• Multimeter mit einer hohen Spannungsauflösung im Bereich bis 2V
• Messleitungen für das Messgerät
• Schraubendreher mit passender Spitze für das Drehpoti

Vor der Berechnung steht erstmal das ermitteln des Motorstrom. Dieser steht bei den meisten Motoren im Datenblatt. Hier auf der Seite wird als Beispiel der Standardstepper „28BYJ-48“ verwendet, welchen die meisten vermutlich daheim haben.
Dieser hat die folgenden Werte:

Da in dser Tabelle leider nicht die „Current“ / Ampere aufgeführt sind, müssen wir diese selber berechnen.
Wichtig aus dieser Tabelle sind für uns daher nur zwei Zeilen.

Daraus lässt sich der maximale Strom berechnen.
Die Formal dafür lautet I = U/R
Mit den Werten aus der Tabelle oben sieht es dann so aus:
I = U/R = 5/50 = 0.1A

Nun haben wir den benötigten Wert für die Berechnung der Referenzspannung der veschiednen Motortreiber.

Um den Steppermotor vor Überlastung zu schützen, verwenden wir nur 80% der zulässigen Leistung. Dies ist in den Formel unten mit dem 0.8 gemeint.

Für die Berechnung ist der Messwiderstand des Steppertreibers entscheident. Das Modul A4988 gibt es in verschiedenen Versionen mit Widerständen von 0.05Ω und 0.3Ω. Den Widerstand kann man meistens direkt auf den beiden SMD-Widerständen ablesen. Diese befinden sich meistens direkt bei den Anschlüssen für die Motor-Spulen.

Das Modul hier im Beispiel hat einen Wert von 0.10Ω

Die Formel für die Berechnung bei den A4988-Modulen lautet:

Ampere des Motor x Leistungsfaktor x 8 x Rs = Vref

Mit den Werten bestückt ergibt sich dann

0.1 x 0.8 x 8 x 0.1 = 0.064V = 64mV

Für die Berechnung ist der Messwiderstand des Steppertreibers entscheident. Das Modul DRV8825 gibt es normalerweise nur mit einem Messwiderstand von 0.10Ω. Sollte man ein Modul mit einem abweichenden Widerstand haben, muss die Formel entsprechend angepasst werden.

Das Modul hier im Beispiel hat den Standwert von 0.10Ω

Die Formel für die Berechnung bei den DRV8825-Modulen lautet:

Ampere des Motor x Leistungsfaktor x Faktor / 2  = Vref

Mit den Werten bestückt ergibt sich dann

0.1 x 0.8 x 1 / 2 = 0.035V = 35mV

Bei dem Steppertreiber TMC2208 ist das Berechnen etwas komplizierter, da das Modul den Effektivstrom für Berechnung verwendet.
Die Formel für die Berechnung bei den TMC2208-Modulen lautet:

Maximaler Effektivstrom = Maximaler Strom (0.1A * 0.80) / 1.41     --> 1.41 = Wurzel aus 2
Referenz-Spannung TMC2208 = (Maximaler Effektivstrom * 2.5V) / 1.77A

Mit den Werten bestückt ergibt sich dann

Maximaler Effektivstrom = 0.080 / 1.41 = 0.0567 V
Referenz-Spannung TMC2208 = 0.0567 * 2.5V / 1.77A = 0.080V = 80mV

Die Spannung der Schrittmotorentreiber muss auf den verwendeten Schrittmotor eingestellt werden. Dazu die Drehscheibenplatine oder das 4-fach-Steppermodul per USB mit Strom versorgen. Die normale Stromversorgung vom Netzteil „POWER“ muss getrennt werden.

Nun verbindet ihr den Minuspol eures Multimeters mit einem Massepol auf der Platine.

Massepunkte Drehscheibenplatine	4-Fach-Stepperplatine
	Das Bild wird später nachgereicht, da die Platine noch in der Entwicklungsabteilung liegt.