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Fehlersuche Platine 550 - Schrittmotorsteuerung

Werkzeug

  • Digitales Multimeter mit Widerstands- und Spannungsmessfunktion, sowie nach Möglichkeit mit Durchgangsmessung
  • Messleitungen mit Spitzen
  • LED 3mm oder 5mm

Überblick und Pins

Da die Pinbelegungen evtl nicht mehr klar ersichtlich sind, hier die Pinbeschriftungen und Funktionen in der richtigen Zählweise.
550_oberseite_pins.jpg

Wannenstecker (rot)

1 = VCC (5V)
2 = DI
3 = GND
4 = DO
5 = GND
6 = VCC2 (5V oder mehr)

3x3 Jumperfeld - Schritteinstellung (türkis)

MS1

1 = VCC (5V)
2 = Signal an Treiber MS1
3 = WS2811 Kanal Blau mit 5V oder GND Level

MS2

4 = VCC (5V)
5 = Signal an Treiber MS2
6 = WS2811 Kanal Blau mit 5V oder GND Level

MS3

7 = VCC (5V)
8 = Signal an Treiber MS3
9 = WS2811 Kanal Blau mit 5V oder GND Level

Steppermodul (gelb)

1 = ENABLE
2 = MS1
3 = MS2
4 = MS3
5 = RESET
6 = SLEEP
7 = STEP
8 = DIR

Rechts

9 = GND
10 = VCC (5V)
11 = Motor 1B
12 = Motor 1A
13 = Motor 2A
14 = Motor 2B
15 = GND Power Motor
16 = VCC Power Motor

IC-Sockel WS2811 (helles violett)

1 = OUT GREEN
2 = OUT RED
3 = OUT BLUE
4 = GND
5 = DO
6 = DI
7 = N.C. (keine Verbindung)
8 = VCC

Schraubklemme - opt. Power IN (weiß)

1 = VCC2 (5 - 12V)
2 = GND

Stiftleiste LED (hellblau)

1 = LED-Signal
2 = VCC (5V)

Stepperausgang Typ "Wannenstecker" (rosa)

1 = Motor M2A
2 = Motor M2B
3 = Motor M1A
4 = Motor M1B
5 = VCC (5V)
6 = LED-Signal (WS2811 blau)

Stepperausgang Typ "JST" (grün)

1 = Motor M1B
2 = Motor M2B
3 = Motor M1A
4 = Motor M2A
5 = N.C. (keine Verbindung)

Stepperausgang Typ "NEMA" (orange)

1 = Motor M2B
2 = Motor M2A
3 = Motor M1A
4 = Motor M1B

Hallsensoren (violett, optional)

SW1

1 = VCC (5V)
2 = GND
3 = Signal SW1

SW2

4 = VCC (5V)
5 = GND
6 = Signal SW2

Endpositionsschalter (hellrot, optional)

SW1

1 = VCC (5V über R4)
2 = Signal SW1

SW2

3 = Signal SW2
4 = VCC (5V über R4)

PSK-Stecker (blau, optional)

1 = GND
2 = VCC (5V)
3 = DI
4 = DO


Sichtprüfung

1. Kontrolle Oberseite

Bei der Sichtprüfung werden die Widerstände und Kondensatoren auf die richtigen Werte überprüft.
Hilfreich ist dabei der Schaltplan oder eine Abbildung, wo alle Werte ersichtlich sind.
Das nachfolgende Bild zeigt einen Großteil der Bauteile.
550_oberseite_werte.jpg

2. Kontrolle Unterseite

Auch die Unterseite sollte kontrolliert werden. Dort ist vor allem zu prüfen, ob es keine ungewollten Verbindungen zwischen Lötstellen gibt und ob auch alle Lötstellen sauber und ordentlich ausgeführt sind.
Ein großes Augenmerk ist dabei auf die kleinen Durchkontaktierungen zu legen, da diese sehr leicht mit benachbarten Lötpunkten verbunden werden können.


Elektrische Prüfung

Die Durchgangsprüfung und die Messung der Widerstände erfolgt ohne eingesetzte Module und ICs sowie ohne angeschlossene Kabel.
Sollte ein WS2811 in der Bauform SMD verwendet worden sein, stört dieser den Ablauf nicht bei einem guten Digitalmultimeter und kann in der Schaltung verbleiben.

1. Durchgangsprüfung

Wannenstecker "LED-BUS"

Die Durchgangsprüfung kann entweder mit der Funktion „Durchgangsprüfung“ in jedem guten Multimeter gemacht werden, oder wer diese Funktion nicht hat, verwendet die Funktion zum Widerstand messen (0 - 1,2 Ohm = Okay, Werte die darüber sind, deuten auf Kontaktprobleme hin.)

Pin Wannenstecker
„LED-Bus“
Verbindung 1 weitere Verbindungen
1 IC-Sockel WS2811 - Pin 8
Steppermodul - Pin 10
MS1 - Pin 1
MS2 - Pin 4
MS3 - Pin 7
Stiftleiste LED - Pin 2
Stepperausgang Typ "Wannenstecker" - Pin 5
Hallsensoren SW1 - Pin 1
Hallsensoren SW2 - Pin 4
PSK-Stecker - Pin 2
2 IC-Sockel WS2811 - Pin 6 PSK-Stecker - Pin 3
3 IC-Sockel WS2811 - Pin 4
Steppermodul - Pin 9
Steppermodul - Pin 15
Schraubklemme - Pin 2
Hallsensoren SW1 - Pin 2
Hallsensoren SW2 - Pin 5
PSK-Stecker - Pin 1
4 WS2811 Pin 5 PSK-Stecker - Pin 4
5 IC-Sockel WS2811 - Pin 4
Steppermodul - Pin 9
Steppermodul - Pin 15
Schraubklemme - Pin 2
Hallsensoren SW1 - Pin 2
Hallsensoren SW2 - Pin 5
PSK-Stecker - Pin 1
6 Nur wenn Jumper „6=5V“ aktiv
IC-Sockel WS2811 - Pin 8
Nur wenn Jumper „6=12V“ aktiv
Schraubklemme - Pin 1

Steppermodul

Pin Buchsenleiste Steppermodul Verbindung
1 Endpositionsschalter SW1 - Pin 1
Endpositionsschalter SW2 - Pin 3
2 MS1 - Pin 2
3 MS2 - Pin 5
4 MS3 - Pin 8
5 Steppermodul - Pin 6
6 Steppermodul - Pin 5
7 Nur wenn Jumper „NORM_STEP“ geschlossen IC-Sockel WS2811 - Pin 2
8 IC-Sockel WS2811 - Pin 1
9 Steppermodul - Pin 15
Wannenstecker "LED-Bus" - Pin 3
Wannenstecker "LED-Bus" - Pin 5
10 Wannenstecker "LED-Bus" - Pin 1
11 Stepperausgang Typ "Wannenstecker" - Pin 4
Stepperausgang Typ "JST" - Pin 1
Stepperausgang Typ "NEMA" - Pin 4
12 Stepperausgang Typ "Wannenstecker" - Pin 3
Stepperausgang Typ "JST" - Pin 3
Stepperausgang Typ "NEMA" - Pin 3
13 Stepperausgang Typ "Wannenstecker" - Pin 1
Stepperausgang Typ "JST" - Pin 4
Stepperausgang Typ "NEMA" - Pin 2
14 Stepperausgang Typ "Wannenstecker" - Pin 2
Stepperausgang Typ "JST" - Pin 2
Stepperausgang Typ "NEMA" - Pin 1
15 Schraubklemme - Pin 2
Steppermodul - Pin 9
Wannenstecker "LED-Bus" - Pin 3
Wannenstecker "LED-Bus" - Pin 5
16 Schraubklemme - Pin 1
Nur wenn Jumper „6=12V“ aktiv: Wannenstecker "LED-Bus" - Pin 6

2. Widerstandsmessung

roter Pin schwarzer Pin Widerstandswert Bestückungsvariante
Wannenstecker „LED-Bus“ - Pin 1 IC-Sockel WS2811 - Pin 8 150 Ohm immer vorhanden
Wannenstecker „LED-Bus“ - Pin 1 IC-Sockel WS2811 - Pin 1 1,00 KOhm immer vorhanden
Wannenstecker „LED-Bus“ - Pin 1 IC-Sockel WS2811 - Pin 2 1,00 KOhm immer vorhanden
Wannenstecker „LED-Bus“ - Pin 1 IC-Sockel WS2811 - Pin 3 1,00 KOhm immer vorhanden
Wannenstecker „LED-Bus“ - Pin 1 Steppermodul - Pin 1 10,00 KOhm immer vorhanden
Wannenstecker „LED-Bus“ - Pin 1 Hallsensoren SW1 - Pin 3 10,00 KOhm Hallsensoren
Wannenstecker „LED-Bus“ - Pin 1 Hallsensoren SW2 - Pin 6 10,00 KOhmm Hallsensoren

3. Diodentest

Da ein Testen nicht immer möglich ist, je nach Ausbaustufe, hier eine Detailansicht der Dioden.
550_oberseite_dioden.jpg

roter Pin schwarzer Pin Besonderheit
Endpositionsschalter SW2 - Pin 4 IC-Sockel WS2811 - Pin 2 Messung nur möglich, wenn Jumper „NO_END_SW“ geschlossen und Q2 nicht bestückt ist.

4. Prüfung der Spannungsversorgung

Hierfür versorgen wir das Modul über den Wannenstecker mit Energie und stecken das schwarze Kabel vom Messgerät in einen der folgenden, möglichen Kontakte ein.

IC-Sockel WS2811 - Pin 4
Steppermodul - Pin 9
Steppermodul - Pin 15
Schraubklemme - Pin 2
Hallsensoren SW1 - Pin 2
Hallsensoren SW2 - Pin 5

Mit dem roten Kabel können nun an den folgenden Punkten die Spannungen kontrolliert werden.

Kontakt Spannung
IC-Sockel WS2811 - Pin 8 4,65 - 5,20 Volt
Steppermodul - Pin 10 4,65 - 5,20 Volt
Steppermodul - Pin 16 Spannung vom Power_IN bzw je nach Lötjumper
LED-Stiftleiste - Pin 2 4,65 - 5,20 Volt
Stepperausgang Typ „Wannenstecker“ - Pin 5 4,75 - 5,10 Volt
Hallsensoren SW1 - Pin 1 4,65 - 5,20 Volt
Hallsensoren SW2 - Pin 4 4,65 - 5,20 Volt

5. Signalprüfung

Als letzter Schritt erfolgt die Prüfung, ob der Datentransfer zwischen der Hauptplatine und dem WS2812 funktioniert. Dafür wird nun der WS2811 in den Sockel eingesteckt. Das lange Beinchen der LED kommt dabei in den Pin 2 von der LED-Stiftleiste oder an Pin 5 vom Stepperausgang Typ „Wannenstecker“, das kurze Beinchen an Pin 1 der LED-Stiftleiste oder an Pin 6 vom Stepperausgang Typ „Wannenstecker“. Diese kann nun über den Programmgenerator angesteuert werden.

Beispielcode für Test

testprogramm.jpg

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