steht noch nicht im Code zur Verfügung.
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Der Selectrix Bus kann mit und ohne Komparator verwendet werden. Bei größeren Anlagen wird der Komparator empfohlen.
| Anzahl | Kennung | Bauteil | Bestellnummer / Link | Bemerkungen |
|---|---|---|---|---|
| 1 | IC2 | LM 393 DIP Komparator, 2-fach, DIP-8 | LM 393 DIP | Achtung: Der LM292N kann NICHT benutzt werden! |
| 1 | IC2 | Sockel für den LM393 | GS 8P | |
| 2 | R21, R22 | Widerstand, 8,20KΩ, 1%, 0.6W Grau-Rot-Schwarz-Braun–Braun | METALL 8,20K | |
| 2 | R23, R24 | Widerstand, 33KΩ Orange-Orange-Schwarz-Rot–BRAUN | METALL 33,0K | |
| 2 | R25, R28 | Widerstand, 22KΩ Rot-Rot-Schwarz-Rot–BRAUN | METALL 22,0K | |
| 1 | X3 | DIN-Rundsteckverbinder Buchse, 5-polig | MAB 5SH Conrad: 738247 - VQ | Alternative X5 |
| 1 | X5 | MEBP 8-8S Modular Einbaubuchse 8/8, schwarz | MEBP 8-8S | Alternative X3 |
Den Anfang machen die Widerstände R21 & R22 (8.20KΩ),
R23 & R24 (33.0KΩ),
und R25 & R28 (22.0KΩ).
Im Anschluss folgt dann noch die IC-Fassung für den LM 393
und je nach Wunsch entweder die 5-polge Rundbuchse (X3, grün) oder die 8-polige Westernbuchse (X5, rot).
SJ_SX1 & 2 verbinden wenn IC2 nicht bestückt wird. R21 - R24 entfällt dann ebenfalls.
SJ_SX4 wird verbunden wenn ein Pfostenstecker anstelle des RJ45 verwendet wird.
Die Erweiterung für den zweiten Stepper steht noch nicht im Code zur Verfügung.
Zudem ist dieser bislang nur für Testzwecke geplant.
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| Anzahl | Kennung | Bauteil | Bestellnummer / Link | Bemerkungen |
|---|---|---|---|---|
| 2 | C12, C13 | Keramikkondensator, 100nF, RM 5.00mm | Z5U-5 100N | Can oder 2.Stepper |
| 1 | CON5 | JST - Stiftleiste, gerade, 1×5-polig - XH | JST XH5P ST | |
| 1 | J1 | „Wannenstecker, 4-polig oder Stiftleisten 2,54 mm, 2×02, gerade | MPE 087-2-004 | |
| 5 | JP5, JP6, JP7, JP8, JP21 | Jumper | JUMPER 2,54 SW | |
| 5 | JP5, JP6, JP7, JP8, JP21 | Stiftleiste, 3-polig, RM2,54 | MPE 087-1-003 | |
| 1 | R19 | Widerstand, 10KΩ Braun-Schwarz-Schwarz-Rot–BRAUN | METALL 10,0K | |
| 1 | SV2 | Stiftleiste, 7-polig, RM2,54 | MPE 087-1-007 | |
| 1 | U1 | A4988 - Stepperboard | A4988 (AliExpress) TMC2100 (AliExpress) TMC2208 (AliExpress) |
|
| 2 | U1A, U1B | Buchsenleiste, 8-polig, RM2,54 | MPE 094-1-008 |
Den Anfang macht der Widerstand R19 mit 10.0KΩ,
gefolgt von den beiden Kondensatoren C12 & C13 (100nF).
Im Anschluss folgen die fünf Jumper JP5, JP6, JP7, JP8 und JP21,
sowie die 7-polige Stiftleiste SV2,
die 2×2-polige Stiftleiste J1 und
und die JST-Stiftleiste CON5.
Den Abschluss bilden die beiden 8-poligen Buchsenleisten für das Steppermodul.
Die Standard-Einstellung für die fünf Jumper für das zusätzliche Steppermodul ist nachfolgend abgebildet.
Die Einstellungen für das Hauptmodul befinden sich hier: Jumper Defaultwerte Hauptsteppermodul
Die Software zur Ansteuerung des Soundmodul MP3-TF-16P ist aktuell noch nicht verfügbar. Aktuell wird nur das JQ-6500 unterstützt.
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| Anzahl | Kennung | Bauteil | Bestellnummer / Link | Bemerkungen |
|---|---|---|---|---|
| 1 | C6 | Elko, radial, 470µF, 6,3 V | RAD LXZ 6,3/470 | |
| 1 | C9 | Keramikkondensator, 100nF, RM 5.0mm | Z5U-5 100N | |
| 1 | CON8 | Stiftleiste, 2-polig, RM2,54 | MPE 087-1-002 | |
| 1 | MOD1 | SoundModul JQ-6500 | AliExpress Amazon | MOD1 |
| 1 | MOD2 | SoundModul MP3-TF-16P | AliExpress Amazon | Alternative MOD1 |
| 2 | MOD1A, MOD1B bzw. MOD2A, MOD2B | Buchsenleiste, 8-polig, RM2,54 | MPE 094-1-008 | |
| 1 | R1 | Widerstand, 1Ω, 0.6W, 1% Braun-Schwarz-Schwarz-Silber–Braun | METALL 1,00 | |
| 1 | R5 | Widerstand, 1,00KΩ Braun-Schwarz-Schwarz-Braun–BRAUN | METALL 1,00K |
Den Anfang machen wie immer die Widerstände,
| R1 (1.00Ω) | R5 (1.00KΩ) |
|---|---|
 |  |
gefolgt von dem Kondensator C9 (100nF)
und dem Elektrolytkondensator C6 (470µF / 6.3V).
Im Anschluss folgen die Buchsenleisten für das Soundmodul.
| MOD1 (JQ-6500) | MOD2 (MP3-TF-16P ) |
|---|---|
 |  |
Das letzte Bauteil, dieser Erweiterung, ist die 2-polige Stiftleiste für den Lautsprecher.
